摘要：利用基于重复控制的主动控制器“虚拟曲轴”,在自由活塞发动机中实现了同一压缩比下的不同活塞轨迹运行特征(以参数Ω表征,为生成轨迹的椭圆的短轴与长轴之比),并从指示热效率、峰值压力位置、着火延迟和氮氧化物排放等特征的分析中,获得了参数Ω表征的最优活塞轨迹.以此轨迹作为进一步优化的初始条件,基于遗传算法,以指示热效率为优化目标,对活塞轨迹进行了全局寻优设计.研究结果表明:活塞运动轨迹的变化会影响氨的均质压燃过程.经过寻优设计得出的最优轨迹相较于传统内燃机能够提升3.35%的指示热效率,并减小了42.93%的着火延迟时间.

摘要：航天器在传统连续偏航模式下，绕偏航轴在一定角度范围内来回摆动，使航天器头部或尾部始终受到阳光直射，导致舱外设备的热设计需要花费额外的重量功耗代价。提出了头尾交替对日连续偏航的姿态控制策略，为航天器提供了受晒均匀的热环境，不仅简化了舱外设备的热设计，还有利于提高对温度范围波动敏感的设备在轨工作的可靠性。从发电量与推进剂消耗量两方面，比较了3种头尾交替对日连续偏航的姿态控制策略，将综合指标最优的余角偏航控制策略成功应用在了天舟一号货运飞船上。

摘要：质子重离子设备因其高精度治疗能力近年来得到关注和应用。医院多位于城市交通繁忙区域,道路交通环境是否对拟建项目高精度设备性能正常工作产生影响,需要对项目的建设方案进行可行性评估。文中以实际工程为研究对象,采用现场实测的方法,研究道路交通荷载引起的场地振动频率特征和峰值加速度衰减模式,并构建实际结构的三维有限元模型,分析质子重离子设备平台受交通环境影响的动力响应。研究结果表明,道路交通产生的振动频率主要集中在5~20 Hz区域。随距离的增加,高频振动迅速衰减。距道路中心线不同距离下的交通荷载峰值加速度表现出多级放大现象,且在某些区域峰值加速度可能超过振源本身。通过1/3倍频程分析,质子重离子中心区域主要受到的环境振动频率范围为5~20 Hz和40~60 Hz。Z振级分析表明,设备平台环境振动动力响应满足预定的动力响应标准设计要求。研究可为对高精设备平台稳定性有要求的设施考虑交通环境影响的建设方案可行性论证提供参考。

摘要：A model of the solution space for all the sensor mechanisms based on the Stewart platform is established, which is a novel and useful tool for investigation of the optimal sensor design. A kind of performance evaluation atlases are plotted within the model of the solution space, which clearly show relationships between the condition number of Jacobjan matrix and parameters of all the sensor mechanisms. By using the performance atlases, an optimal design for the sensor mechanism can be achieved. Because the elastic joints are proposed for replacing the spherical joints, the Stewart platform based sensor can be designed as small as possible.

摘要：《帝国幻景:跨越清宫绘画的边界》(Imperial Illusions:Crossing Pictorial Boundaries in the Qing Palaces,2015)是圣路易斯华盛顿大学艺术史和考古学的副教授李启乐(Kristina Kleutghen)出版的第一本专著。该书采用了一大批之前未曾完整公布的故宫通景画材料,通过对这些画作所处的空间原境进行分析,试图论证欧洲视觉形式在清宫是如何被整合吸收的,并由此探讨由文化交流碰撞所带来的中国画内部体系重组。

摘要：In recent years,the escalation in accidental explosions has emerged as a formidable threat to tunnel ***,it is of great significance to conduct a dynamic performance analysis of the tunnels,to improve the safety and maintain the functionality of underground transport *** this end,this study proposes a dynamic performance assessment framework to assess the extent of damage of shallow buried circular tunnels under explosion ***,the nonlinear dynamic finite element numerical model of soil-tunnel interaction system under explosion hazard was established and ***,based on the validated numerical model,an explosion intensity(EI)considering both explosion equivalent and relative distance was used to further analyze the dynamic response characteristics under typical explosion ***,this study further explored the influence of the integrity and strength of the surrounding soil,concrete strength,lining thickness,rebar strength,and rebar rate on the tunnel dynamic *** results show that the dynamic performance assessment framework proposed for shallow circular tunnels fully integrates the coupling effects of explosion equivalent and distance,and is able to accurately measure the degree of damage sustained by these structures under different *** work contributes to designing and managing tunnels and underground transport networks based on dynamic performance,thereby facilitating decision-making and efficient allocation of resources by consultants,operators,and stakeholders.

摘要：提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程,进行了运动学分析;建立了该球面并联机器人的设计空间,探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。

摘要：针对精密铸造数值模拟中存在工艺参数操作繁琐、仿真效率低、系统性总结匮乏的问题，构建了基于浇注面定位技术和自动化仿真流程技术的高温合金精密铸造工艺快速仿真平台。该平台集成了从CAD设计到CAE仿真的过程，融合了浇注系统参数化、铸造工艺参数设计、仿真结果动态显示和仿真报告下载等功能，建立了10类仿真模版和237套模型库，实现了自动化快速仿真。以某动力涡轮机匣为例，利用该平台构建仿真模型、参数设计变量和结果预测优化指标进行仿真计算。模拟结果与实际生产一致，仿真效率大幅提高。

摘要：载人月面着陆器主要负责航天员和探测载荷在环月轨道和月面之间的往返运输,速度增量需求高达5000 m/s,主要设计难点在于推进剂和平台干重的质量控制,实现任务效益的最大化。以整器全任务剖面推进剂使用量控制为目标,在总体层面系统性地提出了飞行策略优化思路,包括基于最低发射窗口的地月转移设计、基于轨道摄动的环月设计、基于两舱均衡消耗的环月降轨设计、基于中途分离的动力下降设计、基于最佳推重比的月面上升设计、基于快速自主的月轨交会对接设计6方面的正常飞行策略,以及基于物资抛分的异面上升设计、基于兰伯特变轨的应急交会策略、基于PRA的多重故障应对策略3方面的应急飞行策略,为载人月面着陆器飞行任务规划和轨道设计提供借鉴和参考。

摘要：针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。