摘要：In order to improve the mechanical properties of *** transition joints manufactured by explosive welding,meshing bonding interfaces were obtained by prefabricating dovetail grooves in base *** microstructure and mechanical properties of the meshing interfaces were systematically *** microstructure observation showed that metallurgical bonding without pores was created in the form of direct bonding and melting zone bonding at the *** on tensile specimens showed cleavage fracture on the steel side and ductile fracture on the aluminum side near the *** tensile shear test results indicated that the shear strength of the meshing interface 0°and 90°was increased by 11%and 14%,respectively,when being compared to that of the ordinary *** transition *** values of microhardness decreased as the distance from the interface *** three-point bending,cracks were observed at the bonding interface for some specimens due to the existence of brittle *** compounds.

摘要：采用光滑粒子仿真、先进表征和理论分析相结合的方法,对铜/钢复合材料爆炸焊接过程中的界面瞬态行为进行深入研究,并详细阐述其显微组织演化机制。根据仿真数据重构波形完整的演化过程,并揭示各种界面特征的形成机制。多尺度EBSD分析表明,界面附近区域呈多样性的晶粒结构,其演化机制主要受塑性流动、动态再结晶和凝固形核三个过程的控制。最后,通过纳米压痕实验建立晶粒结构与力学性能之间的关系。

摘要：多维数据的查询和处理在数据库中普遍存在。高效的多维数据查询处理,一方面依赖于精细的索引结构,例如R-tree、KD-tree等被广泛应用;另一方面,也有诸多工作探索利用硬件优势设计高效的数据布局,即研究面向扫描的数据处理策略以及构建数据概要,避免高代价地访问原始数据。然而,随着数字化社会的发展,网络Web服务更加普及,传感器网络无处不在,诸如网约车、电子地图等基于位置的服务愈发盛行,使得多维数据正在以前所未有的速度产生,对查询处理提出新的要求,包括更快的查询响应、更低的存储占用。近年来,机器学习包括深度学习算法不断优化,且计算机等硬件环境持续发展,为多维数据查询处理带来更多的优化契机,不仅降低查询执行时间,同时能够节省存储资源,取得显著性优势。因此,机器学习被广泛应用于构建更好的数据管理和数据分析任务解决方案。该文提出机器学习赋能的多维数据查询处理研究框架,一方面介绍机器学习模型对多维索引结构的优化和改进;另一方面,介绍机器学习对不依赖索引结构的查询处理任务的赋能研究,包括数据布局策略和数据概要研究。在总结已有研究现状的基础上,指出该领域面临的挑战和未来研究方向。

摘要：为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本比例尺寸,选择了合适的控制与驱动元件,在硬件方面我们选用了技术已经比较成熟的舵机控制系统,以方便于动作组的调试。经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大步骤[1]。最终完成了3D打印动漫舞蹈机器人一二代的设计。研究成果显示,3D打印技术可实现舞蹈机器人的个性化定制,从而可设计出结构更合理,更美观的动漫舞蹈机器人。

摘要：设计了一种双锥药型罩,借助数值模拟和实验手段研究其成形及侵彻机理,利用正交设计方法研究不同结构的射流成形性能。结果显示:该双锥罩在爆轰波作用下形成高速射流、翻转弹丸和杵体;小锥角2α显著影响射流头部速度;罩厚t'及大锥角2β高度显著性影响弹丸速度;最佳设计参数为:t'=0.14 cm、2α=50°、2β=135°、小锥角与大锥角罩口直径比N=0.4或0.5,其射流速度分别为6 613、6 839 m/s,弹丸速度分别为2 247、2 095 m/s,侵彻钢靶深度分别为8.24、8.31 cm,开口孔径分别为2.12、2.08 cm。最终优化的双锥罩结构合理,既保证了射流速度,又大大提高了弹丸速度,射流和弹丸先后侵彻目标,达到双重毁伤的目的;在低密度装药和小炸高条件下侵彻效果较理想。

摘要：为了改进液粘测功机的性能,设计液粘测功机的电液控制系统时希望得到液粘测功机准确的数学模型.利用系统辨识方法研究了液粘测功机系统的动态特性,首先辨识出线性子系统的模型,然后考虑系统的非线性,采用二阶无记忆非线性增益的Hammerstein模型对线性辨识结果进行了校正,得到了液粘测功机系统动态特性的传递函数,并用试验数据加以验证.试验结果表明,辨识模型可以较好地表征液粘测功机系统的特性.

摘要：多相流体特征参数的准确测量是国际上亟待发展的探索性研究课题,断层成像技术是多相流检测技术的一个重要研究方向。本系统利用射线透射原理,结合多相流复杂多变的流动特性,设计了基于γ射线的多相流在线检测系统。该系统由探测单元、数据采集及信号处理单元、计算机图像重建单元三部分组成,其中探测单元采用5个能量为59.5 keV的241Am源,5组CdZnTe半导体探测器阵列均匀分布于管道截面实现实时同步检测。为提高探测精度,设计了由低噪声电荷灵敏前置放大单元、具有零极点相消的低噪声主放大单元以及滤波单元组成的低噪声探测电路。测试结果表明,常温下系统对于59.5 keV的241Am源,其能量分辨率为4.38%。应用实验测试数据,利用滤波反投影算法对多相流的典型流型进行了图像重建,实验表明该系统的有效性。

摘要：目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。

摘要：提出了一种新型的压电能量回收器件,通过一个开关功率变换器的辅助,系统的能量转换效率可提高400%。该功率变换器原型为Buck-Boost变压器,本项研究通过低功耗的控制电路对其进行了优化。利用Pspice软件对整个系统电路进行了建模和仿真,仿真结果显示,优化后的能量回收器件输出功率提高了3.4倍。

摘要：为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型.然后,利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型,并对其准确性进行验证.考虑到电池组热模型的非线性和时变特性,设计了基于模糊PID算法的液体冷却策略.最后,将该冷却策略用于电池组冷却系统,仿真结果表明,与传统PID冷却策略相比,模糊PID冷却策略可以缩短系统调节时间、减小电池组温度不一致性、提高抵抗电流扰动的能力,具有更好的冷却效果.