摘要：针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。

摘要：研究偏口铁桶寻口灌装方法,进一步提高灌装精度及速度。设计了一种基于PLC控制的自寻口称重式灌装机,采用抱桶式转桶机构转桶,利用激光聚焦传感器QS30FF200寻口,寻口完成后灌装头下插进行灌装,并具有过载及误寻保护。寻口准确,灌装精度得到进一步提高,各灌装头一致性良好,有效地提高了灌装速度。该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。

摘要：文章介绍了我国自行研制的第一套可控串补(TCSC)工程——甘肃220kV碧口—成县(简称碧成)线可控串补工程中可控串补系统的阻抗控制。系统试验证明:220kV碧成线可控串补系统能够平滑快速的进行阻抗调节,调节误差较小,响应速度满足工程要求。220kV碧成线可控串补系统控制器的设计已达到世界先进水平。

摘要：为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

摘要：【目的】筛选灵芝中具有保护神经元活性的化合物,并探究其相应的作用机理,为研发具有预防和治疗阿尔茨海默病(AD)功效的灵芝功能性食品、保健品和药品提供科学依据。【方法】基于β-淀粉样蛋白(Aβ)诱导的氧化损伤建立细胞模型,对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基清除法、铁离子还原/抗氧化能力检测法和2,2-联氮-双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐(ABTS)自由基清除法初步评估得到的抗氧化活性较强的灵芝醇提物进行筛选,并对其神经元保护活性进行评价。进一步利用灵芝醇提物中与抗氧化有关的4种三萜类化合物,验证其活性并通过表面等离子共振技术探究其相关作用机理。【结果】DPPH、ABTS自由基清除及铁离子还原/抗氧化能力等体外理化初筛与细胞水平筛选试验结果表明,6种灵芝醇提物(108、161、106-2、171、173和109)抗氧化保护神经元活性较强,其中108、109和106-2样品对大鼠肾上腺髓质嗜铬瘤细胞(PC12细胞)氧化应激损伤的保护效果最好;灵芝醇提物可通过缓解细胞周期紊乱、抑制细胞早期凋亡、提高超氧化物歧化酶(SOD)活性和谷胱甘肽(GSH)含量,抑制丙二醛(MDA)含量上升来发挥神经元保护作用。灵芝醇提物108、106-2和109中4种三萜类化合物(灵芝醛A、灵芝酸B、灵芝酸C2和灵芝酸LM2)的平均含量占比相对较高。活性验证表明4种化合物对细胞氧化应激损伤均有明显修复效果,其中灵芝醛A与Aβ_(1~42)具有较强的亲和力,其KD值为15.62μmol/L,可通过与Aβ_(1~42)竞争性结合来抑制Aβ_(1~42)与RAGE结合。【结论】灵芝醇提物的抗氧化神经元活性通过灵芝酸C2、灵芝酸B、灵芝酸LM2和灵芝醛A 4种化合物的协同效应来实现。灵芝醛A能通过与RAGE竞争性结合来减轻或抑制Aβ_(1~42)细胞毒性作用。灵芝具有开发防治AD功能性产品的潜力。

摘要：目的:建立一种以丙型肝炎病毒(HCV)干扰素敏感决定区(ISDR)特异性引物为基础的聚合酶链反应(PCR)方法,对HCVISDR进行序列测定.方法:根据GenBank中6株HCV全序列核苷酸序列,设计共同的外引物及三组ISDR型特异性内引物.建立了HCVISDRPCR检测方法,对27例HCV基因型1b的慢性丙型肝炎患者血清HCVRNA进行测定,并对PCR阳性标本的产物进行多位点分析.结果:A组PCR结果阳性率为37%(10/27),A-B组为30%(8/27),A-C组为4%(1/27),A-B-C组为22%(6/27),三组均阳性者有5例为使用IFN治疗6-12mo后定性PCR检测HCVRNA转阴,停药3mo后PCR检测HCVRNA结果仍为阴性.结论:以ISDR特异性引物为基础的PCR法可靠、简便,可用于丙型病毒性肝炎患者对HCV进行敏感决定区的测定,用于以NS5A-ISDR突变数量来预测HCV基因型1b感染的患者对IFN的持续应答.

摘要：本文中在公司某型号飞机牵引车改型设计中引入欧姆龙CP1H型PLC,实现了车辆四轮转向,建立了良好的人机界面功能,提高了车辆自动化、智能化水平,进一步增强电气系统可靠性与可扩展性,使车辆操作简单方便,更加人性化。

摘要：本文设计合成了一系列2-羟基-1,4-萘醌衍生物,所有化合物均经过^(1)H-NMR、^(13)C-NMR、HRMS进行结构确认,通过细胞增殖实验筛选得到化合物5d对A549细胞表现出较高的抗肿瘤活性,IC_(50)值为4.91μmol·L^(-1),进一步通过细胞周期实验、蛋白质免疫印迹技术、分子对接等方法,研究了化合物5d诱导A549细胞凋亡的机制。结果发现,5d可以破坏线粒体膜功能、升高活性氧水平,并通过下调Akt和p-STAT3蛋白表达水平促进A549细胞的凋亡,具有潜在的药物开发及应用价值。

摘要：目的采用响应面法优化五味子藤茎木脂素超声提取工艺。方法以采用层次分析-熵权法计算的7种木脂素含量的综合评分为指标,以液料比、乙醇体积分数、超声时间3个因素进行单因素实验,结合响应面设计优化五味子藤茎木脂素的超声提取工艺,并考察提取液的抗氧化活性。结果响应面优化结果显示,液料比、乙醇体积分数、超声时间对木脂素综合评分均有显著的影响(P液料比>超声时间。五味子藤茎木脂素的最佳提取工艺为:液料比20(mL/g)、乙醇体积分数75%、提取时间40 min,在此条件下的综合评分为99.21,与模型预测数值相差较小,提取液具有较好的抗氧化作用。结论在最优条件下,五味子藤茎木脂素提取率较高且具有抗氧化药理活性。

摘要：为拓宽糯玉米育种种质资源,对新选自交系的合理应用提供理论依据。采用不完全双列杂交设计,以新选育的10个糯玉米自交系(N_1～N_(10))为母本,引进的4个自交系(T_1～T_4)为父本,配置组合进行配合力及遗传参数分析。结果表明,不同自交系同一性状的一般配合力相对效应值有很大差异,同一自交系不同性状的一般配合力相对效应值也有很大差异,特殊配合力高的组合,其双亲或者1个亲本的一般配合力可能较高;特殊配合力低的组合,其双亲或者1个亲本的一般配合力也可能较低。N_1、N_2、N_6在产量、品质等主要性状一般配合力表现较好,可直接利用;N_3、N_4、N_5、N_7、N_8、N_9、N_(10)可在改良后再利用。穗长、行粒数等性状宜在早代进行选择,播种至抽丝期、播种至散粉期、品质等性状适宜在晚代进行选择。