摘要：对于线性离散系统,给出了一种基于离散二维模型的保性能重复控制设计方法。首先为了提高系统的稳定性引入了状态反馈;用离散二维系统的状态反馈来描述重复控制律;然后,使用保性能重复控制设计方法来确保控制系统性能指标不超过某个性能上界。和现有方法的区别是,通过调节性能指标值泛函中相关权重,能够方便地对控制和学习行为进行独立调节。最后通过仿真验证了该方法能取得满意的跟踪性能。

摘要：目的比较空腹和餐后给药条件下格列美脲片在健康成年人群中的生物等效性及安全性。方法采用单中心、随机、开放、双周期、自身交叉的试验设计,空腹/餐后条件下分别入组36例/36例受试者,随机单次口服受试制剂和参比制剂1 mg,采用LC-MS/MS法测定健康受试者血浆中格列美脲的药物浓度,采用WinNonlin软件进行药代动力学参数的计算,进行生物等效性评价。结果受试者空腹单剂量口服受试制剂和参比制剂后,格列美脲的主要药代动力学参数C分别为(67.36±30.64)和(63.72±20.92)ng·mL^(-1);AUC_(0-t)分别为(489.57±240.61)和(459.75±163.48)h·ng·mL^(-1);AUC_(0-∞)分别为(500.84±253.25)和(471.48±168.08)h·ng·mL^(-1);T_(max)分别为6.50(1~14)和6.00(1.57~11)h。餐后单剂量口服受试制剂和参比制剂后,格列美脲的主要药代动力学参数C_(max)分别为(77.42±22.10)和(83.44±30.34)ng·mL^(-1);AUC_(0-t)分别为(572.41±185.30)和(537.30±198.05)h·ng·mL^(-1);AUC_(0-∞)分别为(590.93±194.87)和(543.66±199.97)h·ng·mL^(-1);T_(max)分别为2.5(1.5~11)和2.75(1.5~11)h。C_(max)、AUC_(0-t)、AUC_(0-∞)的几何均值比的90%CI均落在80.00%~125.00%,表明格列美脲片受试制剂和参比制剂在空腹状态和餐后给药时均具有生物等效性。结论2种格列美脲片在中国健康成人受试者中具有生物等效性,且安全性良好。

摘要：为克服传统的人工眼睑退缩检查诊断准确率低和耗时的缺点,采用一种Hough转换算法。对脸部的轮廓和上下眼睑的特征点进行提取;采用Bezier曲线和3次B样条曲线拟合面部和眼皮;采用最优Canny算子对图像进行边缘提取;采用改进的霍夫变形法进行虹膜外圆定位;根据眼睑退缩的诊断标准,确定有无眼睑退缩。用该算法解决实际眼睑退缩诊断问题,将仿真结果与其它算法进行比较,验证了该算法的准确率与速度均优于其它算法。

摘要：分析了精馏传质过程与分离工程的特点 ,介绍了精馏过程的基础理论和过程强化的研究现状。从学科研究的角度 ,提出进行精馏过程非线性、非平衡传质行为和特征的研究 ,是解决设备放大效应的理论基础。而发展精馏技术的科学的工程设计方法 ,需要将过程传递行为与设备结构相结合。并提出了相应的促进措施和研究方法。

摘要：阐述电力职业教育模式设计,包括教材改革、教法改革、评价改革,以行动导向教学法,在真实或仿真的环境中进行教学,利用信息化技术将远程教学平台应用到教学实践中。

摘要：为研究轮式小车携被操作物在圆筒内行走过程的动力学特性及安全性,建立了由小车、柔性托架、被操作物、圆筒等构成的刚柔耦合多体接触动力学模型。提出了衡量小车携被操作物行走过程稳定性的抗倾翻稳定系数,分析了被操作物状态、推力大小等因素对小车、被操作物及托架运动、受力及安全性的影响。研究结果表明:被操作物状态及推力大小对小车行走过程的安全性都有显著影响,被操作物垂直时的小车稳定性要优于被操作物水平时的工况,推力越大,则小车行走稳定性越差。

摘要：中国SZ-7飞船伴星(BX-1)姿态控制系统已在轨正常运行一年多,圆满地完成了各项任务。至2009年10月所有部件工作正常,运行稳定。在轨运行期间伴星控制系统表现出良好的特性,与同类卫星控制系统相比,伴星控制系统具有体积小、质量轻、多任务、高安全性、高机动性等特点,分析并总结伴星姿控系统对于丰富小卫星控制系统设计经验,提高设计水平具有重要的意义,对今后类似小卫星平台的设计具有重要的参考价值。

摘要：从河流开发与保护的流域生态安全概念出发,基于驱动力-压力-状态-影响-响应(DPSIR)的模型方法,构建了水工程规划设计关键生态指标体系。在分析流域生态系统结构和功能的基础上,提出该指标体系包括5个生态属性层,即水文水资源、水环境、河流地貌、生物及栖息地和社会环境,分析各属性主要生态要素,并进一步细分为19个要素层。根据中国水工程规划设计类型和阶段划分,考虑不同的空间尺度效应,建立了该指标体系的结构框架,并采用专家咨询、频度分析方法,筛选确定了36个关键生态指标。该指标体系具有多维度、多层次的特点,可适用于不同空间尺度、不同规划设计阶段及水工程类型。

摘要：为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出了一种新的基于自适应动态规划的鲁棒近似最优跟踪控制方法.首先采用递归神经网络建立系统模型,然后建立评价神经网络对最优性能指标进行估计,从而得到最优性能指标偏导数的估计值,进而得到近似最优跟踪控制器,最后利用系统输出与参考输入之间的跟踪误差设计鲁棒项对神经网络建模误差进行补偿.分别针对两个非线性系统进行仿真实验,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

摘要：调度自动化系统中采用的实时数据库主要是关系型内存数据库。能量管理系统(EMS)中广泛采用的公共信息模型(CIM)是采用类包的形式定义的,因此无法直接在关系型数据中存取CIM。分析了对象驻留在共享内存中的技术障碍,通过应用备忘录设计模式实现对象状态挂接和共享对象池技术,提出了实现进程间访问共享CIM对象的方法。利用所提出的方法实现了一个采用面向对象技术的实时数据库原型系统,并在CIM服务方面得到了初步应用。