摘要：为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出测量系统中存在的问题;之后结合单目线结构光视觉测量系统的不足,设计线结构光视觉测量系统的组合测量方案,并对各测量系统的测量位置进行了合理布局,理论论证得出:四组线结构光视觉测量系统的组合测量方法可以达到测量物体任意位姿的目的;最后对该组合测量方法进行了测量系统的实验验证以及控制系统的仿真验证,实验结果表明测量误差均值为0.13 mm,对机器人的位姿引导误差期望值为0.3 mm,证实了方法的有效性。

摘要：为了提高公交车在交叉口的通行能力,降低公交车的拥堵,对单点交叉口的车道信号协同优化配置问题进行了研究,建立了基于公交优先的、以所有通过车辆所承载的乘客数最大为优化目标的单点交叉口车道信号协同配置模型。综合考虑公交车和私家车两种车型在能力占用、承载人数和输送功能等方面的差异,以交叉口各方向的交通需求、车道饱和率、公交车和小汽车荷载数等为输入参数,以交叉口公交专用道、普通车道功能(左转,直行,直右等)设置、信号周期、相位时长等为优化变量,以交叉口通过公交车小汽车荷载总乘客数的最大备用能力为目标,构建了单点交叉口公交被动优先的线性规划模型。并以实际交叉口为例,采用Matlab软件分别以通过总乘客数和总车辆数为目标的两种模型进行了算例分析。结果表明:以交叉口通过总乘客数为优化目标,能保障交叉口同时获得更大的乘客和车辆通过能力。灵敏度分析发现,公交比例越低,公交专用道饱和度越高时,通过的乘客数越大;当公交载客量大时,采用通过乘客数为目标来优化车道功能和信号配时,能显著提高乘客通过能力,公交载客比例对车辆通过能力则无显著影响。

摘要：依据现行抗震设防的目标和思想,从经济、实用的角度提出了安装被动耗能装置的结构的抗震设计方法,即结构构件在地震作用适当降低的基础上独立进行截面设计,然后在结构上安装被动耗能装置后进行与设防烈度对应的多遇地震弹性变形验算和罕遇地震弹塑性变形验算。随后,给出了截面设计阶段地震作用降低系数的确定方法,并对有控结构弹塑性变形验算的简化方法进行了初步探讨。

摘要：在分析干粉砂浆生产工艺流程和控制要求的基础上,设计了PLC干粉砂浆生产线自动控制系统。该控制系统可以实现配料称量、提升上料、均料振动、混合搅拌、卸料等全过程的自动化生产,提高了干粉砂浆生产的自动化水平和生产效率。

摘要：气溶胶在大气光学、大气辐射、大气化学、大气污染和云物理学等领域具有重要研究意义,是大气监测的重要要素。为了更好地研究大气气溶胶光学特性及其时空变化特征,山东省科学院海洋仪器仪表研究所研制了基于532 nm波长、单脉冲能量60μJ、可进行三维扫描测量的气溶胶激光雷达。主要介绍了激光雷达的结构设计、技术指标、探测原理、探测模式、观测实验与数据分析。通过激光雷达在青岛小麦岛海洋环境监测站的观测实验数据,分析了不同天气条件下的大气水平能见度,验证了时间-高度显示、距离-高度显示与平面-位置显示测量模式的有效性。通过多种观测模式的数据,利用Fernald方法反演了不同时刻的气溶胶消光系数,并分析了气溶胶与云光学特性的时空变化特征。探测结果表明:扫描式气溶胶激光雷达可以有效测量大气水平能见度,通过扫描系统可以获取不同方向的气溶胶性质分布特征从而扩展了其探测范围。多种探测模式相结合可以获取云、气溶胶和边界层时空变化特征。

摘要：随着当前我军向现代化、信息化的转型发展,方舱电站的又一种性能——电磁屏蔽性能,受到高度重视。在现代战场上,军用电源设备成为敌对势力重点打击的对象之一,军用电源设备一旦瘫痪,将影响整个武器系统正常运行。就当前国内军用电源市场来看,尚未出现过一款抗电磁干扰能力强、输出功率大的军用电源。研制一款既能在复杂的电磁环境下正常运行,又能大功率输出的方舱电站已成为业内共识。本文就我公司某型方舱电站为例简单介绍一下方舱电站的电磁屏蔽设计。

摘要：我国发电行业正处于从垄断向竞争、计划向市场转变的阶段,发电企业高管人员的报酬激励日益受到重视。本文以在国内证券市场上市的38家发电企业作为样本,实证性研究其2001—2003年高管薪酬与公司经营效绩之间的相关性。首先作全部样本和剔除异常点后样本的所有年度和分年度的相关分析和偏相关分析,再把定量指标做定性化处理,采用列联表独立必检验来分析绩效与薪酬之间的关系,结果表明二者之间不具有相关性。文章最后根据发电企业实际情况对结果进行了解释,并对发电企业高管薪酬制度的设计提出了有关建议。

摘要：农村住宅供暖系统存在的主要问题包括商品能源消费比例大、建筑材料及供能设备落后、可再生能源应用方式单一、蓄能方式、蓄热材料缺乏等,针对这些问题对农村供暖系统进行集成设计,采用fluent软件对集成采暖房间的温度场进行模拟分析,在满足人们所需要的室内供暖温度舒适性要求的前提下,确定以毛细管网单独供暖的供水温度以及毛细管网和火炕联合供暖模式下的毛细管网供水温度和火炕内部盘管热水温度,为北方农村住宅集成供暖系统优化设计、热舒适分析等提供了理论依据。

摘要：目的探讨微乳技术对凝胶膏中药物释放及透皮性能的影响。方法以初黏力、180°剥离强度和综合感官评分为指标,结合单因素实验与星点设计-效应面法优选止痛微乳凝胶膏处方。采用改良Franz扩散池法,以有效成分阿魏酸和欧前胡素为指标,对比微乳凝胶膏和普通凝胶膏体外释放和经皮渗透性能。结果最终优选出基质配方为NP700,卡波姆-941,卡波姆-934,铝化合物,酒石酸,丙三醇(1∶0.1∶0.25∶0.04∶0.04∶6)。2种凝胶膏中有效成分的体外释放均符合零级动力学方程,具有扩散和溶蚀的双重机制。微乳凝胶膏和普通凝胶膏中阿魏酸的透皮速率分别为1.92、0.97μg/(h·cm2),欧前胡素的透皮速率分别为0.28、0.09μg/(h·cm2)。与普通凝胶膏相比,微乳凝胶膏中有效成分的累积透过率成倍数增加。结论微乳技术能促进凝胶膏中药物的经皮渗透。

摘要：为提高工业上所需温度的控制精度,文中介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想,包括模糊控制的基本结构和参数设计,及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,并且该系统正处于实际工业电阻炉温度控制的应用和试行阶段,也达到了满意的控制效果。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。