摘要：为了解决并联机构装配完成之后的杆长初始值(回原点后的杆长)不再是设计值的问题,本文提出利用PMAC内置的位置触发锁存功能来确定杆长的初始值。避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时可避免精确测量动平台的位姿。

摘要：针对混联运动机床开发中所采用的二自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究,介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,并给出了速度雅可比矩阵,以雅可比矩阵条件数的倒数作为灵巧度的标准并采用全域综合灵巧度的评价方法,基于遗传算法对该机构的结构参数进行了优化,为该机构的设计开发奠定了基础。

摘要：研发了一台可适用于微小工件加工的台式微小型五轴联动机床,给出该机床的基本构成,建立了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统,利用双频激光干涉仪对机床样机进行了精度检测,并经过误差补偿达到设计要求。以某微细薄板工件加工为例,验证了该机床可以满足微小工件的加工要求。

摘要：主要介绍所设计的基于PMAC-PCI卡的五坐标多功能激光加工机床控制系统,从硬件的连接到软件的设计均进行了分析。通过利用PMAC卡所带的双端口RAM、前后台PLC功能等,实现了工控机与PMAC卡快速可靠的通信,实现了面板上功能按钮的操作功能和手脉手动控制相应电动机转动等功能,使数控系统性能全面、稳定、可靠。

摘要：以上海青浦县某生态工程为例,运用物元分析法讨论生态工程基本方案的设计,建立了3个生态工程模式,用多目标决策技术对其进行计算的优选。结果表明,模式3的综合优度最高,应大力推广。

摘要：人类视觉系统在不同光照强度下对同一场景感知到的色彩是相同的,这种现象被称为颜色恒常理论.Retinex理论解释了这一现象并表明人类视觉的色彩感知与光照强度无关,只与物体的内在反射属性有关.Retinex问题是要从在一定光照强度下记录的图像中获取反应物体本身属性的反射值,从而获得物体的真实色彩.提出了解决Retinex问题的加权总变分模型,在所提模型中利用权函数更好地保持了图像的纹理特征和边界信息,并设计了交替最小化方法求解所提模型.实验结果表明,加权总变分模型能够得到更好保持图像的纹理特征和边界信息的反射图像和增强图像.

摘要：本文分析了目前各高校物理类专业光学课程中对于几何光学符号法则部分在教材编排及教学过程中存在的一些缺陷,如:"物象虚实"界定的不严谨、成像公式建立过程中的逻辑缺陷等,指明了几何光学中的"物象虚实"概念与日常习惯表达的差异并分析了由此导致的一系列问题(虚实判定的错误、符号运算的混乱等),给出了"物象虚实"关系的判定法则——因果关系、空间关系;通过对反射及逆向问题的剖析建立起实正虚负法则到新笛卡尔法则的过渡,强调了新笛卡尔符号法则的灵魂是"坐标",基于该法则下成像公式的数学实质是一对共轭坐标点的约束关系,最后对教材编排及教学过程设计给出了相关建议.

摘要：先前学习认定是对学习者的技能和知识进行鉴定,以作为进入学校学习、免修课程、获得职业资格证书的凭证。其关注学习者先前学习成果、淡化学习场所和时间的评价理念与现代学徒制强调"招生与招工相结合""课程与岗位相结合""毕业与就业相结合"的双主体育人模式存在高度耦合关系。其成熟的个人档案评估、资格证书认定、课程挑战考试、任务测评和面试等具体方法可应用于现代学徒制中的入学评价、课程学分认定、资格证书认定等关键环节。其具体实施步骤遵循成立先前学习认定委员会、设计开发能力指标、分设工作组、资料填写收集、评估认定等五个特定程序。未来先前学习认定在现代学徒制中的规模应用和无缝嵌入仍面临政策层面、理论层面和实践层面上的挑战。

摘要：为系统分析宏微驱动技术研究现状,分别完成了宏微驱动技术中4种常用的宏驱动系统驱动方式及2种常用的微驱动系统驱动器研究现状分析;在总结宏微驱动技术发展现状的基础上分析了该技术发展过程中存在回转运动研究滞后于直线运动研究、宏微驱动系统体积大且结构复杂、系统控制滞后于结构设计、研究成果转化严重滞后于技术研究等问题;为解决该技术发展过程中存在的问题提出了相应的解决方法。

摘要：本文论述了机床导轨结合部优化设计方法及其程序概要。程序是在关于导轨结合部刚度特性、摩擦特性、阻尼特性及切削点相对位移等的研究的基础上逐步开发、扩展起来的,每一步开发都进行了实验验证。解析结果与实验结果的对比表明解析方法及程序正确、可靠。