摘要：Sodium layered oxides generally suffer from deep-desodiation instability in P2 structure and sluggish kinetics in O3 *** will be great to design P2/O3 biphasic materials that bring the complementary merits of both ***,such exploration is hindered by the ambiguous mechanism of material ***,supported by theoretical simulations and various spectroscopies,we prove that P2/O3 biphasic structures essentially originate from the internal heterogeneity of cationic potential,which can be realized by constraining the temperature-driven ion diffusion during solid-state ***,P2/O3 biphasic Na_(0.7)Ni_(0.2)Cu_(0.1)Fe_(0.2)Mn_(0.5)O_(2)-δ with well-designed quaternary composition is successfully obtained,exhibiting much-improved rate capabilities(62 mAh g^(-1)at 2.4 A g^(-1)) and cycling stabilities(84%capacity retention after 500 cycles)than its single-phase ***,synchrotron-based diffraction and X-ray absorption spectroscopy are employed to unravel the underlying sodium-storage mechanism of the P2/O3 biphasic *** work presents new insights toward the rational design of advanced layered cathodes for sodium-ion batteries.

摘要：为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工件轮廓的涂胶,研究一种NURBS插补算法,与粗精路径点提取方法相结合,能够实现涂胶过程规避障碍物;利用C#.NET结合OpenGL开放图形库实现了仿真环境;以ZZRT-608六自由度机器人作为机械系统、ZMC406作为控制系统搭建了实验平台。以典型的鞋样涂胶工件为测试对象进行实验验证,与KUKA机器人手动示教编程作对比,结果表明:该离线编程系统在效率上提高了30%~50%,涂胶轨迹更加均匀,能够更好地满足高精度生产需求。

摘要：在研究海洋波浪能量收集的过程中,需要建立相应的理论模型来降低工程成本,提高研发效率。针对波能转换器在收集波浪能时能量的转换效率不高这一问题,采用无槽Halbach直线发电机作为装置的二级能量转换机构来优化磁场分布,提高能量的转换效率。该文描述Halbach直线发电机的拓扑结构,引入磁矢量势能理论推导出发电机性能的表达式,由此建立直线发电机的综合分析模型。基于此模型,使用模拟退火算法求全局最优解,得到一组直线发电机设计参数,包括永磁体尺寸和绕线线圈的数据。计算结果表明,理论模型解析解的峰值功率与模拟退火算法的结果相差约为3.6%。基于优化后的参数,确定了Halbach直线发电机的设计,为样机实验的验证提供了数据支撑。

摘要：[目的/意义]在无标注资源的情况下,对中医古籍文本领域的分词和命名实体识别技术进行研究,基于分词与命名实体识别模型,对中医领域文本进行分词并进行语言模型的训练。[方法/过程]在训练过程中,研究采用实体概念排序预测与遮罩词预测的多任务学习框架,有效将词典中的先验概念知识融入到语言模型中,得到融合语篇语义与先验知识的语言模型。从模型训练中使用的MLM任务出发,设计基于完形填空类型的文本生成任务来进行单篇古籍文本的知识标引,以短句一实体为路径,遍历单篇文本中所有的短句并进行知识概念的全标引,并基于先验规则的挖掘,从单篇文本中发现隐性知识结构,从而构建隐性篇章结构。[结果/结论]对比实验显示,在仅有5个标注样本的情况下,研究提出的文本标引方式能够有效利用模型的先验知识;相较于传统方法,能更好地解决标注缺失情况下的中医古籍文本知识标引的问题,为进一步实现中医古籍单篇文本的解析提供解决方法。对中医古籍进行整理、校注,挖掘其中蕴含的知识,对中医学与现代医学的发展,以及医学史的研究都有重要的理论与现实意义。

摘要：介绍了广州海珠广场恒基中心变风量空调系统设计,主要包括冷热源、VAV空调系统的设计。详细介绍了该工程在空调变风量系统形式、BIM辅助设计等方面的特点。

摘要：围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求。

摘要：为了因应社会对大批教育信息化人才的新需求,立足专业上好立德树人关键课的新要求,教育技术学科必须强化以深厚文化基础为先、以精湛业务技能为重的人才培养理念,推动模式变革、体系重构,从而引领教育现代化新发展。该文在清晰定义了"厚基础+精技能"人才培养的目标、内涵与定位的基础上,以曲阜师范大学传媒学院教育技术学学科为例,以"三层面五模块"课程教学体系为载体,以优化的教师队伍为主体,以符合伦理规范的"教育虚拟社区"为技术支撑,以混合式教学为主打模式,以"校(地、企、政)"合作为实践平台,以教育大数据为基础的多元评价体系为保障,经过2年多的方案设计、论证、体系构建和多年实践检验,构建出了面向信息化、社会化和国际化的教育技术学学科"厚基础+精技能"人才培养体系,不仅培养了大批教育信息化人才,也为我国教育技术学学科发展和人才培养提供可资借鉴的路径与方法。

摘要：针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利用危险域的反馈信息,设计了一种安全避自碰的轨迹规划方案,用于保证两个机械臂可以运动在安全位型,从而避免发生自碰。最后,针对一个双臂冗余空间机器人系统进行运动仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：【目的】解析草菇多酚氧化酶基因家族序列信息,明确其特征和表达模式。【方法】通过转录组测序找出含有酪氨酸酶结构域的基因,并根据搜索得到的序列设计引物,以不同发育时期的草菇v26菌株,以及草菇蛋形期外菌膜、菌盖、菌柄等不同组织为材料提取RNA,经反转录为cDNA,扩增获得草菇多酚氧化酶基因序列。采用在线生物信息学网站预测草菇多酚氧化酶的理化性质。采用RT-PCR的方法,检测草菇不同发育时期和不同组织部位多酚氧化酶的表达模式。【结果】获得4个草菇多酚氧化酶基因家族的CDS序列,依次命名为VvPPO1、VvPPO2、VvPPO3、VvPPO4,其中VvPPO1 CDS全长1596 bp、编码531个氨基酸,VvPPO2 CDS全长2685 bp、编码894个氨基酸,VvPPO3 CDS全长1593 bp、编码530个氨基酸,VvPPO4 CDS全长2067 bp、编码688个氨基酸。生物信息学分析表明,4个基因编码的蛋白均含有2个铜离子结合区,为亲水性蛋白;RT-PCR结果显示,4个基因在草菇发育的菌丝期、原基期、蛋形期、成熟期均有表达,VvPPO1、VvPPO3和VvPPO4的表达量在子实体时期高于菌丝期,在蛋形期VvPPO1和VvPPO4在外菌膜的表达量比在菌柄和菌盖中的表达量高。【结论】在草菇中搜索得到4个多酚氧化酶基因,均含有2个铜离子结合区,4个基因在各个发育时期均有表达。

摘要：采用明挖结合大尺寸框架结构多向分块预制拼装工艺进行框架涵施工具有施工速度快、施工期间对交通干扰较小等优点。以厦门市疏港路下穿通道工程为背景,考虑到结构的运营安全性、耐久性需要,结合大比例缩尺模型试验,并采用ANSYS软件对框架涵结构进行受力分析,确定结构最适埋深为1.3m,并根据结构各个尺寸的变化影响,优化了结构截面尺寸。