摘要：Designing an excellent original topology not only improves the accuracy of routing, but also improves the restoring rate of failure. In this paper, we propose a new heuristic topology generation algorithm—GA-PODCC (Genetic Algorithm based on the Pareoto Optimality of Delay, Configuration and Consumption), which utilizes a genetic algorithm to optimize the link delay and resource configuration/consumption. The novelty lies in designing the two stages of genetic operation: The first stage is to pick the best population by means of the crossover, mutation, and selection operation;The second stage is to select an excellent individual from the best population. The simulation results show that, using the same number of nodes, GA-PODCC algorithm improves the balance of all the three optimization objectives, maintaining a low level of distortion in topology aggregation.

摘要：在医药行业,药品配送和标本检验都离不开冷藏箱的使用。该研究基于热电制冷器(thermoelectric cooler, TEC)设计并实现了一种医用恒温器,具有便携、低成本,以及加热和制冷调节的优点。恒温器采用Arduino Nano模块作主控单元,利用低功耗蓝牙实现与移动设备的互连,且开发了一款微信小程序用于远程温度监测和调节。测试结果表明,该医用恒温器温度调节范围可覆盖0~40℃。在环境温度为20~25℃时,一块额定容量为8 000 mAh的锂电池可以让恒温器内容物维持在2℃长达7个小时。在制热模式下消耗的功率不到制冷模式下的一半,且制热系数的最大值比制冷系数的最大值高0.23。研究表明该恒温器的物料成本低于231元,完全能够满足在城市内运送药品或者医用标本的需求。

摘要：乳化沥青冷再生技术在常温下利用沥青路面回收料,实现节能减排、资源集约和可持续发展目标,是目前的热门绿色低碳道路建设技术之一。目前工程中回收料利用率一般低于40%,加之冷再生材料早期强度形成慢、初期强度不足,显著影响其性能与工程应用。如何提高回收料利用率、加速早期强度形成成为研究的关键问题。目前研究主要包括材料特性、组成设计和性能评价三大主要方向。在材料方面,道路回收料主要聚焦表面老化沥青活性、颗粒特性、再生剂使用后组分变化等细微观研究,尚未实现工程中道路回收料的高掺量大规模应用;乳化沥青的改性类型、黏度、用量能显著改善冷再生混合料的力学与路用性能,乳化沥青的固化进程决定冷再生混合料强度形成速度。在组成设计方面,回收料级配显著影响材料骨架结构和性能,目前聚焦关键孔径作用、级配改善、材料体积指标等方面的研究,同时现行主流材料成型方法与实际工程存在较大差异,旋转压实法更为贴近实际工程状态,但在旋转参数、成型指标等方面尚未形成统一定论。在性能方面,道路回收料的使用提高了冷再生混合料的高温性能和低频率作用下的疲劳性能,但水泥的使用增强了材料的低温脆性,沥青性能满足使用需求时,应当降低水泥掺量。此外,目前在早期强度形成机理、改善手段方面的研究不足,应加强乳化沥青冷再生混合料早期性能研究,以提高工程建设效率。

摘要：滩涂区深厚软土路基在潮汐水位影响下存在工后沉降过大和长期沉降预测公式不准确的难题,是影响滩涂区路基工程安全设计的主要瓶颈.首先对比分析了无潮汐水位下有限元与现场沉降监测的结果,验证了有限元模型参数选取的正确性;其次,利用有限元模型分析了不同潮幅和周期条件对路基中心沉降、坡脚水平位移及沉降差异的影响规律;最后,提出了一种综合考虑潮幅和周期的路基长期沉降预测公式并研发了沉降预测程序.结果表明:潮幅和周期对路基中心沉降和迎水面一侧坡脚水平位移影响显著,存在临界周期1 d;路基剖面最大沉降差异位置随潮幅增大逐渐向迎水面一侧移动,随周期变化不明显;考虑潮幅和周期的软土路基长期沉降预测公式计算结果与实测沉降误差可控制在15%以内,证明了公式的正确性,利用MATLAB-GUI研发的长期沉降预测程序,实现了潮汐水位下路基沉降的快速计算.

摘要：研究了阿比特龙2-羟丙基-β-环糊精包合物片剂的最佳制备工艺.采用正交实验设计方法,以素片的崩解时限为考察指标,筛选最佳制备工艺.结果表明片剂的最佳制备工艺:乳糖15 g,交联羧甲基纤维素钠1 g,聚乙烯吡咯烷酮的质量分数为3%.通过优化制备的包合物片剂工艺稳定、可行.

摘要：通过对北京市道路扬尘与扫路机作业扬尘等监测数据的分析,找出了一些影响扫路机作业扬尘的原因,并提出了建议。

摘要：在确定道路清扫保洁车辆检测方案的基础上,对抽检的北京市39台在用车辆的检测数据进行了对比分析,进而提出了车辆使用、车辆管理、作业工艺等方面的建议。

摘要：为了准确评价旧普通沥青路面改性热再生工程的再生效果,筛选新沥青,基于黏韧性曲线形态学提出了韧性变形速率作为辨识性指标,其物理意义表示在单位力和单位时间作用下的韧性变形,其值越大,代表其韧性越好,材料抵抗疲劳开裂能力越强,再生效果越好。相较于黏韧性、韧性,韧性变形速率对评价旧普通沥青改性热再生的再生效果具有较好的区分度和准确性。采用线性振幅扫描试验分析旧普通沥青改性热再生疲劳性能。研究结果表明:新SBS改性沥青提高再生沥青疲劳寿命2~6倍,应变水平对疲劳寿命影响显著,5.0%应变水平的疲劳寿命只有2.5%应变水平疲劳寿命的15%~20%。韧性变形速率与疲劳寿命线性相关,相关系数达到0.9以上,可以辨识旧普通沥青改性热再生的再生效果,指导筛选新沥青,优化再生方案。

摘要：为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法首先,针对六足机器人提出一种足地接触特性辨识方法为降低六足机器人行走时足地之间的冲击力,提出了一种六足机器人沿腿长方向基于足地接触参数的模糊自适应阻抗控制器基于六足机器人在不平坦地面行走时的足地接触状态,建立机器人步态控制状态机及行走控制框架通过六足机器人仿真模型,对足地接触特性辨识方法、模糊自适应阻抗控制器以及机器人行走控制框架进行仿真验证,并应用到“青骓”六足机器人样机进行实验验证。

摘要：为降低六足机器人稳定行走能耗,提出了一种六足机器人半被动行走步态控制方法。首先,通过分析半被动行走步态的混合动力学模型,并考虑不平整地形下六足机器人多条摆动腿落地差异,提出具有摆动腿提前触地调整策略的六足机器人半被动行走控制方法。其次,基于胞映射原理分析步态稳定性并寻找初始值吸引域作为仿真起始条件。最后,在UG/Simulink联合仿真环境下对机器人低能耗半被动行走能力进行验证。仿真结果显示,六足机器人半被动行走步态的传输能耗远低于主动控制机器人的能耗,且具备台阶等不平整地形适应能力,对六足机器人复杂环境下远距离长时间作业有重要意义。