摘要：缆机是拱坝施工中主要的混凝土入仓设备。监测缆机吊运过程并分析其施工效率,对于支撑工程现场调度优化、资源配置和指导施工至关重要。该文提出一种基于视觉跟踪和模式识别的缆机吊运混凝土效率智能分析方法,首先训练YOLO模型作为目标检测器,并引入轨迹片段特征改进DeepSORT算法,实现对缆机吊罐移动轨迹的多目标跟踪;然后基于轨迹数据的时序特征建立缆机吊运混凝土工作状态识别模型,实现从海量轨迹数据中快速准确识别缆机工作状态和计算吊运效率。拱坝工程的实例分析结果表明:该方法实现了高精度完整跟踪吊罐的移动轨迹,MOTA指标和IDF1指标分别高达90.0%和94.8%,准确识别出了缆机的6种工作状态,精准计算出了缆机的浇筑强度等效率指标,具备可靠性和准确性。

摘要：针对隧洞表观性态监测,三维激光扫描获取的点云具有数据量巨大、非结构化以及狭长线状非均匀分布等特点,给隧洞点云数据处理极大的压力,也制约了隧洞工程点云监测应用的发展。为此,本文结合隧洞工程空间分布特点,提出一种基于双层索引结构的隧洞海量点云管理方法。该方法设计了一种基于Hough变换的隧洞水平中线粗提取方法,指导隧洞点云数据沿水平中线进行点云自动分段;而后利用“自下而上”的归并构建策略建立分段点云八叉树索引。在此基础上,利用非冗余的多层次细节(LOD)建模方法和内外存动态调度技术实现海量点云数据快速可视化。实验结果显示,本文方法有效提高了隧洞点云水平轴线提取效率,基于双层索引结构的隧洞点云管理在点云检索、海量点云数据可视化等方面表现出优异性能。

摘要：绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过优化脊线及关节角度求解,实现了机械臂高效和实时的运动规划。首先,搭建了蛇形机械臂运动学模型,建立了蛇形机械臂关节空间与工作空间的映射关系;之后,提出了基于多种群蚁群优化的参考脊线求解策略,并设计了移位修正法确定多任务点脊线的空间构型,减少了脊线复杂求解的计算。此外,通过考虑拟合信息和关节约束,设计了一种结合并行趋近式规则的关节优化调整方法,推导出了蛇形机械臂的关节角度,实现了关节的连续性变化。结果表明:所提出的逆运动学求解方法可以有效降低计算复杂度,保证关节角度的有效性和连续性,以及末端位姿信息的精确性。

摘要：为适应铁路信号系统的数字化发展需求,将云计算技术引入铁路信号联锁系统(云联锁),有助于为联锁系统提供更高的灵活性、可扩展性和计算性能。目前,研究如何确保云联锁系统的安全性问题极具挑战性。为了解决目前商用云计算平台尚不能提供满足铁路信号系统安全苛求等方面的技术保障措施,针对云联锁系统的安全性,提出一种用于云联锁系统的数据容错恢复方案,确保云平台可以运行联锁应用,并保障云联锁功能的安全性和正确性。首先,对既有计算机联锁系统的安全措施和目前针对云平台的安全技术手段进行分析,找出云联锁系统的安全保障措施的难点,提出一种云联锁系统结构,分析进路控制过程,探索适合于针对云联锁的监控方法。然后,根据进路控制过程,使用特征编码方法对联锁进路和输入信息进行编码。运用基于矩阵算法的容错技术,检测联锁运算数据错误,通过监控软件的运行行为来检测云联锁系统潜在的设计缺陷和计算错误等。对多节点的联锁运算故障进行分析,提出针对云联锁可能发生的多重故障的故障恢复方案,并对采取的措施进行详细分析。最后,通过平均危险失效概率定量计算分析云平台的安全性。研究结果表明:与传统技术相比,提出的监控方案具备更高的安全性能。研究结果可为进一步研究类似的高安全铁路信号系统、铁路信号系统数字化和信息化研究提供参考。

摘要：Unveiling the pore-size performance of metal organic frameworks(MOFs)is imperative for controllable design of sophisticated ***,UiO-66 with distinct macropores and mesopores were intentionally created and served as substrates to create advanced CdS/UiO-66 *** pore size impacted the spatial distribution of CdS nanoparticles(NPs):CdS tended to deposit on the external surface of mesoporous UiO-66,but spontaneously penetrated into the large cavity of macroporous UiO-66 *** to unit amount of CdS,the photocatalytic reaction constant of macroporous CdS/UiO-66 over 4-nitroaniline reduction was~3 folds of that of mesoporous counterpart,and outperformed many other reported state-of-art CdS-based catalysts.A confinement effect of CdS NPs within UiO-66 cage could respond for its high activity,which could shorten the electron-transport distance of NPs-MOFs-reactant,and protect the active CdS NPs from *** finding here provides a straightforward paradigm and mechanism to rationally fabricate advance NPs/MOFs for diverse applications.

