摘要：为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2/H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2/H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。

摘要：为了克服传统的产品工程设计过程与项目开发过程相分割对产品项目开发整体绩效的不良影响,本文提出了一种复杂产品开发项目系统化管理方法。首先,产品工程设计过程用设计结构矩阵来描述并从改善信息流的角度对设计结构矩阵予以优化从而识别出具有迭代关系的活动。具有迭代关系的活动或通过解开迭代关系而变为串行或并行的活动或通过强化其迭代关系而组合成一个单一的活动。基于设计结构矩阵的优化结果是一组数量不多的设计结构矩阵。针对每一个设计结构矩阵构造相应的CPM网络图并计算相应的关键路径以及识别关键活动。然后,通过传统的“赶工计算”或增加关键路径上串行活动的并行度来识别可行的优化项目实施方案。最后,案例分析证明了该方法的可行性和有效性。

摘要：随着我国职业教育改革的不断深入,职业教育集团作为职教改革的新生事物,有效地整合了区域教育资源,实现了优势互补和共建共享,但目前职教集团也存在合作乏力、组织结构松散等突出问题。该文以旅游职教集团为例,从组织社会学视角分析目前职教集团合作乏力的关键在于合理的制度设计,当前职教集团组织结构松散,难以发挥集约效应,影响协同合作的效果。应将职教集团运行制度设计为公共服务平台,建设成为师资共享平台、学生实习平台、校企实训平台、科研创新平台、人才供需平台和导游技能资源库,形成各方获益的共建共享和共赢平台。

摘要：介绍了双小车门式起重机采用CANOPEN总线技术控制方式,系统由施耐德M340、ATV71变频器、分布式I/O(STB岛)、触摸屏组成;实现运行机构控制、两台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能,通过现场电气系统的实际调试运行,验证了设计的控制系统的可行性和正确性。

摘要：狄金森第251首Over the Fence-具有戏剧独白的一些典型特征,如叙述者为充满童趣的小女孩,体现戏剧情境的词语包括"fence"、"strawberries"和"nice",揭示戏剧冲突的词汇或从句包括"over the fence"、"but"和"if"条件句。对这些特征的阐释可提供多元解读狄金森诗歌作品的空间,从而既有助于管窥当时社会的总体风貌和两性不平等问题,还能更加丰富对狄金森诗歌作品思想深度和艺术特色的相关研究。

摘要：探讨螺旋 ＣＴ三维及四维重建显示关节内骨折的价值及其临床意义。方法使用Ｐｉｃｋｅｒ ６０００螺旋 ＣＴ机对 ３７例患者的损伤关节进行扫描，在 ＶｏｘｅｌＱ工作站上进行三维表面遮盖法重建；以容积重建技术实现四维重建；使用关节解体处理技术以充分展示损伤的关节面；在Ｚ轴及Ｘ轴上旋转重建图像观察损伤细节。结果　三维及四维重建图像清晰地显示了所有病例的骨折细节；结合关节解体技术，三维重建逼真地显示了损伤的立体表面形态，而对显示骨质内部损伤以及骨折块之间、关节各部分之间的相互位置关系，四维重建则明显优于三维重建。结论　将螺旋 ＣＴ三维、四维重建技术、关节解体技术与图像旋转技术相结合，可以显示任何一种复杂关节内骨折的全部细节，达到直视的效果。三维及四维重建还有助于对手术入路及内固定方法的设计，有助于术前手术器械的准备以及帮助理解骨折的复杂性。

摘要：明确了过程系统优化对现代企业管理以及设计结构矩阵对过程系统优化的重要性;对设计结构矩阵的定义、特性和基于设计结构矩阵的过程系统建模步骤进行了详细介绍。研究结果表明DSM是一种有效的建模方法,能够为企业过程系统的结构改善、过程优化等提供有力支持。

摘要：结合当前水资源缺乏的严峻形势,立足设计细节,阐述了工业循环冷却水系统节水、节能具有很大的潜力。从工程设计的角度,提出了提高换热设备冷却水供回水温差,调整冷却塔风机运行方式,采用单独的循环冷却水系统低压给水系统,收集、处理后回用循环冷却水排污水,以及综合考虑换热器和循环冷却水系统的安全系数等措施,可减少资源浪费、节约用水。

摘要：根据SMA本构关系理论、复合材料力学理论和经典材料力学理论,利用SMA的受限回复特性,建立预应变的SMA纤维复合材料板簧分析模型,导出板簧刚度数学式。通过理论分析和数值计算相结合的方法,讨论了温度的改变、SMA纤维含量、铺层方式等参数对结构刚度的影响。研究结果揭示了SMA纤维复合材料板簧刚度调节性能与温度、SMA纤维含量、铺层方式之间的规律。

摘要：对双折线卷筒换层爬台绳槽中心轨迹尺寸进行分析并建立数学公式。利用数学公式在PRO/E中扫描得到爬台的三维模型,有助于精确制造、检验换层爬台,以保证双折线卷筒多层缠绕质量。