摘要：Although remarkable progress has been witnessed in mimicking the nacre-like architecture in laboratory,it remains a great challenge for understanding the unique balancing mechanism of toughness and strength in biological materials. Here,taking advantage of the synergistic effect of different dimensional nanoscale building blocks,we fabricate nacre-like films that reconcile high strength and *** obtained ternary lamellar composite films are constructed by one-dimensional xonotlite nanowires and two-dimensional montmorillonite nanosheets with the assistance of poly（vinyl alcohol）. The ternary composite films show high strength（（241.8±10.2）MPa） and toughness（（5.85±0.46） MJ m^-3）,both of which are higher than that of the single nanofibrillar xonotlite network films or the binary montmorillonite/poly（vinyl alcohol） composite films. The excellent mechanical properties of the nacre-like ternary composite films are aroused by the synergistic toughening mechanism of the different dimensional building blocks. This strategy provides a facile approach to integrate the nacre-like composite films with potential applications in tissue engineering scaffold,strong air barrier coatings,and fire-retardant packing materials.

摘要：结合细水雾的特点和粒子的光散射理论 ,通过模拟计算和实验研究 ,对APV (AdaptivePhase DopplerVelocimeter)光路系统设计了合适的参数 ,并进行了合理布局。对细水雾雾场中粒子的特性参数进行了实验测量研究 ,对细水雾雾场的速度分布、滴径分布以及雾通量的测量等都得到了合理的实验结果。

摘要：研究水文要素的演变规律及其变化归因,对于水资源管理及洪旱灾害防治具有重要意义。以山东省蒙阴流域为研究区域,采用线性趋势法、Mann-Kendall趋势检验法、Pettitt检验法和BG启发式分割算法,对1970~2020年汛期降水量、最大1 d洪量和年最大洪峰模数进行趋势和突变检验,对比2010~2020年降雨径流关系与山东省已有水文图集成果,对蒙阴流域水文要素演变规律及其归因进行分析。结果表明,蒙阴流域1970~2020年各水文要素均未发生显著突变,汛期降水量呈不显著上升趋势,最大1 d洪量和年最大洪峰模数呈不显著下降趋势;与已有水文图集成果相比,在相同的降雨条件下,蒙阴流域现阶段次洪径流深呈减小趋势;蒙阴流域水文要素演变受水库工程影响较小,土地利用变化和社会经济发展是其主要驱动因素。

摘要：研究大尺寸复杂筒状铝合金精铸件浇注系统的设计方法,通过对三种具有筒状结构的大尺寸复杂铝合金精密铸件的浇铸系统设计和浇注试验,研制出冶金质量和力学性能合格的铸件。结果表明,缝隙式浇注系统或缝隙式与底注式相结合的浇注系统是该类铸件比较理想的浇铸系统设计方式。

摘要：运用虚拟现实(Virtualreality,VR)技术进行材料仿真,是目前材料模拟设计学科中一个备受关注的新领域。本文应用计算机模拟技术,结合VRML,3DSMAX和VB,建立了拉伸夹头和游标卡尺的三维几何模型以及材料的拉伸仿真;实现了材料拉伸过程中实时动态调试与控制的各种功能。在几何建模、物理建模、三维虚拟场景的组装与仿真的实时操作控制,以及系统总体设计等方面,为VR技术在材料科学与工程领域的应用作了有益的探索。

摘要：运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中.

摘要：设计并给出了一种对轴径向和轴向同时进行支撑的超声波轴承结构,并测试了轴的最大转速。分析了轴承表面超声辐射压力的形成以及超声波轴承的工作原理,在此基础上设计了双向支撑超声波轴承机构,测试了不同悬浮间隙下轴的最大转速。实验结果表明:在轴重85.5 g、悬浮间隙为8.53μm时,轴最高转速达到了8 946 r/min;说明双向支撑超声波轴承结构可以实现对轴的悬浮支撑,且悬浮间隙越小,轴承对轴的支撑刚度越大,轴的工作稳定性越好,转速越高。

摘要：为了实现机器人自主完成击打乒乓球的操作,构建了由双目视觉摄像头、嵌入式中控、六自由度机械臂、视觉处理计算机和监控计算机等组成的乒乓球机器人系统.灵巧臂采用关节模块化设计方法,共有6个自由度,集成有关节位置、电机位置、关节力矩、驱动电流及温度等多种传感器.采用模块化、多层次的手臂电气结构,基于FPGA(field program-mable gate arrays)实现关节的通讯、电机驱动、传感器信息采集与处理等功能.中控处理器实现击打策略、机械臂正逆运动学、轨迹规划等,采用Intel Core II双核嵌入式CPU作为控制核心,以FPGA作为通信逻辑控制芯片.采用系统辨识方法预测乒乓球的轨迹,通过采集多个点,有效地减少偶然误差,提高预测精度.以预测的轨迹方程、乒乓球机器人的工作空间为基础,确定击球点的位置、姿态及速度;在机械臂的任务规划中,采用多个点、多个运动过程约束手臂末端的运动路径,提高击球成功率.击球实验证明了机器人系统及控制策略的有效性.

摘要：在能量管理系统(EMS)基础应用软件理论日益完善的今天,以面向用户的使用需求来设计应用软件,最大限度地减轻维护工作量、提高使用方便性,是衡量EMS应用软件开发是否成功的关键。文中从工程实际需求出发,就EMS应用软件的支撑环境,应用软件对实时、历史、未来和培训的多态支持,以及各应用软件之间的功能整合等问题,全面阐述了其实用化设计思路和技术实现方案,已获得实际工程应用验证。

摘要：横向稳定杆橡胶衬套具有支撑、定位、缓冲、吸振以及降噪等功用,同时特殊设计的衬套可为横向稳定杆提供额外的扭转刚度,有利于悬架操控性能的提高;文章提出了横向稳定杆支撑的物理模型,并在此基础上,分析了目前悬架常用橡胶衬套的不同性能参数对悬架操控性和舒适性能的影响;同时针对市场上应用的不同种类的橡胶衬套,分析、归类,对比其不同的设计理念与综合性能,为横向稳定杆橡胶衬套在不同级别的车辆悬架中的设计和应用提供了理论依据。