摘要：依赖人工监测睡姿的卧床护理效率低下。为了自动收集准确的睡姿信息,并注意改善用户体验和保护用户隐私,通过将理论分析和实验研究相结合,基于柔性压力传感阵列设计了简易、低成本、高精度、快速率的睡姿监测系统。理论上,根据触觉在识别机制上与视觉的相似性,揭示了压力图像分辨率对睡姿分类效果的影响规律;进一步利用公开数据集解析得到24×24的压力传感阵列规模阈值,从而大幅降低了系统的成本和复杂度。实验上,基于柔性压力传感阵列、信号扫描采集电路和睡姿识别算法框架3个模块设计了睡姿监测系统,以Velostat柔性压敏导电片为核心设计压阻式传感阵列;以零电势法阵列扫描理论为基础布局抗串扰信号采集电路;以改进的残差网络训练睡姿分类器。经实验测试,系统对8类睡姿的识别准确率为99.57%,监测速率可达150 ms/帧,有望用于实现商业化的可靠实时睡姿监测。

摘要：分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题。利用虚设机构法导出了机构在初始位形下和沿X轴移动时的一阶综合影响系数矩阵,建立了动平台输出速度与输入速度之间的关系,并绘制了速度和加速度的曲线图。研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义。

摘要：针对载人航天任务设计难度大幅增大和技术状态倍增的问题,采用基于模型的系统工程方法对载人登月飞船系统进行正向设计和应用研究。首先,按照基于模型的系统工程设计思路,从利益相关方和核心业务目标出发,逐项分解出任务需求;通过功能分析对问题域的功能点进行定义,形成系统需求;根据系统需求和飞行器通用功能将功能要求落实到系统组成和内部结构中,定义系统的逻辑结构。其次,利用行为图来开展载人飞船地月转移段飞行方案建模和动态逻辑仿真工作,实时显示登月飞行器的组合体状态及相互间的信号传递。最后,利用MagicDraw平台集成Matlab软件开展了变轨速度增量和推进剂消耗等总体参数设计与轨道设计性能仿真的联合设计工作,实现总体方案的快速迭代,同时利用活动图建立4种登月飞行模式并开展飞行模式的多方案权衡建模。整个载人登月飞船正向设计过程按照需求、架构、行为和参数仿真4个方面进行了基于模型的系统工程方法应用的初步探讨,为后续载人登月飞行器的基于模型的系统工程应用提供参考。

摘要：将一台4缸高速轻型柴油机中的一缸改装,使其具有独立的进排气系统和燃油供给系统,研究了参比燃料及其混合物在均质压燃过程中的着火时刻、燃烧速率和NOx、UHC、CO排放．考察了正庚烷、异辛烷和各种不同比例的混合物在常温、常压下各种负荷的燃烧特性．研究发现:随燃料辛烷值增加,第一阶段着火时刻推迟,燃烧持续期缩短,第一阶段反应结束时的压力升高量和温度升高量减少;第一阶段的累积放热量取决于燃料中高十六烷值燃料的浓度;第二阶段的着火时刻与第一阶段着火时刻呈线性关系;第二阶段燃烧持续期随当量比的增加而减小,且随辛烷值增加而延长;随燃料十六烷值和当量比增加,CO和UHC排放大幅度改善．

摘要：采用稳态火灾试验方法,对7个梁柱平齐式端板连接节点在550℃的火灾高温下开展足尺试验研究,得到此类节点在火灾下的受力性能以及失效机理.节点试件包括4个高强钢端板连接节点和3个普通钢端板连接节点,所研究参数为端板材料和端板厚度.为对比分析,同时对上述7个节点试件在常温下的相应力学性能进行试验研究.此外,将试验结果同现行欧洲钢结构设计规范Eurocode3中相应条文进行对比分析.研究表明,无论在常温下还是在火灾高温下,同普通钢端板连接节点相比,采用相对较薄的高强钢端板可在提高节点转动能力的同时不影响其抗弯承载力,从而确保结构整体的安全性能.

摘要：研究证实,处于发育中的婴幼儿具有很强的"使用依赖可塑性",它以目标性活动为指引,发展出习得技能的最佳策略,并不断优化。与此同时,伴随着从大脑皮质到肌纤维的结构性和机能性塑形。因此,目标性活动的设计至关重要。根据婴幼儿个体状况,设计符合其认知水平和已有能力的目标性活动,诱导并辅助其自主驱动和控制,是围生期脑损伤后促进发育的核心康复治疗原则。

摘要：机器人的性能分析是机器人机构设计的前提和基础。以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,根据该并联机器人机构的空间模型和运动学反解,探讨了该并联机器人机构的末端输出速度性能指标与杆件尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱,这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。

摘要：主要研究建筑节能优化设计方法,并以上海某住宅项目的德国保温节能技术为例,探讨几种目前国际先进的民用建筑物保温节能优化设计方法,如外墙、屋面、地板的保温隔热体系,小区的集中供能系统等。该研究成果可为我国今后的民用建筑保温节能的优化设计和进一步研究提供参考。

摘要：建筑融入环境和亲近人类,建筑界已经出现了关于现状中存在的建筑凸显和不顾及人类文化和环境的批判,并提出了建筑消解这一概念,然而对建筑消解这一概念的研究,很容易停留在对视觉表现的一种单向诉求中。以"人的感知觉作为切入点,从表象的界面和形态上的消解走向以"人"存在本身的消解,探讨其更深层次的消解之内涵,用相应的建筑设计策略与之回应,并且阐述了其策略背后成因及逻辑关系。

摘要：目的在医疗器械智能化、人性化发展的时代背景下,舱式熏蒸产品款式老旧、用户满意度低的问题日益凸显,为提升用户体验,对舱式熏蒸产品进行迭代设计。方法基于场景法梳理现有舱式熏蒸机的作业流程,建立医师、患者、患者陪同人员三者的典型场景;采用交互设计方法深度挖掘交互摩擦点、整理用户需求,重构具备良好交互性能的目标场景;运用全局人机界面原件(HIEs)解析方法解构舱式熏蒸机,建立功能部件与功能性元器件的映射关系,结合目标场景获得舱式熏蒸机的功能需求;以黑箱原理创建功能模型,提出舱式熏蒸机各功能部件的设计目标。结论得出满足用户需求的舱式熏蒸机方案,验证了使用场景法进行产品迭代设计的可行性,为提升同类产品可用性与用户满意度提供了设计方向和思路。