摘要：研究了高冲击载荷作用下的火炮磁流变后坐阻尼器,设计了一多阶带槽且经过光滑处理的长行程磁流变阻尼器,运用电磁场有限元分析软件对阻尼器结构与磁路耦合问题进行了求解,分析了线圈绕向、活塞和钢筒部件材料、饱和电流、阻尼通道等各种工况下阻尼器磁场分布情况,给出了冲击载荷下的磁流变后坐阻尼器磁路设计一般准则.数值计算结果表明设计的长行程火炮磁流变后坐阻尼器满足结构与磁路设计要求.

摘要：在片上系统(SOC)的参数化设计方法中,参数的大量增加加大了SOC集成和参数优化选择的复杂程度.新方法对原有的硬件描述语言进行了扩展,并建立了参数自动配置环境,该环境由一组Perl和Shell脚本组成,能够自动根据参数设置生成正确的硬件描述.通过分析SOC参数的基本属性,利用邻域搜索算法针对功耗进行自动参数优化,得到性能和功耗的最优解.该方法可以加快IP设计和SOC集成进程,减轻设计强度和减少设计错误,大大缩短了优化周期.该方法已成功应用于一款RISC处理器和基于它的SOC开发.

摘要：研究了结构陶瓷材料的统计分布规律。首先通过实验测试了两种 Al2 O3陶瓷光滑试件和不同缺口半径试件的断裂强度 ;对实验数据用正态分布和 Weibull分布分别进行了分析 ,发现对于缺口件 ,用正态分布描述其断裂强度分散性要比 Weibull分布好一些。这也说明在对陶瓷材料结构件进行设计时 。

摘要：阿拉尔市多浪湖滨乐园整体设计构思定位于:利用多浪湖集中的水资源、优美的环境创造一个具有先进的生态设计理念、艺术的水上城市景观形象、高尚的景观文化品位和人本的绿地休闲、娱乐功能的现代城市园林式多浪湖滨乐园。通过对多浪湖游赏环境空间的创造,更好地发挥多浪湖滨乐园对整个城市的生态、景观、经济等各方面的作用,使旅游区成为阿拉尔市至阿克苏市的新的经济增长点。塑造阿拉尔市现代化旅游城市形象,同时以生态环境建设为主,为阿拉尔市旅游产业的可持续发展做出贡献。多浪湖滨乐园的总体景观由水上文化景观和岸上艺术景观两部分组成,一条高速公路把这两部分很自然地分为南区和北区。南区的水上景观和岸上景观以对称的形式布置,如山坡对岛,水上亭对岸上亭;北区是以圆形为主的自然形式布置。水上的一座天桥又把南区和北区连接起来,畅通的交通使整个规划区融为一体。

摘要：提出了一种适用于FPSO底部砰击运动与荷载的计算方法.用频时转换将以Green函数法计算得到的运动谱变换到时域中,实现底部砰击发生的预测;根据经验公式法,实现底部砰击荷载的预报.计算中考虑了波浪与船的遭遇相位角和不同设计波周期对底部砰击荷载的影响.该方法可方便地用于预报FPSO在其工作海域环境条件下的首底砰击荷载及其发生的频率,其计算结果可作为砰击导致的FPSO底部板壳疲劳分析的输入,也同样适用于不同浪向角和不同装载状态下砰击荷载预测的计算.

摘要：目的为了使自闭症儿童在康复教育机构和家庭中能够得到更好的教育训练,结合智能化交互优势,提出将自闭症治疗与社交辅助机器人结合的优化设计思路,旨在提高患儿在训练中的互动兴趣及治疗效果,减轻专业教师和家庭的负担,提升自闭症儿童干预治疗的适用性和实用性。方法通过对自闭症儿童生理、认知、行为特征的梳理,归纳现有常用的干预治疗方法和辅助治疗产品,探讨童车为载体辅助专业干预治疗的方式,针对辅助治疗童车进行功能外形、交互方式、游戏概念及配套APP的全方位案例设计,总结交互干预设计的训练要素、功能模块和治疗功能。结论以童车为载体,确定了车载精灵的交互方式、辅助APP主要功能模块和认知训练、社交激励、音乐治疗3种不同干预游戏的训练模式。

摘要：这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.

摘要：为提高迷彩伪装图案的设计效率和环境适应性,利用背景拼接与纹理模板融合进行迷彩伪装图案的全自动化设计。通过将输入的若干背景图像自动组合为单张拼接图像,采用均值聚类法提取出背景拼接图像的主色;提出4种迷彩纹理模板自动设计方法(多圆形随机分布法、WGN傅里叶频谱法、肌理图像生成法及分层云彩法),再对所得迷彩纹理模板进行色彩聚类与色彩替换,得到最终的迷彩伪装图案。为验证设计的有效性,针对丛林虚拟场景自动生成了4种伪装图案,并进行了伪装效果的主观和客观评价。结果表明,上述方法仅需17.0~71.0 s即可完成针对目标背景的迷彩图案设计,且最优方案为基于多圆形随机分布法纹理模板的迷彩图案;本文方法相对于普通迷彩伪装,其主观评价搜索时间增加了8.1%,基于Positioning and Focus Network(PF-Net)模型的客观评价发现概率降低了45%。

摘要：针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计,该方法消除了Kawamura方法在学习过程中要求每次学习初态与期望初态一致或迭代初态固定的限制.然后提出一种新型快速迭代算法对变换后的机械手系统模型进行学习控制,充分利用了系统已存的有效信息,使系统的输出能尽快地收敛于期望轨迹.该算法相对于P型算法具有较快的跟踪收敛速度,相对于PD型算法计算过程简便易行,避免了微分运算给系统带来的不稳定影响.仿真结果表明了所提控制方案的有效性,提高了系统的实时性.

摘要：针对反射面天线风荷与结构参数具有随机性的特点,提出了随机因素下机电集成设计方法。首先,导出了随机因素下反射面天线电磁场与位移场的场耦合关系式。其次,提出了基于新关系式的机电集成稳健优化设计模型,给出了求解的策略与方法。最后,将所提出的理论与方法应用于某8m与40m天线中,得到了满意的结果。