摘要：In contrast to heterogeneous network frameworks(e.g.,covalent organic frameworks and metal‐organic frameworks)and porous organic polymers,porous organic cages(POCs)are soluble molecules in common organic solvents that provide significant potential for homogeneous ***,we report a triphenylphosphine‐derived quasi‐porous organic cage(denoted as POC‐DICP)as an efficient organic molecular cage ligand for Rh/PPh_(3) system‐catalyzed homogeneous hydroformylation ***‐DICP not only displays enhanced hydroformylation selectivity(aldehyde selectivity as high as 97%and a linear‐to‐branch ratio as high as 1.89)but can also be recovered and reused via a simple precipitation method in homogeneous reaction *** speculate that the reason for the high activity and good selectivity is the favorable geometry(cone angle=123.88°)and electronic effect(P site is relatively electron‐deficient)of POC‐DICP,which were also demonstrated by density functional theory calculations and X‐ray absorption fine‐structure characterization.

摘要：为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。

摘要：针对传统调度策略在进行综合能源调度过程中存在的调度效率较低、异常调度数据识别准确率不高等问题,设计了一种基于注意力机制和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合的自适应生成式对抗神经网络调度策略。根据综合能源系统结构,构建以BP神经网络为主体算法的调度优化模型,分别对神经网络中的输入层、隐藏层和输出层进行数据优化模拟,提升综合能源系统的调度效率;同时引入注意力机制技术,与BP神经网络构成自适应生成式对抗神经网络,利用注意力机制技术对BP神经网络中的数据处理环节进行特征提取与特征分析,提升能源系统对调度过程中异常数据的识别能力。最后,在MATLAB中模拟综合能源系统结构,并加入能源数据进行调度模拟试验。试验结果表明,自适应生成式对抗神经网络提升了综合能源调度过程中的调度效率与异常调度数据识别准确率。

摘要：采用CFD软件通过大涡模拟,基于正交设计法对旋流自吸泵泵体进行了优化设计,研究了泵体各几何参数对旋流自吸泵性能的影响。设计了一个4因素3水平的正交方案,对数值计算的数据作了极差分析,得到了各几何参数对设计点扬程、效率,最优点的扬程、效率及最大自吸高度5个性能指标的影响的主次顺序。对于数据处理结果,通过综合平衡法分析得出了最优的参数组合。并对得到的最优参数组合进行性能试验,验证了理论计算的可靠性。计算及分析结果对旋流自吸泵性能优化设计具有一定的参考价值。

摘要：在对某５０型拖拉机驾驶室振动噪声进行试验分析的基础上，根据驾驶室振动特点，对原驾驶室隔振装置进行改进设计，建立了由新的隔振装置和驾驶室组成的振动系统的力学模型，以对耳旁噪声影响最大的频率处的降噪量为设计目标，确定了新隔振装置的参数，使驾驶室内噪声降低了１２ｄＢ（Ｌ）和３．３ｄＢ（Ａ）。

摘要：试验表明 ,简易式驾驶室内噪声较高的主要原因之一是内部混响比较严重。该文在对国产某 5 0型轮式拖拉机驾驶室内的混响特性及其内部噪声进行试验分析的基础上 ,对驾驶室内吸声材料的选择、使用及吸声性能进行了分析 。

摘要：利用专利组合分析方法对国内外光伏水泵系统的专利情报进行深入研究,剖析了国内外光伏水泵系统的专利申请现状,并识别出光伏水泵系统技术领域中的核心专利,进一步利用关系网络可视化工具对高产IPC进行关联分析及核心专利的技术演进过程分析,以揭示国内外光伏水泵系统研究的主要方向和技术发展路线。

摘要：激光辅助加工(Laser-assisted machining, LAM)通过激光热源对工件待切削区域进行预热,提高难加工材料可加工性,从而在减小切削力的同时提高加工效率。其中,激光加载下的预热温度场控制是LAM的核心科学问题之一。通过对实际激光器输出光束质量的定量与定式表征,构建移动激光热源加载下的温度场解析求解式,并以激光辅助面铣下切削区域温度场均布为目标,提出激光扫描预热温度场均衡控制方法。依据激光扫描预热方法,搭建温度场测试实验台,通过表面与内部测温验证激光预热温度场求解的准确性。进而开展预热温度场优化前后的激光辅助铣削加工与传统铣削加工,对比三种工况下的铣削力特征与已加工表面粗糙度,结果表明温度场均衡控制下可有效降低铣削力10%以上,降低表面粗糙度30%,且能进一步提升已加工表面质量。综上所述,提出的激光预热温度场正向调控方法可有效调控激光热影响区温度,并为激光参数主动设计提供理论指导,在难加工材料的激光辅助加工中有广阔应用前景。

摘要：负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出基于容腔压力规划和压力跟踪控制的负载口独立系统控制方法,首先基于液压缸理想驱动力,为有杆腔规划出连续可导的压力参考轨迹,进而为两腔单独设计压力跟踪和运动跟踪控制器,从根本上避免模式切换造成的控制目标不连续。最后,针对动态的正、负负载工况,与主流模式切换方法开展对比试验,证实模式切换导致压力波动的现象,验证此方法可以有效降低容腔压力波动幅度,使负载口独立控制系统的动态过程更为平稳。

摘要：针对导航接收机相关累加结果受导航电文数据比特跳变影响的问题,提出了一种自适应非相干矢量跟踪环路。通过在传统矢量跟踪环路中引入非相干频率/码鉴别器,使非相干与相干结合的相关器累加结果不再受比特跳变的影响。对非相干积分的灵敏度和动态性能进行了理论分析和仿真验证,同时给出了在一定动态范围内环路积分时间的优化选择方案,实现了环路积分时间在1~10 ms及非相干次数在1~10次的自适应调整设置。实验结果证明,自适应矢量非相干环路提升跟踪灵敏度约6 d B,非相干方法提高了矢量跟踪环路性能。