摘要：自印度佛教传入云南以来,对云南的文化艺术产生了重大的影响,通过对云南雕塑、壁画、绘画作品等文物的分析,探究印度文化对云南文化的影响体现在三个方面:一是作品内容与印度文化息息相关;二是创作手法极具印度特色;三是创作者既有印度僧人又有深受印度文化影响的佛教僧侣。

摘要：崔家寨矿锚索支护的参数设计及在综采面切眼的成功应用,形成了一个适合蔚州矿区的复合支护理论。

摘要：为了将先进的科研方法与手段——纳米力学测试引入到相关专业本科生和研究生的实验教学内容当中,有针对性地为不同阶段、不同专业的学生设计了分层次、模块化实验教学方案,并根据在方案教学实施过程中的反馈,编写并完善了实验课程讲义。该教学实验收到了良好的课堂反馈,拓展了学生的视野与知识面,有效地锻炼了学生主动探索和积极创新与应用的能力。

摘要：空间调制干涉成像光谱仪相对时间调制型干涉成像光谱仪具有稳定性强、实时性好、小型化、费用低等特点,Wollaston棱镜分光系统的参数设计直接关系到光谱仪性能的优劣,针对Wollaston棱镜分光原理展开分析和计算,给出不同材料Wollaston棱镜在不同结构角条件下分束角与波长的关系以及不同波长条件下入射角与棱镜厚度的关系,给出了选择和设计Wollaston分光棱镜的一些原则,为可应用于航天遥感的空间调制干涉成像光谱仪的设计及研制提供理论依据。

摘要：空间机械臂的工作任务特殊,工作环境极其恶劣,因而提高空间机械臂的可靠性显得尤为重要。冗余是提高机械臂可靠性的重要方法,寻求实用的故障容错冗余机械臂设计方法是论文研究的核心内容。冗余机械臂设计是多参数、多模态、非线性设计问题,用传统的优化方法难以解决。论文模拟抗体搜索机制,结合免疫网络理论,用抗体表示函数优化解的可能模式,通过克隆算子完成全局搜索,利用B细胞网络保持抗体的多样性。通过实际设计表明,算法是可行有效的。

摘要：实验教学是高等学校培养人才过程中不可缺少的重要环节。社会体育专业属于应用性较强的专业,其实验教学为社会体育专业课程体系中的重要组成部分。在应用型教育发展背景下,社会体育专业实验教学内容可以从移动互联网健康角度出发做出适应性改变,以满足社会对实用型人才的需要,促进我国高校社会体育专业的发展。

摘要：针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.

摘要：本文详细介绍了前置式抽油机的有关几何参数计算、运动分析等方面的计算方法;并用BASIC语言编制了设计计算程序。文中给出了程序框图和使用说明,并以前置式CYJ14-6-105HB抽油机的设计计算作为算例,得出了正确的结果。

摘要：以某重型商用车驾驶室为研究对象,针对其人机工程特性,进行了专业的人机主观驾评,通过主观驾评来分析驾驶室人机工程特性,确定优化提升目标。运用CATIA人机分析工具进行优化设计分析,提出优化路径和方法,并对优化设计后的驾驶室人机工程特性进行驾评。与优化前对比分析,驾驶室人机工程性能有了较大地改善和提高,为重型商用车驾驶室的人机工程分析及优化设计提供了一定的经验和方法。

摘要：这里以V400立式加工中心刀库设计为例,探讨了教学型加工中心刀库结构的特点,并针对基于IPC的模块化开放式数控系统,提出了刀库控制系统软件的实现方法。