摘要：The conductive slip ring is very useful in the industry equipments, which is an electric assembly being responsible for transporting energy and signals to the rotary body. In order to the conductive slip ring is sealing completely, it’s hard to detect that if its internal wires are conductive. The traditional manual detection is hard to finish that work when the number of the wires is big, and a real-time detection when the equipment is rotated is impossible. This paper uses NI's LabVIEW graphical programming software and DAQ board to realize an automatic detection system for the internal wires of slip ring, which can help us to judge if the wires are conductive when the equipment is rotated in real-time. At the same time, in this paper the application of LabVIEW in data acquisition is also studied.

摘要：针对Bershad算法中滤波器输出信号畸变的问题,提出了一种新的考虑输出饱和约束的自适应有限脉冲响应(Finite-impulse-response,FIR)滤波器设计方法,并给出了它的最小均方(Least mean square,LMS)算法实现。理论证明和数值仿真验证了本文算法的有效性。与Bershad算法相比,按照本文算法设计的自适应FIR滤波器不仅严格满足饱和约束条件,输出信号也光滑无畸变,从而克服了Bershad算法的滤波器输出畸变问题。

摘要：为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计方法,设计了扰动频率自适应的扩张状态观测器,从而解决了传统扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统扰动观测存在明显相位滞后的影响;然后,设计了带扰动补偿的控制规律;最后,在模拟飞行器中以2.5Hz以内任意频率扰动的作用下,测试其抗扰动的性能。实验结果表明:对比于传统的平方滞后超前控制器,采用于扰动频率自适应的自抗扰控制器,系统的扰动隔离度至少提高6.72 dB,且随着扰动频率大于0.5 Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到12.94dB;同时,该控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在10%的范围内浮动,满足高精度光电稳定平台的性能要求,具有较高的实用价值。

摘要：对APD阵列信号采集电路进行了深入研究,着重分析其增益温度补偿实现方法。系统采用集成DC-DC高压模块为APD阵列提供高压偏置,以提高系统可靠性。高压模块输出电压可通过数字电位计进行软件控制,也可通过常规电位计手动调节,增强系统增益调节的灵活性。为保持APD增益恒定,需在环境温度变化时,APD偏压与APD击穿电压成比例变化。详细分析了基于温敏二极管、温敏电阻及带温度传感器的数字电位计的增益温度补偿方法。APD阵列在激光照射下生成的电流信号经跨阻放大器转换成电压输出。最后,对电路性能进行了测试。分析表明:基于温敏二极管的增益补偿方法设计简便;采用温敏电阻的增益补偿方法只能实现部分温度范围的线性补偿;应用带温度传感器的数字电位计进行温度补偿时存在锯齿效应,该锯齿效应与温度分辨率有关,在温度分辨率为4℃时,偏差最大可达4.57 V。测试结果显示:在激光脉冲宽度为5.1 ns时,模块输出电压脉宽达到10 ns。整个电路满足后续系统设计要求。

摘要：考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.

摘要：针对航空侦察平台的现有控制系统的不足,提出一种基于工控机的控制器设计方案;该方案以工程应用的嵌入式计算机为基础,通过图像采集卡的两独立通道对侦察平台输出的两路视频进行图像采集,通过多串口卡实现计算机与侦察平台、GPS定位仪、无线传输等设备的串口联机通讯,由VC语言完成整个软件控制平台的程序设计;该方案的优点是可以将平台以外的设备的功能通过计算机实现,在有效减少机载设备的体积和重量的同时增加了许多拓展功能;经飞行实验证明该方案是可行的。

摘要：在编码孔径成像光谱仪中,由于数字微镜器件(DMD)工作在倾斜光路中,导致编码元在探测器上产生非对称形变,解码时无法确定所获编码图像各像素对应的编码方式。为解决这一问题,提出"非对称形变的规则条纹校正"方法,通过规则条纹在探测器上产生变化,直观地观察编码元形变,根据已知条纹规则,即可定量分析图像的形变量并进行校正。该方法可以保证在系统全视场清晰成像的前提下实现对编码图像的校正。首先介绍了所设计光谱仪的成像原理以及编码元的形变原因,其次在实验过程中调节探测器以获得全清晰视场,最后利用提出的方法对编码图像进行处理。实验表明,处理后图像与理论值的相似度比未处理时高37.87%,图像恢复DMD加载的图样形状,为后续的解码运算奠定了基础。

摘要：针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略。首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路引入模糊自适应PID控制器。设计出前馈补偿和模糊自适应控制器的复合控制策略。Matlab仿真结果以及实验表明该复合策略能有效消除飞机振动和钢丝绳非线性带来的抖动,转台的稳定精度从1 mrad提高至0.2 mrad,大幅地提高了成像质量。

摘要：综述了精馏系统中多目标的优化问题,分析列举了人工神经网络、正交设计、响应面、遗传算法和粒子群算法在精馏系统多目标优化中的应用,旨在总结精馏系统中的优化算法,寻求最优操作条件的解法,为精馏塔的多目标优化提供参考。结果表明,针对于目前精馏系统的复杂多变性及混合规划问题,这些算法可以很好地对精馏系统进行建模,预测精馏模型,预测值与模拟值拟合较好,有较高的精度。且可用于求解精馏过程中的最优操作条件,降低系统的不可逆性,实现了精馏系统的节能优化,提高了产品质量,降低了能耗。最后指出了多目标优化精馏系统方法的可行性,也表明在实际生产中将多种优化算法相结合进行多步优化的可行性。

摘要：根据染料敏化太阳电池的工作原理,对其热效应进行分析,通过数值模拟计算,得出电池内温度分布和变化情况。结果表明:当环境温度为26.5℃、辐射强度500 W/m^2时,过25 min后电池温度达到最高温度约46℃;相同条件下,实验与模拟的温度变化曲线基本吻合,验证了模拟计算的正确性;当环境温度为37℃、辐射强度1000 W/m^2时,电池最高温度约至79℃,达到电池效率下降的温度。该文可为实际电池应用热分析、结构优化及冷却设计等提供计算手段。