摘要：针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机器人的主要结构设计参数,分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明,该机构具备跨越500 kV输电线路上典型障碍的能力,多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求.

摘要：随着环境质量的下降,企业和消费者的环保意识不断提高,越来越多的企业开始增加产品的碳减排投入并且通过低碳产品的广告宣传来吸引环保型消费者购买。假设碳减排制造商生产一类低碳产品/环保产品,本文研究由一个碳减排制造商、一个进行广告宣传的零售商和具有环保意识的消费者构成的一个二级供应链,通过构建零售商公平中性或公平关切时是否进行碳减排成本分担建立四个模型,分析消费者环保意识以及零售商分担的低碳成本比例和公平关切系数对供应链企业的影响。研究发现:(1)当消费者环保意识增加时,在构建的四个模型中,低碳产品的碳减排水平、广告努力水平、批发价格和零售价格均增加;(2)随着公平关切系数的增加,不论零售商是否承担碳减排成本,产品碳减排水平、广告努力水平、批发价格和零售价格逐渐降低;(3)在零售商承担一部分减排成本且不关注公平时,随着零售商承担的减排成本比例的增加,产品碳减排水平提高;当零售商关注公平且关注度较低时,随着零售商分担的低碳成本比例增加,产品碳减排水平减少;当零售商关注公平且关注度较高时,随着零售商分担的低碳成本比例增加,产品碳减排水平升高;(4)消费者环保意识的增加与零售商主动分担碳减排成本都会有利于环境质量的提高,然而零售商考虑公平关切不利于提高环境质量;如果零售商关注公平,分担碳减排成本是否有利于环境质量提高取决于零售商关注公平的程度。

摘要：The method to fluorinate the terminal group has achieved remarkable success and been widely used to fine-tune the intrinsic properties of organic acceptor *** to chlorination,however,it gets less attention and remains ambiguous effect on organic photovoltaic(OPV)***,a new non-fullerene acceptor named Y19 was reported with benzotriazole as the electron-deficient core and 2Cl-ICs as the strong electron-withdrawing end groups.Y19 exhibits a wide film absorption band from 600 nm to 948 nm and low LUMO(the lowest unoccupied molecular orbital)energy level of−3.95 *** devices based on PM6:Y19 show high-power conversion efficiency(PCE)of 12.76%with high open-circuit voltage(Voc)of 0.84 V,short-circuit current density(Jsc)of 22.38 mA/cm2 and fill factor(FF)of 68.18%.Broad external quantum efficiency(EQE)response of over 60%in the range of 480−860 nm can be *** study demonstrates that chlorination,as a low-cost molecular design strategy,has its own superiorities to improve device performance and promote the potential application in OPV.

摘要：本文在对螺旋轴流式多相泵高速试验的基础上,通过三级多相泵输送性能情况来分析动态参数进口冲角、相对液流角和比转速在设计时对增压单元参数的影响,从而改进增压单元的设计,使多相泵能具有更好的输送性能。

摘要：本文借鉴单相泵和压缩机中相关部件的结构形式和设计方法,兼顾避免泵内相态分离过程的发生和多相增压两 个方面的要求,针对泵内多相流动的特点,提出螺旋轴流式多相泵样机及其主要过流部件的基本结构形式和设计方法,给 出了主要设计参数的选取原则和范围,并给出目前样机实验研究结果,为进一步的开发研制奠定了工作基础。

摘要：设计了一个求解多序列比对问题的并行混合遗传算法(与之相应的软件称为PHGACOFFEE).该算法采用COFFEE函数作为个体的适应度函数,构造了六种遗传算子,特别是设计了两种新颖的变异算子,其中一种变异算子基于COFFEE的一致性信息设计,以改善算法的整体搜索能力.另一种变异算子基于动态规划方法设计,以增强其局部搜索能力.通过对BAliBASE中144个测试例的测试,证明该算法是有效的.与已有的算法相比,该算法对处于朦胧区和具有N/C末端延伸的序列比对问题有更强的问题求解能力.同时通过对算法并行化,其运行时间显著缩短.

摘要：文化创意旅游产业作为旅游业与文化创意产业融合发展的新兴产业,在提升旅游业的内涵,延伸旅游产业链的同时,为旅游业创造了新的经济增长点。南昌市的文化创意旅游虽有初步发展,但与发达地区相比尚不够完善。鉴于此,文章对南昌文化创意旅游产业发展的动力机制进行了分析,结合分析结果,从资源重组、挖掘文化创意旅游消费需求和构建政府多方位支持体系等方面提出实现南昌市文化创意旅游产业进一步发展的途径。

摘要：公共文化单位免费开放政策推行以来,全国各地以其为突破口,有效地加强公共文化设施建设和提升公益性服务水平,取得了良好的政策效果。同时也遭遇了部分制约其落实和完善的新情况和新问题。本文从理论上进一步阐释了免费开放条件下公共文化单位公益性服务作为公共物品属性的实质,并以江苏为例,剖析了公共文化需求提升与供给不足、区域差距和人员经费紧张的难点问题,探讨了江苏在下一阶段推进免费开放政策的重点领域,为免费开放"全面推开,逐步完善"的建设目标提供制度设计依据。

摘要：为提高LED微型投影机中光学引擎的效率和结构紧凑性,研究了自由曲面LED聚光器结构和工作原理,设计了含有折射和反射自由曲面的LED聚光器。采用非成像理论和同时多表面设计方法,计算并获得了聚光器折射和反射两个自由曲面在子午截面内的各点坐标,利用聚光器的旋转对称性得到了其在三维空间内的面形数据。设计结果的光学建模仿真分析表明:所得聚光器能够有效地收集大功率LED光源的能量,并将光束发散角控制在12°内,其光能收集率达到71%。与采用反射式聚光器的设计方案相比,光能收集率提高了20%,而体积则下降了70%,有效地提高了光学引擎的效率和紧凑性。本项设计对LED微型投影仪的小型化具有指导和借鉴作用。

摘要：围绕空间外差光谱仪系统参数设计进行了理论分析和实验研究。介绍了空间外差光谱仪系统的基本结构和原理，并针对其光学系统设计，详述了系统的主要指标：光谱分辨率极限、分辨能力、光谱范围与关键光学器件：光栅、探测器、成像系统等参数的匹配关系。给出了一个完整的系统参数设计实例，并根据光学系统参数对干涉图进行了理论仿真。以搭台的方式建立空间外差光谱仪原理试验装置，并进行了典型光谱实验验证，系统检测结果表明光谱分辨能力在591nm达到了17700，光谱范围为574-59lnm。实验结果与仿真结果比较还表明，系统的光谱范围、光谱分辨率等指标达到了设计要求，验证了设计方法的可行性。