摘要：This paper focuses mainly on semi-strapdown image homing guided （SSIHG） system design based on optical flow for a six-degree-of-freedom （6-DOF） axial-symmetric skid-to-turn missile. Three optical flow algorithms suitable for large displacements are introduced and compared. The influence of different displacements on computational accuracy of the three algorithms is analyzed statistically. The total optical flow of the SSIHG missile is obtained using the Scale Invariant Feature Transform （SIFT） algorithm, which is the best among the three for large displacements. After removing the rotational optical flow caused by rotation of the gimbal and missile body from the total optical flow, the remaining translational optical flow is smoothed via Kalman filtering. The circular navigation guidance （CNG） law with impact angle constraint is then obtained utilizing the smoothed translational optical flow and position of the target image. Simulations are carried out under both disturbed and undisturbed conditions, and results indicate the proposed guidance strategy for SSIHG missiles can result in a precise target hit with a desired impact angle without the need for the time-to-go parameter.

摘要：目的将动态图形设计作为独立的视觉语言融入到视觉设计中,拓展传统平面设计的应用领域,丰富信息传播中的语境表达。方法通过对动态图形设计的特性分析,对传统视觉设计的分类进行拓展研究,从技术革新与传统的关联、模拟现实、数字媒介装置、交互行为等方面对动态图形设计进行创意分类探究,以丰富动态图形设计的语境表达及情感体验。结论通过对动态视觉设计的应用、创意途径研究,动态视觉设计以其多变的视觉语言,双向的交流方式成为信息传播中的重要途径,从思维、设计到传播上推动视觉设计的发展。

摘要：本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证．首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型，然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想，针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪，并进行了响应性能仿真验证，最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律，并将L1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起，进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真,研究表明，本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令，所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部，且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件．

摘要：以叙事学理论为指导研究绘本的图画叙事、版式设计和画框调节是实现绘本图画叙事的重要手段。利用版式设计和画框变化页面中的图画形态及其关系,使绘本中的系列图画在读者的视知觉及想象中形成连贯性、叙事性,以及叙事节奏的起伏变化。

摘要：星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了构型设计。基于地面力学理论,考虑三轮移动系统在熔岩管口周围及管底堆积区松软地形内移动能力,以及探测车在崎岖硬质熔岩管内壁中的几何通过性、平稳性和抗颠覆性等因素对系绳三轮移动系统进行了参数优化设计。在模拟外星球地表环境中的仿真和试验结果表明,使用提出的优化设计方法设计出来的星球车完全满足预定的技术要求,相比于参数优化之前具备更强的移动性能,并可为四轮、六轮等多轮星球车参数化设计提供有益借鉴。

摘要：艺术是生命的必然产物 ,生命的奔腾突进是艺术的内核 ,生命的活力与动感流泻到艺术品的每一个角落 ,艺术品的构造成分和组织方式是动感的 。

摘要：【目的】探究具有可视化用户界面的LaTeX编辑器LyX在科技期刊论文排版中的应用。【方法】以《东南大学学报(自然科学版)》为例,基于编辑器LyX设计论文模板。【结果】LyX模板简单直观,不仅具有LaTeX排版质量高、内容与格式分离的优点,还克服了其代码繁杂、可读性较差的缺点。作者无需掌握LaTeX命令便可在LyX模板上撰写投稿论文,编辑则可以直接对投稿论文进行修改、校订以及排版。【结论】作者和编辑使用LyX进行编排,可提高编校质量和排版效率,实现期刊编校排一体化的工作模式。

摘要：针对传统支持向量聚类(support vector clustering,SVC)的高耗费和低性能弊端,提出了简约支持向量聚类算法(reduced support vector clustering,RSVC).RSVC的核心是简约策略和新的簇划分方法.前者是基于薛定谔方程而设计,提取对模型生成有重要意义的数据构成简约子集,并在此子集之上完成优化过程.后者提出并证明了高斯核函数特征空间的几何性质,并以此设计方法完成对数据簇的辨识任务.理论分析和实验结果表明,和同类算法相比,RSVC可更有效地解决两个弊端,在实际应用中取得良好的聚类效果.

摘要：对基于TCP/IP协议模拟仿真系统的设计方法进行了研究。文中系统讨论了模拟仿真系统设计中的关键技术,对该系统的具体实现进行了阐述,提出了网络协议模拟仿真系统实现的可行性方案。

摘要：为了能及时地监测植物根区的状态,设计了一种32电极的电阻抗成像系统,包括硬件构成和图像重构系统,以数字合成技术(DDS)产生正弦波激励信号,采用相邻激励模式,以乘法器对测量信号和参考信号进行模拟解调,得到被解调信号相对参考信号的实部信息和虚部信息,计算信号的幅值、相位和实部、虚部,基于成像正问题和逆问题算法,以Matlab及开源套件EIDORS予以实现。设计了专用电源,将220 V交流电源经整流滤波、线性稳压后为系统提供多种正负电源。实验测量了系统的信噪比、通道一致性等参数,验证了实验平台的可靠性,并在盛有盐水的容器中进行了实时电阻抗系统成像实验,对绝缘材料和胡萝卜介质检测,结果表明本系统可有效辨别被测物,并具有很好的分辨率和重复性。