摘要：目前我国缺乏口岸致灾因子智能查验装备,高度依赖人工作业,影响样品检验效果,对检验人员的生命安全造成威胁。基于颗粒介质地面力学模型,设计了一款新型螺旋轮式移动机器人,通过实验验证其动力学模型的准确性,在松散环境中具备较好的越障性能。使用机器人操作系统(Robot Operating System 2,ROS2)作为控制平台,搭载多种传感器实现建图、定位、导航及远程可视化等功能。实验表明,设计的移动机器人可以有效实现在松散环境中的复杂运动,为搭载采样、杂质检测等功能性平台的开发提供可行性。

摘要：医用硬性内窥镜作为诊治医疗器械,其畸变直接影响医生对手术位置判断的准确性,因此内窥镜相对百分畸变的测量是一个亟需解决的问题。设计了一种基于图像处理的相对百分畸变检测系统,通过CCD相机采集校准靶板图像,对内窥镜视轴和目标靶板的板面进行垂直校准后,更换畸变靶板采集图像,计算机将得到的图像进行滤波、感兴趣区域提取和尺寸统计,最终获得相对百分畸变。以30°腹腔内窥镜为测量模型,实验得到设计的校准系统在待测内窥镜全视场70%位置所测量的相对百分畸变值优于未垂直校准系统2.2%。结果表明,系统的检测结果一致性较高,且准确度高于未垂直校准系统。

摘要：针对热刺激下熔铸炸药点火时基体炸药已处于熔融液化状态,反应产生的高温气体以气泡云形式在液态炸药中扩展和反应的物理特性,考虑燃烧气泡云尺度分布和激活发展机制,建立了熔铸炸药点火后燃烧气泡云反应演化调控模型,可较好地反映炸药本征燃烧速率、壳体约束强度、装药结构尺寸、预留空气隙体积、泄压孔面积等对装药反应演化过程和终态反应度的影响规律,并通过与实验结果对比验证了模型的适应性。结果表明:随着壳体约束强度和装药尺寸增加,装药自增强燃烧速度增长越快,装药反应烈度增大;通过泄压孔结构冲开阈值和泄压孔面积的匹配设计,实现装药反应烈度控制,在本研究装药条件下,泄压孔面积占壳体总面积达8.6‰时可控制装药反应烈度为燃烧,为装药热安全性设计和烈度评估提供理论依据。

摘要：通过“情绪评价法+问卷法”构建认知度与品质评价模型,以大连市为例,对公园、广场、街道3种类型公共空间进行实测。结果发现:①大连各类公共空间认知度差异明显,其中,广场认知度最高,街道、公园认知度较低;实体空间的交通可达性、开放度和视觉可识别性,空间功能的社交力和时代性,虚拟空间的宣传度和传播度等均会对城市公共空间认知度产生影响。②街道空间品质差异性明显,存在复杂特征,呈现出“非常积极”“中性”“一般消极”“非常消极”4种情绪类型;公园以“一般积极”情绪为主,广场空间品质差异性最小;街道类型公共空间应是品质提升的重点和难点。③大连市城市公共空间认知度和品质具有高度相关性,但各类型公共空间认知度与品质之间的相关性存在明显差异。认知度与品质通过空间意向相互关联相互影响,认知度具有“空间实体可达性”和“空间意向可达性”的双重属性,并受多种因素影响。

摘要：借助夜间灯光数据和ArcGIS空间分析,在辽宁省3级城镇规模结构框架下,探索1992—2017年城镇扩展时空间过程及机理.结果表明,一级城镇呈“平稳”发展态势,1992—2012年是主要发展期;二、三级城镇呈“迅速”发展态势,2002—2017年是主要发展期.城镇聚落扩展模式以跳跃式为主,蔓延式为辅.扩展方向形成了沿海城市沿海岸线扩展,内陆城市以沈阳为中心的放射性扩展趋势.城镇聚落扩展是社会经济、自然地理、多类型交通综合作用的结果,各级城镇聚落的扩展趋势具备“离散-集中”的普遍特征,但单个城市的发展更应关注其自身特点.

摘要：为了得到链式电池储能系统(battery energy storage system,BESS)容量设计边界与优化设计结果,分别分析了在现有功率器件容量限制、电池系统技术限制和储能系统安全性设计要求限制下,直挂35 kV电网链式BESS的容量设计边界极限。通过改变链式BESS的布置方案来抑制共模电流,并提出了链式BESS的优化设计方法;通过基于马尔可夫链的链式BESS可靠性模型来计算系统的可靠性,并对整个系统的效率与可靠性进行综合评估。研究结果表明:在现有技术条件下链式BESS最大容量设计为32 MW,改变链式BESS的布置方案能够减小共模电流引起的损耗和电流应力,保护功率器件,同时减小其对链式BESS的模块数优化设计的影响,所提优化设计方法能够根据不同应用场合下系统的设计要求得出最优的功率模块数设计。研究结果可为超大容量链式BESS的设计提供参考,也可为系统制定计划检修提供理论依据。

摘要：相对于舞蹈表演专业而言,舞蹈编导专业无论就专业领域、专业方向,还是专业技能等方面,都呈现出了其教学内容、教学特点等方面的独特性与专业性,学员除了需要掌握诸多必要的编导技术课程之外,尤为重要的是艺术创造力的开掘与运用。

摘要：针对探月工程三期嫦娥五号任务再入返回段测控任务要求,梳理出轨返分离点测定轨预报、轨返分离前天地校时、初次再入及二次再入关键任务弧段的跟踪测控等主要技术难题,并给出了相应的解决方案,确保了在轨道器与返回器分离(轨返分离)前定轨并预报1 h至分离点,径向、切向和法向三个方向上的位置精度均优于1000 m,速度精度均优于0.5 m/s的测定轨预报要求以及1 ms的校时精度要求,构建了几乎连续覆盖的再入返回测量链,并通过获取的各类遥外测数据对返回器落点进行了预报,精度为1 km量级。任务实践充分表明,测控系统的方案稳妥可靠,有效确保了任务的圆满成功,并可为后续开展小行星采样返回、火星采样返回等任务提供重要技术参考。

摘要：自贡具有丰富的特色文化资源。文章立足于自贡地域文化,针对四川轻化工大学李白河校区开展的第25届全国大学生网球锦标赛,进行视觉设计以及文创设计研究,旨在展现青春活泼、热情洋溢的大学生形象。

摘要：刺绣作为中国具有不历史性及艺术性的民间工艺,具有较为久远的发展历史以及较高的艺术成就。本文将简要论述民族传统刺绣艺术的主要特征,并分析现代服装设计中民族传统刺绣艺术的地位以及实现途径。通过本文的研究与分析,旨在促进时尚化视角下现代服装设计中民族传统刺绣艺术的应用发展,设计出更多能够满足人们时尚化及个性化需求的服饰。