摘要：本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.

摘要：为了进行压电陶瓷材料发电性能测试与研究,设计并制作了一套压电陶瓷发电能力的测试系统。根据压电陶瓷发电性能指标以及影响因素,设计了采用霍尔位移传感器和电荷放大器对压电陶瓷振幅和电荷量进行测量的系统。设计制作了数据采集软件,可以对测试数据进行处理和显示。该测试系统为研究压电陶瓷尺寸参数、外界激励的频率和振幅对压电陶瓷发电能力的影响提供了测试分析平台。

摘要：基于对高层建筑下带垫层刚性桩复合地基桩及桩间土压力的原位测试结果,分析了复合地基的桩顶及桩间土表面压力分布特征、桩与桩间土荷载分担特性及基础的荷载-沉降特性。实测结果表明,垫层的设置可较好地发挥桩间土的承载力,实现桩土共同承担上部结构荷载。将所得结果与载荷试验得到的结果进行对比,所得结论可供理论研究和工程设计参考。

摘要：考虑了一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题。对于状态不完全已知的时滞系统,利用线性矩阵不等式和系统变换技巧,给出了时滞系统的观测器的具体构造,并且基于设计的观测器,给出了系统的稳定性判据和只包含观测状态的控制律。由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性。最后给出了数例仿真,通过Matlab软件的仿真,说明了所设计方法的有效性。

摘要：针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台,设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法,当平台在运动过程中受到一定程度的干扰时,它可以使平台自主达到动态平衡,并且该算法具有一定的实时性.运用该控制算法对此运动平台的轨迹进行跟踪控制,仿真实验结果证明,所设计的这种控制算法对模型不精确或者外部干扰对该动平台产生最坏的影响有很好的抑制作用,对PSS 3-2-1正交并联机构动平台轨迹跟踪具有响应速度快,鲁棒稳定性好等优点.

摘要：化疗是治疗恶性肿瘤的一种重要方法,但化疗可引起多种不良反应,最为常见的就是恶心和呕吐。本文简要介绍了预防化疗恶心和呕吐药物临床研究设计的考虑要点,旨在为此类新药的研发提供参考。

摘要：为满足开发可与全电脑横机进行全定制配套的花型设计系统的需要,在介绍全电脑横机系统的基本工作原理和花型设计系统在横机系统中的作用的前提下,分析了花型设计系统的软件框架和主要模块,并利用面向对象的设计方法对所涉及的关键数据结构和程序流程作了重点说明,最终实现了花型设计系统的设计。在与相关横机产品配套使用的实践中,证实了利用本系统可以有效完成相关设计工作。

摘要：针对超大吨位专用吊具的设计开发问题进行方案论证与设计优化。以3200T吊具关重件横梁为例,通过采用Pro/E软件建立三维实体造型,然后导入ANSYS中进行典型工况的有限元仿真分析,完成了目标方案的设计、论证和优化。本文的分析方法与设计流程可以为超大吨位吊具开发的提供参考,同时也可以为一般吊具设计提供借鉴。

摘要：针对一级多传感器数据融合,开发了一个算法级测试床STE-One,支持对包括带反馈在内的各种数据融合结构进行测试和评估。简单介绍了STE-One测试床的体系结构,详细描述了它实现算法级测试和置换能力的一些关键方法,包括分层设计模型、算法排序与数据池技术等。

摘要：为能够对超临界水堆(SCWR)堆芯进行子通道分析,开发了新的子通道分析程序SABER。该程序在COBRA程序的基础上改进了网格结构和热传导模型,加入了新的边界条件和水物性模块,以适用于SCWR慢谱燃料组件的子通道分析。为评估程序的适用性,采用该程序对SCWR堆芯概念设计中的慢谱燃料组件进行子通道建模,并进行稳态计算。结果表明,该程序能够用于SCWR堆芯的子通道计算分析,并较好地解决了慢谱组件计算中慢化通道和冷却通道间的热耦合及逆向流动的模拟问题。