摘要：Purpose-The purpose of this paper is to enhance the quadrotor’s capability of short-distance delivery to satisfy the large demand for quadrotor,which is used for goods distribution in huge warehouses,under time-varying payload and external wind ***/methodology/approach-A trajectory tracking controller design based on the combination of an adaptive sliding mode control(ASMC)method and the active disturbance rejection control(ADRC)technique is ***,an inner-outer loop control system structure is ***–Simulation results of different trajectory tracking verify the effectiveness and robustness of the proposed tracking control method under various conditions,including parameter uncertainty and external wind *** proposed control strategy ensures that quadrotor UAV is capable of tracking linear and spiral trajectory well whether it loads or unloads goods in the presence of the external wind ***/value-The proposed method of designing a trajectory tracking controller is based on an integral ADRC and ASMC scheme so as to deal with the trajectory tracking problem for a quadrotor with payload variation.

摘要：随着全社会越来越活跃的“文博热”“考古热”“非遗热”,文化遗产从重点保护向全面保护、系统性保护、整体性保护升级成为当前文化遗产保护的必然要求。在国土空间统一管控下,文物和文化遗产的空间纳入国土空间“一张图”管理,文物主管部门要积极主动开展文物和文化遗产保护利用规划,使文物和文化遗产的区划及时、准确、标准化地纳入国土空间“一张图”。革命文物片区要坚持保护为主、规划先行和保护利用相协调的原则,确保片区革命文物的历史真实性、风貌完整性和文化延续性。在文化生态保护区中,要将保护对象置于整个生态链中去考量,通过综合性的保护措施和多方参与,实现自然、人文、社会和经济的协调发展。国家文化公园要围绕核心价值进行完整性保护、再现、传承,赋予遗产以新的形式、新的场景、新的意义和新的语境,在生活中让民众受益。传统村落要在传统的空间、时间、价值的完整性之上,进一步强化对生态系统、文化系统、产业系统、信仰系统等完整性的重视,从文化治理的角度探索遗产保护参与构建当地文化秩序的新路径。在生产存续背景下讨论工业遗产的整体性保护,不仅能够让我们更好地铭记中华民族跌宕起伏的近现代工业发展历程,还可以激发公众尤其是年轻人和儿童的工业文化认同。

摘要：将原型使用-10#柴油的燃气轮机燃烧室改为使用天然气燃料的燃烧室,遵循对原型机改动量最少的原则,只对燃油喷嘴做改动设计,其余部分不做改动。为了解改型机的喷嘴与燃烧室的匹配特性,设计了三种不同孔径的天然气喷嘴(气体喷嘴开孔大小决定了燃料的喷射速度、燃料的浓度分布,进而影响燃烧室的燃烧性能),并在改型机上进行燃烧性能试验研究。试验结果表明:改烧天然气后,设计状态燃烧效率增加,但出口温度分布有所变差,而对壁面温度分布影响不大;通过对燃烧性能进行对比分析,天然气3#喷嘴的综合燃烧性能最优。

摘要：[目的]针对复合材料上层建筑总纵强度问题,采用有限元分析法开展复合材料上层建筑总纵弯曲特性与设计要求分析。[方法]首先,分析不同长度、不同上层建筑材料等效弹性模量下简化船体模型纵向应变沿高度方向的分布规律,并利用二次函数对纵向应变分布进行非线性拟合;然后,基于拟合的结果提出复合材料上层建筑设计要求,并在结构形式与材料属性两方面对设计要求进行阐述;最后,根据弯矩有效度概念,在国军标的基础上提出不同长度、不同材料下上层建筑完全参与总纵弯曲的判定方法。[结果]分析结果表明,常见的树脂基纤维增强复合材料能够满足上层建筑结构的总纵强度要求;超过0.3倍船长的复合材料上层建筑结构应当计入剖面强度和刚度校核。[结论]所做研究可为未来我国复合材料上层建筑结构的水面舰船设计提供一定的参考价值。

摘要：针对复合材料舵翼骨架与蒙皮连接,设计了两种T型连接结构,并对其在波浪砰击载荷作用下的极限承载特性进行了试验研究。根据结构承载特点,提取典型局部试验缩比模型,给出了均布压力下T型连接试验载荷等效方法。试验比较了两种T型连接的承载特性差异,研究了跨距对T型连接初始刚度、极限破坏载荷以及极限承载弯矩的影响规律。试验结果表明:构型A存在明显的初始破坏,但极限破坏载荷大于构型B;极限承载弯矩基本不随跨距改变,可作为不同跨距、不同构型T型连接优劣衡量标准。最后,基于试验结果、载荷等效与缩比原则,提出了T型连接承载特性评价方法。

