摘要：针对目前PLC编程环境存在的问题,设计一种基于IEC61131-3标准的新型PLC编程开发环境,给出开发环境的模块构成,介绍各个模块实现时用到的数据结构和算法,分析其中较难实现的梯形图语言向指令表语言翻译的算法思想和实现步骤。实验结果表明,该系统用户界面友好、操作简单、功能全面,可支持多种PLC语言开发,方便用户对PLC的开发和使用,具有广阔的应用前景。

摘要：为了提高鱼雷检测设备标准化、模块化、通用化水平,采用"通用硬件平台+专用适配器"的模式对鱼雷通用检测设备进行了总体设计。通用硬件平台基于PXI总线和LXI总线,采用通用测试接口与不同的专用适配器进行连接,可以在一套检测设备中轻松实现多型鱼雷武器或特定型号鱼雷多个组件的功能测试和故障排查。产品应用结果表明,鱼雷通用检测设备硬件具有通用性,软件具有可移植性和互操作性,较之传统检测设备更方便对后续鱼雷型号的保障功能进行开发和扩充,具有极强的可扩展性,该设备的研制和设计为海军武器保障装备的研制和应用提供了参考。

摘要：针对煤矿副立井提升机罐笼摇台装置采用传统搭接式摇台存在的诸多问题,对液压托罐摇台的结构特点和工作原理进行运动规律分析,动力学分析计算。在建立三维仿真模型的基础上,进行总体结构优化设计和关键部件的有限元分析。

摘要：根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法,分析了起跳过程中各杆件的位姿变化,并仿真了其起跳过程,证明了分析方法的可行性。研究了关键因素对跳跃性能的影响,为进一步分析及机器人的详细设计奠定了理论基础。

摘要：设计了3种不同结构参数的飞片膜,基于激光驱动飞片起爆理论,进行了不同膜结构飞片的速度计算与测试,并完成了激光驱动飞片起爆HNS-IV压装药柱(ρ=1.566g/cm3)的实验,分别获得了其最低起爆阈值。结果表明实验结果与理论分析具有良好的一致性,在优化设计参数下,复合飞片起爆性能及稳定性优于单膜飞片。本研究为飞片膜的优化设计提供了参考。

摘要：提出一种使用快速相关法的长序列相关算法,并使用DSPL IB库函数设计FFT系数表,实现了两个1024点实序列的线性相关运算.与直接相关法相比,这种方法容易实现,且运算速度快,有较高的应用价值.

摘要：针对内河大水位差架空直立式全直桩框架码头的结构型式,对多种水平集中荷载工况下的结构进行了推覆分析,得到了结构在不同工况下的水平极限承载力,并明确了对结构最不利的水平荷载工况。同时对寸滩码头结构试验模型进行了最不利水平荷载工况作用下的破坏试验研究,通过数值计算结果与试验结果的对比分析,得到了结构构件的开裂荷载以及水平极限承载力;明确了结构的破坏模式,弄清了结构的薄弱环节。

摘要：基于螺杆压缩机机体辐射噪声的产生机理,选取最易识别且具有代表性的压缩机体振动作为响应量,针对供油参数变化对某型号双螺杆制冷压缩机机体振动和性能的影响,开展了DOE试验研究,识别出了主要影响因子。对两组优化供油参数进行了实际机组测试验证,分别获得了5 dB及6.5 dB的整机噪声降低量,及下浮分别为0.07%,0.8%的整机性能衰减。研究表明:在同样总供油量的条件下,通过对供油参数进行优化配置,可以获得性能更优、压缩机振动噪声能量更低的设计方案。此项研究为充分利用供油系统的设计来降低同类型压缩机的噪声并优化性能提供了参考。

摘要：利用有限元软件ANSYS,建立了包含摇篮架在内的铝电解槽完整的有限元模型。针对沈阳铝镁设计研究院设计的300kA铝电解槽,进行了三维电热场耦合分析。模拟结果说明所建模型是正确的,为电解槽的优化设计和改造提供参考。

摘要：为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,建立了室内火灾逃生路径动态规划方法;最后构建了原型系统,并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析.实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景,能构建室内火灾VR场景;导航网格每次更新时间在10 ms内,逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右,可支持室内火灾逃生路径的动态规划.