摘要：Advanced geological prediction is a crucial means to ensure safety and efficiency in tunnel ***,diff erent advanced geological forecasting methods have their own limitations,resulting in poor detection *** multiple methods to carry out a comprehensive evaluation can eff ectively improve the accuracy of advanced geological prediction *** this study,geological information is combined with the detection results of geophysical methods,including transient electromagnetic,induced polarization,and tunnel seismic prediction,to establish a comprehensive analysis method of adverse ***,the possible main adverse geological problems are determined according to the geological ***,various physical parameters of the rock mass in front of the tunnel face can then be derived on the basis of multisource geophysical ***,based on the analysis results of geological information,the multisource data fusion algorithm is used to determine the type,location,and scale of adverse *** advanced geological prediction results that can provide eff ective guidance for tunnel construction can then be obtained.

摘要：油膜弹流润滑在齿轮传动中有着非常重要的作用,为得到油膜润滑作用下的齿轮啮合响应,基于ABAQUS/STANDARD的静态计算结果,首先提取了仅有齿轮啮合的齿面接触刚度,再结合油膜刚度得到了齿轮和油膜的综合接触刚度,并以此综合刚度作为接触属性关系进行齿轮的静动态运动响应计算。此外,对齿轮啮合时出现的接触区域(接触斑)不连续现象也进行了分析。最终结果表明考虑油膜润滑作用时,齿轮面的最大接触应力比无润滑作用时下降了30%左右,而齿根处最大拉应力则下降了6.14%。本方法为齿轮动力学分析和齿轮的优化设计提供了基础条件。

摘要：目的伞降-气囊回收方式是目前无人机回收的主要方式,气囊能够在回收过程中很好地起到降低过载、限制反弹、保护设备的作用,研究气囊在回收过程中的回收特性对于加快无人机研制进度,提高无人机的回收质量具有重要意义。方法采用有限元模拟方法对无人机回收过程中气囊的减震特性进行研究,以单个气囊为研究对象,分析气囊充气后压力、气囊排气孔面积和气囊放气压力对气囊减震性能的影响,并对气囊参数进行优化。将优化过的气囊应用于某型高亚音速无人机,并对其减震特性进行验证。结果充气后压力、排气孔面积和放气压力等气囊参数无论过大还是过小都会影响减震性能,实际应用中必须根据实物具体情况,确定一组合理的气囊参数。某型高亚音速无人机采用双气囊减震方案,在进行气囊参数优化后,回收时其重心位置的加速度明显减小,飞机回弹速度及剩余速度也得到明显改善,满足了机体及机载设备对回收过载的要求。结论采用有限元对气囊的分析和优化方法对于气囊的设计具有较强的指导意义。

摘要：针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制.将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移.与目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静态性能.

摘要：复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于SPER-TD3算法的无人机编队实时三维航迹规划方法.首先,将基于SumTree的优先经验回放机制融入TD3算法,设计了SPER-TD3算法,确定无人机编队的轨迹;然后,使用基于角度队形控制方法优化跟随者的飞行轨迹,并应用动态轨迹平滑算法优化转向角.为了加快SPER-TD3算法的训练收敛速度和稳定性,解决长时间依赖性问题,设计了结合LSTM、自注意力机制以及多重感知机的网络模型结构.在多种障碍物环境下进行了仿真实验,结果表明,所提方法在轨迹安全覆盖率、飞行路径平滑度、成功率、奖励大小等方面综合表现优于8种主流的深度强化学习算法,其重要性综合评估值比当前方法提升8.5%–72.9%不等,且训练稳定性最佳.

摘要：In order to investigate the effect of different C4 linkage moieties on the cytotoxicity of podophyllotoxin derivatives, novel 4-N- and 4-C-substituted 4＇-O-demethylepipodophyllotoxin derivatives were designed and synthesized. All the compounds were tested against A549 and MCF-7 tumor cells in vitro, and six compounds showed significant cytotoxicity. The most active compound 9f was superior to GL-331, and exhibited potent cytotoxicity with IC50 value at 10^-7 mol/L level.

摘要：目的:增压油箱是提高液压机器人动力源功率密度的一个关键元件。高集成度的增压油箱设计涉及6个设计变量和6个性能指标,必须采用合适的方法进行多目标优化。创新点:1.提出一种在设计变量平面上投影性能曲面的多目标优化方法,通过设定性能阈值缩小可行解范围并获得决策;2.将增压油箱应用于液压机器人,提高液压机器人的功率密度和性能。方法:1.采用活塞-弹簧增压的原理来实现机器人液压系统增压,分析增压油箱的容量、质量和增压压力等性能,确定增压油箱设计为多目标优化问题。2.通过在设计变量平面上的投影曲面,分析增压油箱性能指标与设计变量之间的关系;将目标函数阈值引入设计限制条件,通过控制待优化的指标缩小可行域,获得油箱设计的最终解。3.按优化设计参数加工油箱样机,并在液压机器人动力源上进行测试。结论:1.增压油箱优化结果表明本文提出的设计方法可帮助设计者获得所需的最优解;2.增压油箱样机的应用测试结果表明所研制的增压油箱在液压机器人系统中运行可靠。

摘要：目的对信息设计的研究现状进行梳理和分析。方法通过文献调研法,分析了信息设计的定义、发展脉络、研究领域、实践过程与原则,展望信息设计的发展趋势。结果阐述了信息设计的定义;分别从设计实践和专业建设的角度总结了信息设计的发展脉络;并分别从研究范围和知识结构2个角度对信息设计的研究进行分类;然后结合设计实践案例总结了信息设计实践的基本过程与基本原则;最后对信息设计的未来发展方向提出了展望。结论为了让信息获取与传递更高效,信息设计师需要对信息以满足信息受众需求的方式进行组织、转换和呈现。信息设计贯穿信息感知、处理与反馈的全过程。通过合理计划和构建信息呈现的内容与形式,促进沟通变得更流畅、更准确、更简洁与更高效。

摘要：目的根据学习者的学习特征,运用自适应学习技术,结合数字化交互手段,探究如何对儿童英语发音学习绘本进行交互设计,以增加儿童对学习内容的吸引力,并提升儿童的英语发音水平。方法分析目前英语发音学习绘本存在的设计痛点,从自适应学习、自适应训练、自适应测评和自适应反馈4个方面对儿童英语发音学习绘本进行设计实践与反思。结论儿童自适应发音学习绘本利用了数字媒体的特性,通过多感官交互设计,激发了学习者的学习兴趣。此外,儿童自适应发音学习绘本综合考虑了学习者的发音水平、学习动机、学习风格等因素,为学习者提供了个性化的发音课程、情景互动式的发音训练、精准化的发音检测和具有教学表现力的发音纠正反馈,实现了真正意义上的自适应学习。

摘要：综合考虑飞行器总体设计约束、轨道设计、气动特性与固体火箭助推器设计间相互影响的情况下,建立了飞行器固体火箭助推器总体/气动/轨道/动力多学科的系统分析模型和设计优化模型。采用传统设计优化方法和多学科设计优化(MDO)方法进行了固体火箭助推器设计优化。结果表明,固体推进单学科的最优设计不等价于飞行器总体多学科的最优设计;与传统设计优化方法相比,MDO方法一次设计优化就可得到满足飞行器总体设计指标的最优设计,得到内外弹道相匹配的助推器最优推力-时间曲线。传统设计优化方法需要飞行器总体和固体推进学科两个设计优化过程不断迭代协调,容易漏掉满足飞行器总体设计指标的最优设计。采用MDO方法,可提高固体火箭助推器的设计质量,大大减少设计迭代次数,从而缩短设计周期。