摘要：为了采集张紧器运行过程中各项重要参数,实时掌握张紧器状态,依据海洋钻井隔水管张紧器控制系统工作原理,设计了钢丝绳式隔水管张紧器远程监控系统。监控系统包括张紧器液缸与蓄能器之间的抗反冲控制、液缸和钢丝绳位移检测、升沉运动检测、钢丝绳寿命与维护提醒等7个功能模块。针对隔水管张紧器的3种事故工况,设计了状态判断与系统维护软件算法流程。进行了界面设计,介绍了监控软件的应用情况。该钢丝绳式隔水管张紧器监控系统自动化、智能化程度高,为隔水管张紧器的安全性、可靠性提供了多重保障。

摘要：考虑到堰塞坝不同内坡坡度和不同坝体级配对溃坝过程的影响,设计了11组溃坝试验进行研究,根据对溃坝过程的摄影记录,观测到溃坝过程的四个阶段,其中阶段Ⅲ的坝体侵蚀最为剧烈,阶段Ⅰ内坡被侵蚀,阶段Ⅱ溃口顶部被侵蚀,阶段Ⅲ外坡被侵蚀,阶段Ⅳ坝体形态达到稳定,库区水位逐渐达到恒定值;运用WYG-Ⅱ型水位测量系统,得到整个溃坝过程水库的实时水位数据,试验结果表明:内坡坡度越大,溃坝洪峰流量越大;不均匀系数越大,溃坝洪峰流量由于绕流掀沙现象的存在反而增大,而后随着粗沙越多,细沙隐蔽作用突出,溃坝洪峰流量减小。

摘要：本文设计了基于单片机的立体仓库机械手原理机控制系统。该系统通过检测独立按键,可进行仓库格子编号输入;以液晶显示器为人机交互界面,显示所走位置坐标;开发了机械手运动示教功能,当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动。系统主要由独立按键、液晶显示、步进电机等模块组成。本设计完成了控制系统的全部硬件系统,开发了系统的软件程序,绘制了原理图及PCB图,且通过调试,达到了设计的要求。

摘要：针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题,设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36 m/s~2,得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间;进行板栗果枝振动特性试验,用Default Shaker液压振动台以0~30 Hz扫频方式确定垂直方向上板栗果枝共振频率,并在频率7~15 Hz段进行驻频试验,得出振动落果较优频率为10~12 Hz。根据果枝振动试验结果,利用ADAMS软件对摇振机构进行仿真,结果表明,摇杆振幅大于95 mm时,果枝末端加速度可满足板栗果振动脱落的加速度条件,确定了落果装置参数设计的合理性。设计了三因素三水平正交试验,试验结果表明,板栗落果最佳作业参数组合为摇振频率11 Hz、振幅135 mm、摇振时间30 s,此时板栗落果率为91.9%,树皮损伤率为8.8%,满足农业机械推广鉴定标准中树皮损伤标准。

摘要：考虑DoS攻击对电力信息物理系统的影响,提出一种电力网络控制系统脆弱节点的检测方法和防御策略,采用分布式控制架构设计传感器和RTU的传输路径.通过求解最稀疏矩阵优化问题,提出一种识别并保护电力通信网脆弱节点和边的方法,保证系统实现安全稳定运行.进一步提出一种可以抵御DoS攻击的电力网络控制系统拓扑设计方法,研究系统遭受DoS攻击时能恢复稳定的电力网络控制系统拓扑连接方式.IEEE 9节点系统用于仿真验证,充分验证了算法的可行性和可靠性,并针对该9节点电力网络控制系统,给出了具体的网络攻击防御策略.

摘要：受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。

摘要：以教育云为载体向广大基础教育师生集中提供数字化教育资源和在线教育应用对提升教育质量、促进教育公平具有重要意义。而如何构建一套量化评价教育云服务绩效的指标和方法,用于评价教育云服务对教育教学与教育管理的应用绩效,成为我国教育云推广中的关键问题。面向教育云服务绩效评价问题,该研究设计了基于教育云平台大数据的教育云服务绩效评价指标和方法体系,首先分析了教育云服务内容和服务过程,其次从提升教育质量和促进教育公平两个维度提出了教育云绩效评价目标和评价指标体系,再以教育云平台大数据为来源设计了评价指标的加工方法,最后以W市教育云为例验证了本研究所提出的绩效评价指标、方法的科学性和有效性。

摘要：非侵入性脑部刺激技术作为新兴技术已逐渐被应用于各类特殊儿童的执行功能、社交沟通和情绪情感等多方面干预中。该技术可通过调节神经元兴奋性和神经递质释放等方式来改善大脑功能,并能与传统干预方法联合应用提升干预的有效性。然而,该技术在特殊儿童干预中存在刺激聚焦性弱、反安慰剂效应、干预方案对特殊儿童针对性不足等困境,在安全性、参与权和隐私权等方面仍存在伦理挑战。未来研究应进一步改进设备的局限性,合理处理反安慰剂效应,并结合脑成像技术等设计出更有针对性的干预方案,并完善该技术在特殊儿童干预中的伦理框架。

摘要：伴随我国风能、太阳能等新能源为主的微电网飞速发展,不可避免地存在的分散性、随机性、容量低、偏离主用电负载区等局限性。设计了一种与微电网端到端电力交易随销随用、环保灵活、多时段和主体特点相适应的多链式区块链动态分区方法。在研究区块链的基准架构、电能交易机制的基础上完成方法设计,并在满足约束条件、电力交易量与各节点间的耗电量极限机制(PPGC)的基础上,完成分区优化。通过仿真实验可知,节点数目和区块容量越大,区块传播时间越长;通过设置合理的初始分区数、依据电能交易频率调整分区可优化端到端电力交易量。该方法不仅能满足最大化单位时间电力交易总量,而且可以实现去中心化。

摘要：针对某电动出租车扭力梁总成开裂失效问题进行了材料性能、焊接性能和结构应力系统性的原因分析。分析结果表明,焊接内应力和侧向工况外应力共同叠加导致扭力梁总成疲劳开裂;通过扭力梁加强板结构优化,侧向工况裂纹源处近加强板和横梁本体位置处的外应力集中分别降低了29.4%和17.3%,实现了开裂处内应力和外应力叠加后总应力的降低,最终完成了改进方案总成试制并通过了试验验证;在底盘结构件工程设计阶段,应充分利用CAE技术驱动结构优化设计,从而实现外应力和内应力降低;相比降低内应力,降低外应力通常具有较好的费效比。