摘要：煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统,该系统通过调整转向角度来提供纠正作用,以确保车辆能够遵循驾驶员意图保持路径跟随。基于dSPACE/DS1007半实物仿真平台,对铰接矿车低附着转向工况进行了仿真测试;模拟J型转弯工况,选择低摩擦因数路面条件中低速运行,验证了主动控制器对于铰接车辆跟踪期望路径的有效性。同时,基于冰雪覆盖路面等效低附着系数路面的实验条件,利用煤矿井下25 t级重型铰接式支架搬运车进行了实车转弯实验;结果表明:建立的铰接车辆车体动力学模型和泵控电液转向系统模型,通过横摆角速度与横向加速度进行解耦,能够比较真实的反应该类车辆的折腰运动状态;基于铰接车辆横摆稳定性控制分析,制定的“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,以及设计的主动控制系统,能够有效提高铰接车辆在低附着路面工况下的横摆稳定性,且该系统对于驾驶员的驾驶感觉没有改变,主动控制干预后能够及时、安全、平稳地将车辆的驾驶权交还给驾驶员。

摘要：广东连滩山歌曲调爽朗、悦耳动听,如诗如画,美不胜收,具有独特的风格:一是具有独特的演唱形式;二是蕴涵丰富的人文精神;三是体现情景交融的美学主张。连滩山歌已先后入选了市、省的非物质文化遗产代表作名录。

摘要：通过对伊金霍洛旗东南部煤炭矿区产量、运输需求、既有铁路运输能力及铁路产权进行分析,确定了建设东台铁路(东胜东—台阁庙)的必要性。结合东台铁路线网布设、技术标准、接轨及引入点等因素,采用比较法从技术特点、工程投资、运营管理、对规划的影响等方面进行优缺点综合比较,最终确定了新建贯通正线方案为东台铁路引入海勒斯壕地区的最终方案,同时论证了铁路工程建设不能一味追求节省投资、线路短直,还需考虑地区规划、运营情况、建设条件及可持续发展等因素。

摘要：质子陶瓷电池（PCCs）可广泛用于发电、储能和可持续化学合成等研究领域，其工作温度适中、效率高，具有广阔的应用前景。然而，在中低温时，PCCs氧电极的氧析出反应（OER）和氧还原反应（ORR）动力学缓慢，材料稳定性差，导致其难以高效、稳定地运行。因此，设计和开发活性高、稳定性良好的氧电极对促进PCCs技术的发展至关重要。本工作探讨了PCCs氧电极的材料组分、结构与电化学性能之间的关系，重点阐述了影响氧电极材料稳定性的因素，分别讨论了电解质–氧电极界面，氧电极在高湿度、含CO2气氛和含Cr气氛下的稳定性，以及抑制其衰减的策略，并就氧电极材料设计及未来发展方向进行了展望。

摘要：通过多重miRNA触发的原位siRNA递送治疗策略可以有效提高对癌细胞的精确治疗.基于DNA纳米结构的可编程性、特异性分子识别、易于功能化修饰和良好生物相容性的特点,我们设计了一个3D DNA纳米治疗平台,用于实现双miRNA触发响应的siRNA原位递送.这种3D DNA纳米结构(TY1Y2)是由DNA四面体支架、两组Y型DNA(Y1和Y2)和EpCAM核酸适体通过自组装构建而成的.TY1Y2被特异性内化至靶标癌细胞后,能够被两个内源性miRNA(miR-21和miR-122)触发,从而产生强的荧光共振能量转移信号,用于双miRNAs成像.同时,治疗性的siRNA(siSurvivin和siBcl2)也可以通过链置换反应从TY1Y2中产生并进行原位释放,实现癌细胞的协同基因治疗.这种3D DNA纳米结构将内源性生物标记物的特异性成像和治疗性基因的原位递送整合为一个多功能纳米平台,在癌症诊断和治疗方面显示出广阔的应用前景.

摘要：中国的民族元素丰富多彩,具有极强的美学应用价值。随着设计理念的不断发展,应用民族化元素已经成为了服装设计的潮流趋势。湘西苗绣作为民族文化的结晶,具有独特的艺术魅力,将其引入到现代服装设计中,在彰显民族文化元素魅力的同时,还能提升服装的装饰性与艺术性,其应用价值值得进一步深究。

摘要：元宇宙是一种新型互联网社会生态,旨在促进用户交流、提供虚拟服务和数字资产交易。区块链作为元宇宙的底层技术,支持非同质化通证(NFT)等数字资产在元宇宙内流通。然而,随着共识节点的增加,数字资产的交易共识效率会降低。因此,该文设计了基于边缘计算和跨链技术的多子元宇宙数字资产交易管理框架,首先,利用跨链技术将多个子元宇宙连接成多子元宇宙系统;其次,将边缘设备以矿工的身份分配到各个子元宇宙中,并利用其空闲的计算资源来提高数字资产交易的效率;此外,将边缘设备分配问题建模为一个多背包问题,并设计了一套矿工选择方案。针对环境动态变化的分配问题,采用深度强化学习中的近端策略优化(DRLPPO)算法,有效解决多子元宇宙中子元宇宙的矿工分配问题。仿真结果验证了所提方法的有效性,能够以安全、高效和灵活的方式实现跨链NFT交易和子元宇宙管理。

摘要：职业院校的创新创业教育与现代学徒制融合的前提是职业院校必须树立学习主体及社会市场主体的融合理念,基于良好的创新创业教育生态环境,联合政府、相关企业等多方主体,共同合作,为培养专业应用型高质量人才提供经验参考。该文立足于职业院校的创新创业教育工作,指出职业院校现代学徒制与创新创业教育融合的工作现状,促进职业院校现代学徒制与创新创业教育工作融合的策略,实现高职院校学生多元化发展,为社会培养高质量应用型人才。

摘要：湖南卫视2013《快乐男声》尝试多渠道、多平台上实现集打造偶像、制造话题、全民娱乐于一体的双赢,值得探讨。文章分析多屏时代下的受众需求及表现,还原解构《快乐男声》在多屏时代下的突破与创新,寻找多屏时代下歌唱选秀类节目的生存之路。

摘要：针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。