摘要：针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆轨迹的设计流程。该方法通过迭代求解最优动力下降初始高度和两舱分离高度,充分利用推进舱剩余推进剂的同时,减少了登月舱推进剂消耗。仿真结果表明:该策略优化方法能够有效节约推进剂,揭示了受安全约束影响时动力下降初始高度与两舱分离高度、登月舱定点软着陆段推进剂消耗之间的关系。

摘要：根据汽车发动机必需消声量频率特性曲线 ,利用相关的数学模型 ,设计制造了催化净化消声器 ,分别用含有少量贵金属的稀土元素和陶瓷作催化剂和载体 .讨论了脉动补氧量、空燃比A/F、发动机工况和载体的结构形式等因素对净化效果的影响 .试验结果表明 :怠速时 ,由于 CO、HC的排放浓度较其他工况高 ,补氧十分必要 ,而且随着补氧量增加 ,CO、HC的净化转化率提高 ;在节气门开度和转速一定的情况下 ,空燃比 A/F增大时 ,CO、HC的排放浓度降低 ,同时净化率提高 ;在模拟汽车等速工况运行时 ,颗粒型载体的净化效果优于蜂窝型 ,而在怠速工况时 ,两者的净化效果基本一致 ;同种情况下 ,CO的转化率高于 HC的转化率 .

摘要：针对非能动氢复合器催化板开展了表面催化反应与流动传热耦合特性机理实验研究,分析了不同入口流速和入口氢浓度对化学反应与流动传热特性的影响。结果表明:催化板表面温度总体上呈现出前段高、后段低的规律;入口流速越大,出口氢浓度越高,入口流速对催化板表面温度呈现出非单调影响;入口氢浓度越高,出口氢浓度和催化板表面温度均升高。

摘要：[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。

摘要：根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业调节经验作为知识库,将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制,在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明,该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制,具有安全、高效、节能的效果,同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。

摘要：针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

摘要：构建科学的决策规则体系是解决公司治理问题的关键,国内外学者在决策权的配置、决策程序的划分、评价准则的取舍等方面各抒己见,但对于如何设计这一体系目前仍缺乏系统性的研究。本文通过对国内外已有研究成果加以综合分析评价,提出了今后可能的研究方向,以期对此问题的进一步研究提供线索。

摘要：近年来,风光等分布式电源(distributed generation, DG)的大力发展给主动配电网无功优化带来了新的挑战。传统随机优化和鲁棒优化方法在处理清洁能源不确定性方面存在片面性或保守性等问题。基于此,该文构建以系统网损为优化目标,并考虑DG无功支撑和开关重构的主动配电网分布鲁棒无功优化模型。该模型除了包括传统无功优化中的开关、变电站有载调压变压器、离散与连续无功补偿装置等元素,重点对双馈风机和微型燃气轮机的容量曲线进行详细建模,从而融入DG的无功支撑能力,并设计有功无功出力耦合特性约束的线性化方法。结合风电和光伏的典型场景数据,以及决策变量的调节特性,构建基于数据驱动的分布鲁棒两阶段无功优化模型,其中不确定性概率分布置信集合同时受到1-范数和∞-范数约束。模型采用列与约束生成(columns and constraints generation,CCG)算法进行求解,并在IEEE33节点算例上验证模型对系统无功支撑能力的提升和分布鲁棒方法的有效性。

摘要：英国作为老牌金融强国和全球金融监管科技的领跑者,其金融监管科技(RegTech)的发展思路和经验对中国有重要的借鉴意义。文章通过分析中英两国金融监管科技的区别,挖掘两国金融监管科技在产生背景、市场发育、技术生态、法治逻辑等方面存在的差异,并梳理两国金融监管科技在底层技术、原则理念、金融监管目标和内外联动机制上的相似之处,得出中国和英国金融监管科技"自上而下"与"自下而上"的不同演化路径,以及"冲突型"与"扶持型"两种不同的金融监管科技生态环境。文章认为,在辨异的基础上,中国需要加强金融监管科技顶层设计协调和框架建设,深化金融监管科技(RegTech)市场层次,重塑RegTech发展的技术生态,推动金融监管科技法治化规范化发展,最终促进中国金融监管科技的全球化与现代化变革。

摘要：针对大型船舶的联网设备的网络特性,提出了一种用于研发联网设备网络协议和检测网络运行状态的模拟器设计方案。该方案采用PC104作为硬件架构,在Linux平台上使用面向对象技术对各联网设备的网络特性进行建模,实现对各联网设备网络特性的模拟;并采用编写脚本文件的方法增强了模拟器的仿真灵活性和软件扩展能力。该模拟器构建的网络实验平台,能够加快联网设备和网络协议的研发速度、检测网络性能和降低开发费用。