摘要：Nowadays, display design has become an art form. Graphic design and environment design play an important role in display. Graphic and space environment have a delicate relationship in display design, like two brothers, sometimes they are opposite and sometimes they are in cooperation. The exhibition industry makes an organic integration of different disciplines, and develops more extensive forms. It studies the importance of graphic design, which takes environment design as the carrier to effectively convey the profound connotation of display.

摘要：精度不稳定是平板类冲压件常见问题。本文从成型方案、回弹解决、模具结构设计、现场调试4个方面进行剖析。通过使用拉延成型代替压型,解决成型过程起皱问题。制定回弹解决方案时,优先采用调整拉延筋、增加余肉等方法,减小制件回弹。模具结构设计时,重点考虑制件定位和托起的稳定性。现场调试优先通过整形,提升制件精度。

摘要：】ＰＷＭ开关变换器的输出电压动态特性与设计的控制策略有关。本文提出一种新的非线性控制方法，使得ＰＷＭ开关变换器的输出电压，在负载干扰和电源电压干扰下，具有优良的动态特性。以降压型变换器为例，计算机仿真结果证明该控制策略的优良性能。

摘要：Lightweight and efficient carbon-based microwave absorbents are significant in addressing the increasing severity of electromagnetic *** this study,hierarchical NiO/Ni nanosheets with a tuneable phase and morphology supported on a carbon fiber substrate(CF@NiO/Ni)were fabricated using a hydrothermal approach and post-annealing *** the annealing temperature increases,more metallic Ni is formed,and an apparent porosity appears on the sheet *** from the advantages of a three-dimensional(3D)conducting network,hierarchical porous structure,reinforced dipole/interface polarization,multiple scattering,and good impedance matching,the CF@NiO/Ni-500 composite exhibits an excellent microwave absorption performance even at a filling rate of only 3wt%.Specifically,its minimal reflection loss is-43.92 dB,and the qualified bandwidth is up to 5.64 *** addition,the low radar cross-section area of the CF@NiO/Ni composite coating confirms its strong ability to suppress electromagnetic wave *** expect that this work could contribute to a deeper understanding of the phase and morphology evolution in enhancing microwave absorption.

摘要：面向在轨伸出式靠泊加注任务,针对对接过程中加注管路因同步外伸而产生附加力的问题,提出了一种偏置椭圆螺旋构型的加注管路。首先,推导了管路的轴向刚度和应力数学表达式,通过有限元仿真和实验校验了上述两个表达式的准确性。之后,将偏置椭圆螺旋管路与其他三种适用管路在同一设计空间下分别进行了基于最小轴向刚度的构型优化设计,得到了上述四种管路各自的最优构型与最小附加力,形成了该类在轨加注螺旋管路的完整设计方法。与仿真和实验结果对比,所推导的管路轴向刚度与应力数学表达式的相对误差均小于5%,可用于该类管路的设计分析。与无偏圆螺旋管路相比,所提出的偏置椭圆螺旋管路将靠泊加注对接过程中的管路附加力降低了约83.5%,更适用于在轨靠泊加注任务。

摘要：对国内某在役核电厂气闸门机械传动机构用薄壁齿轮断齿失效事故进行了分析研究,该研究从薄壁齿轮断齿失效的机理和齿轮受载条件2个方面展开,找出了薄壁齿轮断齿失效的根本原因:①薄壁齿轮选材不合理。材料牌号为ANSI1340,成分分析结果显示S元素(含量为0.11%)远超标准要求,且齿轮中含有大量Mn S夹杂物,Mn S使材料性能劣化,导致齿轮发生轮齿根切断裂;②薄壁齿轮结构设计不合理。选用了齿数为12齿的特殊结构变位齿轮,变位齿轮受到的载荷超出其材料的许用限值,产生根切断裂。最后,本文从材料选择、制造加工工艺控制、结构设计等3个方面对薄壁齿轮提出了优化改进措施。

摘要：在开发设计卧式加工中心的过程中,为了能更好地满足客户需求,提高生产效率,设计了一种主轴单元配重新结构,并介绍了刀具交换及控制过程。

摘要：探索性地阐释环境友好型科技扶贫的涵义和特征,剖析环境友好型科技扶贫的主体、客体和载体,设计环境友好型科技扶贫的政策体系,并进行案例分析。案例研究表明,从贫困村村民评价来看,现有科技扶贫的生态效益与环境友好型科技扶贫的要求还存在较大的差距。

摘要：复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化,必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数,以获得较高的模型置信度;同时,必须根据前飞速度调整飞行控制策略,动态实现整个速度包线稳定可控飞行。为此,建立了复合式高速无人直升机飞行动力学机理模型,利用全机组合风洞配平试验数据进行了模型修正,有效提高了数学模型置信度;在配平点处,将非线性动力学模型线性化,获得了开环本体动力学特性随前飞速度的演化规律,并评估了控制增稳系统对闭环操稳性能的改善效果;在经典控制架构基础上,针对复合式高速无人直升机的升力、推力和偏航复合特性,设计了前馈补偿、回路加权和控制分配策略,并开展了仿真和试飞验证。研究结果表明:所建立的非线性动力学模型具有较高置信度,数学模型配平结果与风洞试验配平试验结果一致性较好;高/低阶线性模型的特征根分布规律基本一致,操纵响应历程与非线性动力学模型吻合较好;速度包线范围内升力、推力、航向复合飞行控制策略的有效性通过了飞行仿真检验;成功开展了国内首款300 kg级复合式高速无人直升机原理样机试飞,验证了悬停和小速度状态下的飞行控制策略有效性。

摘要：目的激光雷达实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维建模,可以实现无人驾驶车辆的自主定位和精准导航。针对目前单个车辆激光雷达建图周期长、算力需求大的现状,提出了基于边缘计算的多车协同建图方法,能够有效地负载均衡,在保证单个车辆精准定位的同时,增加多个车辆之间的地图重用性。方法构建基于阈值的卸载函数,论证边缘计算下的多车卸载决策属于势博弈问题,设计实现基于边缘计算的势博弈卸载算法,在模型具有纳什均衡的基础上实现任务调度,引入α-Nash最佳响应动态加速算法收敛,并采用由粗到细的点云匹配方法提高地图匹配性能,实现车辆的精准定位。最后,基于地图的相对可信度,高效地合并基站覆盖范围内的多个车辆的建图数据。结果实验表明,基于博弈论的调度方法在保证定位可靠性的前提下,能够有效地实现多车协同SLAM,且多车协同的定位与建图结果与使用载波相位差分技术(real-time kinematic,RTK)的高精度差分全球定位系统(differential global positioning system,DGPS)结果足够接近,相比于单车建图而言,横向定位和纵向定位的平均精度分别提高了6.0倍和3.9倍。结论本文方法解决了基于边缘计算的多车协同激光雷达SLAM问题,借助边缘服务器的计算资源,无人驾驶车辆可以有效地减少本地资源需求和定位延迟。该方法通过各个车辆之间的资源博弈,最终实现纳什均衡。实现基于边缘计算的激光雷达定位服务,且高效地完成多车之间的地图合并,仿真和真实环境中的实验表明了方法的有效性。