摘要：以某卷烟厂现有烟梗上料设备存在的生产效率低、劳动成本高等问题为例,设计了烟梗智能上料系统。系统由桁架机器人系统、输送设备系统、回收桶系统、视觉系统、除尘管和改装葫芦吊等组成,重点对系统的机械结构、主要子系统及控制系统主程序等模块进行设计。通过安装测试,该系统实现了烟梗包的自动摆放和上料、烟梗种类识别、质量配比、故障检测等功能,降低人工操作成本、提高工作效率、更具安全和智能化,有很强的使用价值。

摘要：In this research, the whole contact-type large-scale sow house with fermentation bed was designed. The planning area of the entire piggery was 5 700 m2 with workplace and green belts. The sow house was 93 m long and 33 m wide, a total of 3 069 m2, including office area of 60 m2 and aisle area of 107 m2. The fermentation bed had an area of 2 902 m2 with length of 88.7 m and width of 27.7m. Its area accounted for 95% of the total area of sow house. The fermentation mattress had a depth of 80 cm, and had a volume of 2 321 m3, equivalent to 733 t of coconut chaff and rice chaff. On a large fermentation bed, the areas for boars,replacement gilts, pregnant sows, obstetric tables, nursery pigs, etc. were *** large-scale sow house with fermentation bed was equipped with the automatic feeding system, automatic sprinkler system, automatic positioning column for pregnant sows, sows' obstetric table system, fanning wet curtain cooling system, video monitoring system, environmental monitoring(light, temperature, water, humidity,CO2, NH3) and automatic control system. Every farming area was equipped with feeding trough and water trough. The water though was fixed with overflow pipe for removing the extra water. The house could hold 500-head sows. Each sow occupied 4.9 m2 of the fermentation bed in average. The designed sow house had a maximum annual output of 10 000 piglets.

摘要：The design and assembly of environmental monitoring and control system for large-scale pig house with fermentation bed helped to solve the problem of environmental automatic control in *** sensors would monitor the temperature,humidity,light,wind direction,wind speed,CO2,NH3and other ***-line real-time data collection was *** expert system was constructed to control the temperature in piggery below 30℃,to control the air and mattress humidities higher than 65%.Under the conditions of different season or different wind speed,even in day and night,the control actuators were *** actuators included fanning wet curtain,lighting,micro spraying,spraying,propeller fan,electric aluminum alloy shutter and spraying systems on the *** actuators were integrated,and they control the piggery environment *** system also designed the remote video monitor interface,parameter-monitoring curved interface and operation interface,which provided a good man-machine interface.

摘要：云际计算是支持公有云、私有云、边缘云和微云等异源异质云服务以自主对等方式纵横协作共赢的新型计算模式,可为独立云服务实体间行为交互、信任构建和贡献度量等提供防篡改、可追溯能力支持,进而最大限度削弱阻碍不同利益攸关者协作的不确定性因素.提升云际协作意愿和效率需要基于何种机理进行何种机制创新,是云际计算成长演化中需要进一步阐述的新问题.本文首先以基于“数字空间证据”构建或增强信任关系为设计原则,提出了基于区块链的云际分布记账软件定义模型,并系统阐述了分布记账支撑云际服务独立性、可审计性以及释放云际协作潜能的内在机理;其次,面向云际复杂交互行为,深化并固化了云际分布记账运行逻辑流程及关键环节的设计,避免其在错综复杂要素综合作用下呈现不确定冲突和矛盾;再次,针对数据要素流通及复杂异步交互场景,细化并优化了云际分布记账合约逻辑模型;最后,论述了以分布共识、智能合约等为代表的云际分布记账核心技术及相应指标的现状,并对关键技术的目标属性体系、前瞻性挑战等进行了展望.

摘要：在核级管道的设计中,若能证明其满足破前漏(LBB)准则,在设计时可不予考虑假想的双端剪切断裂事故的发生,从而减少防甩防冲击等附加设备及在役检查工作量。因此对反应堆管道系统运用破前漏设计可降低复杂性,提高安全性。管道破前漏中的断裂力学特性分析内容主要包含给定裂纹下的裂纹张开量(COD)、张开面积(COA)计算及裂纹稳定性判定。本文总结了当前工程中最常用的两种破前漏近似准则并程序化其分析过程,然后利用有限元软件的二次开发,建立了含贯穿裂纹的压力管道数值分析程序,完成了校验计算。通过对工程准则与有限元计算结果的比对,讨论了工程准则的保守性,比对结果可给出不同工程近似方法的适用区间。

摘要：航空发动机重量设计是一个系统工程,各个研制阶段或者各零部件、系统分别独立进行重量设计不能适应新时期发动机的重量等指标的研制要求。本文探索了新形势下的发动机重量设计方法,分析了先进技术对重量设计的影响,初步搭建了基于多学科优化的重量设计模型,并进行了可行性探讨。

摘要：为解决非线性双摆型塔式起重机欠驱动系统负载两级摆动幅值大、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,基于能量强耦合的分析方法研究了塔式起重机转臂转动与两级摆角摆动之间的耦合关系,设计了一种防摆控制器,并通过李雅普诺夫方法和拉萨尔不变性原理证明了系统的稳定性。仿真实验结果表明,与其他应用广泛的控制方法相比,所提控制策略明显提升了负载的运送效率,有效地抑制了负载的两级摆角,消除了残余摆角,并且控制驱动力矩不会对系统造成冲击;在系统参数、目标位置变化和加入综合性外界干扰时,控制器具有优良的鲁棒性。所提控制策略具有良好的适应性和控制性能。

摘要：文章对ZL-2型纸币粉碎后处理压紧机构的优化设计进行了论述,分析了机构的结构和功能特点,详细地讨论了机构运动参数基于计算机AathCAD软件的优化设计过程。结果证明,对于设计中的多目标函数处理不当将影响设计性能,而设计变量的选择更是优化设计的关键环节。

摘要：为了解决塔式起重机二维空间建模参数不全以及三维建模对模型线性化导致模型不准确的问题,建立塔式起重机三维非线性化模型,基于系统能量分析研究了台车驱动与大臂转动、负载空间内摆角的关系,设计了带有积分项的控制器,然后通过李雅普诺夫方法对系统稳定性进行了证明。最后,仿真结果表明,与已有的成熟的控制方法相比,所提控制器的运送效率更高,抑制负载摆角的效果更好,台车位移与大臂转角的定位更准确,抗干扰能力更强。同时,在不改变系统控制增益的基础上,改变台车目标位移和大臂目标转角,系统仍保留上述特点。所提控制器具有更稳定的控制效果和更强的适应性。

摘要：总体结构布局设计是航空发动机方案设计阶段的重要环节,总体布局的好坏对航空发动机产品的研制全过程影响重大。其涉及知识面非常广且存在多学科耦合,很多影响因素难以量化,如何对总体布局进行评价并对多个待选方案按需择优选取的问题具有模糊性和复杂性。本文对基于层次分析法的航空发动机总体布局设计的评价进行探索,为更科学更有针对性的进行布局评价和方案选取提供新思路。