摘要：介绍了“长征五号”(CZ-5)火箭总体关键技术,包括大型低温火箭气动布局优化设计、摆动助推器发动机姿态控制设计、大型捆绑火箭力热环境预示等,提出总体优化技术方案,采用设计与仿真新技术并利用大型地面试验进行验证,实现地球同步转移轨道14 t级的运载能力跨越,整体技术达到同类火箭国际先进水平。为满足深空探测任务需要,对“长征五号”火箭的总体技术进行了优化和改进。

摘要：随着纤维增强复合材料结构的应用更加广泛,其结构修理问题日渐凸显。挖补修理在复合材料层合板修理中具有重要地位,而修理后结构的疲劳性能是评价结构修理质量的重要依据,因此对复合材料挖补修理层合板疲劳性能的研究意义重大。文中从模型和试验两方面总结了挖补修理复合材料层合板疲劳性能研究现状,指出了当前挖补修理复合材料层合板疲劳性能研究存在的问题,可为复合材料结构挖补修理研究和工程应用提供参考。

摘要：对高分辨率体数据构成的医学图像进行隐式曲面配准是一件耗时的工作,对于发育未完全的儿童头骨中包含的大量不连续空洞这样的复杂情况,全自动算法一般难以处理,为此提出一种交互式的快速配准方法.首先对一定范围内体数据进行采样得到目标点集;而后将定义在模板网格上的局部最刚性变换能量引入非刚性最近点迭代配准中作为自动配准框架;在此基础上,加入用户实时交互对局部区域结果进行调整与优化.实验结果表明,对于平均120万体素采样点,该方法能够在13 s内完成配准过程,并且与marching cubes结果具有相似准确度.

摘要：为研究温拌阻燃沥青的高、低温流变性能,将Sasobit温拌剂、氢氧化铝(ATH)和有机蒙脱土(OMMT)加入70#基质沥青和SBS改性沥青中,制备两类温拌阻燃沥青.针对不同阻燃剂掺量的温拌阻燃沥青进行动态剪切流变试验、多应力蠕变恢复试验和弯曲梁流变试验,分析了阻燃剂掺量对两类沥青高、低温性能的影响.研究结果表明:随着阻燃剂掺量的提高,两类沥青的复合模量、车辙因子和蠕变恢复率逐渐增大,不可恢复蠕变柔量减小,蠕变劲度增大,蠕变速率减小,沥青的高温性能得到提升,但阻燃剂对沥青的低温性能有一定的负面影响;综合考虑温拌阻燃沥青的高、低温流变特性和经济性,推荐复配阻燃剂(m(ATH)∶m(OMMT)=3∶1)的最佳掺量为8%.

摘要：为降低平面波透镜输出波形差,依据压制平面波透镜的典型波形图,采用反算法推算出在透镜的分段区间内的实际爆速,根据费马原理分段设计透镜界面曲线,再对分段界面曲线进行调整处理,从而拟合出界面曲线的设计坐标。之后根据该设计加工透镜并进行爆轰波测试。结果表明:该设计方法使得透镜输出波形差大大降低,Φ100 mm及Φ60 mm透镜输出波形差均小于0.03μs。

摘要：为了实现基于蓝牙的脉搏血氧仪的设计,给出了基于MSP430FG4618单片机为核心控制器的脉搏血氧监测仪解决方案的整体设计。在阐述解决方案原理的基础之上结合单片机的具体特征,提出了软件方案的设计实现和优化,如数据采样的中断、无限长脉冲响应低通滤波器的算法优化设计、有限长脉冲响应低通滤波器的优化设计、计算血氧饱和度和脉搏的设计方案、直流电压的自我调节以及蓝牙通信的软件设计。

摘要：针对传统二极管钳位型三电平整流器在单相电源前级功率校正(power factor correction,PFC)电路应用场景下全控开关器件数量多的问题,该文基于3种传统无桥PFC电路进行三电平电路拓扑设计,提出一类三电平伪图腾柱PFC电路(single-phase three-level pseudo totem-pole PFC circuit,STPT-PFC),该类三电平PFC具有双电感支路桥臂,两者相互配合工作为输入电流提供路径,在正负半周两电感支路桥臂工作于不同模态可有效降低分别流过两电感的电流;基于该类PFC的一个代表性电路,从工作电流路径过程、关键波形和调制脉冲分配等方面对其进行工作原理分析,并对其它电路进行电路特性总结,推导桥臂对地电压电平特性与开关脉冲分配的数学关系式。另外,该类STPT-PFC共有5种结构,结合该类STPT-PFC结构特点,提出统一区间判断条件的双层载波调制技术,该类STPT-PFC具有相同开关器件不同拓扑结构可采用同一调制方案的特点,便于该类调制技术移植。最后,基于STPT-PFC-I电路设计1台额定功率1 kW、直流输出电压400 V的实验样机,从稳态及动态两方面进行实验分析,实验结果验证所提出一类三电平伪图腾柱PFC电路的可行性和三电平统一双层调制方法的有效性。

摘要：基于Trumper-Hecht三维分析模型,采用田野调查和结构化访谈法,对大运河(浙江段)文化带多语景观展开调查。研究发现:(1)实体层面,各遗产点官方标牌多语语码并不统一,字刻载体和字体颜色存在差异;个别标牌虽缺少多语语码,但具有多模态特征,主要涉及文字、图片和影像三种模态情况;(2)政治层面,国家政策对多语语码的组合类型及其形态影响明显;(3)体验层面,游客对特定遗产点文化认同感强,倾向于单一语码。这些研究发现,不仅可为丰富大运河文化带战略发展多样性提供新思路,也可为线性文化遗产旅游地的语言景观发展提供新参考。

摘要：大数据时代给中外合作办学带来前所未有的挑战,同时也引发中外合作教学课程的变革。从“金课”内涵入手,对标“两性一度”,提出深度融合智慧教学的中外合作“金课”建设框架,积极探索中外合作“金课”智慧化建设路径,即通过“讲授+研讨”两种智慧教学方式的有机融合,实现“高阶性”;通过“课前+课中+课后”三环节的信息化设计,实现“创新性”;通过“线上+线下”双线评价,实现“挑战度”。

摘要：针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。