摘要：提出一种新型浮栅MOS单管动态比较器的电路结构。以浮栅MOS单管为核心,根据浮栅电荷的保持特性,在时钟控制下,两个电压分时地输入浮栅MOS管从而引起浮栅电位变化,相对变化后的浮栅电位决定着比较管的再通断,使预充电的输出电容与源极电容重新分配电荷,通过输出电容上电压是否发生变化来反映比较结果。单管比较避免差分对管由于工艺偏差所引起的输入失调问题,而且以浮栅偏置抵消MOS管的阈值。采用charted0.35μmCMOS工艺设计电路,面积约为0.003mm2,经前、后仿真和流片测试,结果表明,电路功能正确。并且在3.3V电源电压下、比较时间为0.4μs时,平均功耗为2.8mW。

摘要：为提高夹层结构的抑振特性,开展了基于主动温控变阻尼技术的夹层结构振动控制方法研究。基于高分子聚合材料在玻璃化转变区的高阻尼特性,提出了一种针对夹层结构高分子聚合芯材进行温度控制,增大其损耗因子以提高结构阻尼的技术途径。根据此技术途径设计了以聚氨酯改性环氧材料为芯材,中间铺设加热膜的温控夹层梁。开展了不同控制温度下夹层梁的振动响应试验研究并探讨了温度对夹层梁弯曲刚度的影响规律,试验结果表明,当将夹层梁温度控制在玻璃化转变温度(Tg)左侧附近时,夹层梁的振动响应可较常温状态下降低8.85 dB,证明了所提出的主动温控变阻尼技术具有良好的抑振效果。

摘要：为研究长航时无人机发展趋势及面临的技术难题,对长航时无人机的发展现状及关键技术进行了分析与总结.长航时无人机留空时间长,作业覆盖区域广,在高空巡航作业时受天气和大气上下对流的影响小,具备广阔的应用前景.首先以常规动力和新能源动力分类,总结了当前国内外长航时无人机的主要型号,回顾了长航时无人机的发展历程.然后,根据长航时无人机高升力、高升阻比和缓失速气动需求,复合材料大展弦比机翼大柔性特征以及长航时无人机任务环境复杂等特点,总结了长航时无人机发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括高效气动综合设计技术、大展弦比机翼气动弹性分析和主动控制技术、复合材料气动弹性剪裁技术、柔性飞行动力学建模和控制技术以及无人机自主导航技术等.最后,结合国外长航时无人机的发展特点,提出了我国长航时无人机的发展建议.研究表明:常规动力中空长航时无人机得到了比较广泛的应用,但新能源动力长航时无人机多数还处于研究样机研制阶段.续航时间在一周以上的"超长航时"无人机技术成为各航空强国关注的焦点.长航时无人机系统的智能化、协同化和网络安全是未来发展的主要方向.

摘要：面芯脱粘是复合材料夹芯结构常见的损伤形式。本工作综合考虑面芯界面损伤演化、分层屈曲以及分层扩展的耦合作用,建立了深水静压载荷下复合材料夹芯圆柱壳极限承载能力预报方法。基于非线性极限载荷计算方法,通过预制初始缺陷,开展了含面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳屈曲特性分析,揭示了典型面芯脱粘缺陷对复合材料夹芯圆柱壳失效模式及极限承载的影响机理,得到不同面芯脱粘形式、脱粘尺寸、脱粘位置的影响规律。研究发现,随贯穿面芯脱粘长度增加,结构失效模式发生整体屈曲→混合屈曲→局部屈曲演化;外蒙皮/芯层面芯脱粘对含环向贯穿面芯脱粘复合材料夹芯圆柱壳极限承载敏感度更高,内蒙皮/芯层界面脱粘对含纵向贯穿面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳极限承载敏感度更高;对于多个局部圆形面芯脱粘,沿纵向分布越集中、沿环向分布越离散,结构极限承载损失率越高。研究成果对面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳的优化设计与可靠性评估具有很好的指导意义。

摘要：弯头是弯头式电动扭矩扳手的关键部件,其性能是决定扳手控制精度、传动效率和稳定性的重要因素。为保证弯头式电动扭矩扳手整机性能,设计了弯头试验机测控系统。在整机装配前,对弯头性能进行测试,对其扭矩、转速和传动效率进行检验,实现了质量检验和质量管理,提升了弯头的设计和加工装配水平。基于西门子S7-200 smart PLC和昆仑通态TPC7062Ti触摸屏设计了测控系统,实现了不同工作模式以及数据处理和数据监测等。经试验,该系统界面友好、自动化程度高、试验效率高,测控功能满足弯头试验需求,提高了弯头式电动扭矩扳手智能制造水平。