摘要：目的研究胶质母细胞瘤(GBM)电场治疗(TTF)的电场贴片阵列对同步放疗的剂量学影响。方法构建TTF阵列对放疗剂量影响的准确模拟计算策略,包括建立TTF阵列的准确勾画方法、确定TTF阵列的相对电子密度(RED)及验证治疗计划系统(TPS)剂量算法对TTF阵列的计算精准性。在此基础上,评估TTF阵列对10例GBM患者临床放疗计划的剂量学影响;进而比较不同能量射束在佩戴TTF阵列放疗中的剂量学差异。差异分析根据差值是否服从正态分布选择配对t检验或Wilcoxon符号秩检验。结果通过设计Mim工作流,实现了TTF阵列的自动勾画,勾画结果和标准勾画相比,戴斯相似性系数为0.93,Jaccard相似系数为0.87。对比TTF阵列对百分深度剂量(PDD)影响的测量结果和TPS模拟结果,确定了TTF阵列的RED为3.3。对不同深度面剂量的测量结果和TPS计算结果进行γ分析,发现在3%/3 mm标准下,4 mm和5.1 cm深度的γ通过率分别为96.64%和94.55%,表明TPS剂量算法对TTF阵列的计算准确性可以满足临床需要。在GBM临床放疗计划中,TTF阵列会使靶区剂量降低1%左右,头皮剂量升高约5%,而对其他危及器官影响很小。佩戴TTF阵列时,10 MV放疗计划的靶区剂量比6 MV计划高0.3%,而头皮剂量比6 MV计划低3%左右。结论本研究构建的TTF阵列对放疗剂量影响的准确模拟策略可以保证模拟计算的精准性,在GBM电场治疗联合放疗中,TTF阵列对靶区剂量影响不大,但会显著增加头皮剂量,而高能射束可以降低TTF阵列的影响。

摘要：目的比较共面和非共面容积弧形调强放射治疗(VMAT)技术在全脑放疗中保护海马及下丘脑-垂体(HT-P)轴的计划质量差异。方法回顾性分析2021年11月至2023年8月天津医科大学总医院收治的15例行预防性脑照射的患者,参照RTOG-0933及相关指南勾画海马及HT-P轴,分别设计共面VMAT(co-VMAT)和非共面VMAT(nco-VMAT)计划,处方剂量为30 Gy分10次,利用配对t检验比较两种计划的剂量学指标、计划鲁棒性、计划复杂度及执行效率。结果两种计划均能达到剂量学目标,PTV的D_(2%)、D_(95%)及适形指数(CI)差异没有统计学意义,对于PTV的D^(98%)和均匀性指数(HI),co-VMAT略差于nco-VMAT(D^(98%)为26.37∶26.96 Gy,P=0.001;HI为0.25∶0.24,P=0.002)。co-VMAT中双侧海马的D_(min)为8.55 Gy(左侧)和8.32 Gy(右侧),低于nco-VMAT中的9.31 Gy(左侧)和9.26 Gy(右侧);同时co-VMAT中下丘脑和垂体的D_(mean)低于nco-VMAT计划(下丘脑为11.54∶12.27 Gy,垂体为11.72∶12.1 Gy),差异均有统计学意义(P<0.001)。两种计划中,海马和HT-P轴剂量对误差十分敏感,而PTV和其他危及器官对误差敏感度相对较低。co-VMAT计划比nco-VMAT计划复杂度低,两者在3%/3 mm标准下的γ通过率分别是99.06%±0.60%、98.05%±2.89%。co-VMAT计划的平均出束时间是4.8 min,约为nco-VMAT的2/3,而平均治疗时间为6.3 min,约为nco-VMAT治疗时间的1/2。结论co-VMAT和nco-VMAT均能实现全脑放疗中海马及HT-P轴的保护,co-VMAT计划中靶区的D^(98%)略小,但对海马及HT-P轴的保护更好。两种计划中海马和HT-P轴的剂量都对误差敏感,co-VMAT计划的复杂度更低,执行效率更高,更适合临床治疗。

摘要：特殊教育人才培养是促进特殊教育事业发展的关键要素,目前,高校特殊教育人才培养仍存在理念不能与时俱进、培养目标定位不准确、人才培养模式创新不足、人才培养评价机制不完善等问题。文章基于OBE理念,对特殊教育人才培养以学习成果为导向,以反向设计、正面施工的人才培养机制为依据,探究出通过制定明确的特殊教育人才培养目标、创新适应时代发展的特殊教育人才培养模式,强化特殊教育人才培养成效、完善特殊教育人才培养评价机制等高校特殊教育专业人才培养新路径。

摘要：以245/40ZR17轿车子午线轮胎为研究对象,利用有限元仿真方法研究带束层帘线角度、带束层帘线密度、胎体聚酯帘线规格和冠带条缠绕方式对轮胎刚度的影响。结果表明:轮胎径向刚度受到带束层帘线密度影响最大,其次是带束层帘线角度;冠带条缠绕方式和带束层帘线角度对轮胎纵向刚度影响较大,增大带束层帘线角度会降低轮胎纵向刚度,增加冠带条缠绕量可提高轮胎纵向刚度;增大带束层帘线角度会提高轮胎横向刚度,胎体帘线强度对轮胎横向刚度有一定影响,但呈现非相关性;冠带条缠绕方式对轮胎扭转刚度影响最大,采用S型胎肩加厚冠带条缠绕方式,轮胎扭转刚度最小。

摘要：某滨海核电厂在初步设计阶段仅设置一座含油废水处理厂房,但是在施工图设计阶段,经过分析确定该核电厂产生的含油废水包括非放射性含油废水和潜在放射性含油废水,两类废水的排放要求及监管方式不同,因此需对原设计方案进行改造,提出了改造含油废水处理厂房、改造常规岛废液贮存罐厂房、新增一座潜在放射性含油废水处理厂房和全部废水通过常规岛废液贮存罐厂房监测排放等四个改造方案。通过分析各改造方案的可行性及影响,最终推荐改造含油废水处理厂房方案。