摘要：针对模块化机械臂面向任务进行构型设计时,自重过大会降低机械臂输出精度的问题,提出了一种基于重力势能的多目标构型设计方法。首先,介绍了机械臂的模块库,包括模块库中模块的种类划分和模块的数学表达方式;其次,对构型的优化设计标准进行了说明,对重力势能作为优化目标的合理性和可行性进行了分析,介绍了可操作度和任务点处所需克服重力作为评价标准的函数表达;最后,结合机械臂的约束条件,选用遗传算法对机械臂构型进行了优化设计,并通过喷涂机械臂设计实例证明了设计方法的可行性。研究结果表明:该方法设计得到的喷涂机械臂能够在保证灵活性的同时拥有更小的自重,减少了机械臂自重对输出精度的影响;该方法可为模块化机械臂构型设计提供理论依据。

摘要：针对航空发动机分布式控制系统的网络诱导时延问题,考虑到全包线范围的区域划分,将系统建立为多模型条件下的具有模型参数不确定性的切换系统;为实现对参考信号的跟踪,提出了一种切换鲁棒跟踪控制器,并利用鲁棒控制理论以及Lyapunov函数推导出使系统状态变量跟踪参考输入信号并具有一定鲁棒性能的反馈矩阵求解方法;将所提出的方法通过MATLAB仿真和分布式控制系统半物理仿真实验平台对该跟踪控制器进行了仿真验证。结果表明:在两个平台验证时,定常信号响应的调节时间分别为1.06s和2.25s,且能够迅速稳定在参考输入转速的附近,说明该切换鲁棒跟踪控制器能够在存在时延的条件下具有良好的跟踪性能。

摘要：本文针对传统粘弹性阻尼器耗能性能不足的缺陷,研制了一种由新型高耗能粘弹性材料制成的阻尼器,在不同频率和不同应变幅值下测试了该粘弹性阻尼器的等效阻尼比、剪切模量、等效刚度与最大剪切力等性能。结果表明该阻尼器不具有尺寸相关性,耗能能力强,应变超过200%时等效阻尼比可达到30%左右。力学性能受加载频率的影响较小,适用于复杂的地震作用。在400%大应变条件下力学性能保持稳定,无破坏现象发生,具有很强的变形能力。在试验结果基础上,采用ETABS有限元分析软件建立粘弹性阻尼器模型,对某10层框架剪力墙结构进行减震分析,结果表明该阻尼器在远场地震和近场地震下均有良好的减震效果。

摘要：面向档案数据化实践的现实需求,参考元语言和语义框架理论,提出“档案语义描述语言”的学术概念,探讨其理论实质、设计理念和技术原理,构建其标准体系框架并就其建设实践提出若干策略建议。“档案语义描述语言”是经过人工设计的,专门用来以结构化形式描述档案语义信息并承担逻辑中介功能的工具性元语言符号系统,可以为档案内容信息的结构化数据描述提供系统性、整体性解决方案。“档案语义描述语言”致力于实现档案文本语义信息的逆向解码,遵循事件驱动、逻辑降维、实体消歧、语义压缩等设计理念,参照文档对象模型DOM进行XML数据建模,将档案文本的语义信息表示为树形语义框架。档案语义描述语言由基础标准、技术标准和管理标准构成,国家档案管理部门和标准化工作部门应当提前进行战略布局,通过制定建设规划,加强基础理论研究、启动试点项目、引入众包机制、推进人机协同、建立开放式进化机制等方式推进其体系建设。

摘要：高温超导陶瓷的电磁性质可以成为物理专业本科生基于实验的学习对象.同时,超导实验涉及到真空技术、低温技术、热学、电磁学等多学科,学生在通过实验学习新知识的同时,以学以致用的方式巩固已有知识,提升探索新知识的能力.在实验项目设计时拆解相关的知识点,组建对应实验装置模块并提供待探索的问题.以YBa_(2)Cu_(3)O_(7-δ)烧结陶瓷样品为例,介绍了交流磁化率表征抗磁性以及外加直流磁场对样品超导转变的影响,其中包括实验装置的设计和改进以及基于该实验装置开展实验教学的情况.

摘要：根据薄壁深腔铝合金筒形件结构特点,结合企业经验,设计出两种浇注方案,采用数值模拟方法对两种方案的充填情况进行模拟,分析了充型顺序、卷气倾向、表面缺陷分布等结果,确定出最佳浇注系统方案;基于所选择的浇注方案,设计出带真空排气通道的排溢系统,并进行模拟验证。结果表明,带有凸起缓冲结构的浇注方案和真空排溢系统保证了充型顺序和平稳,有效地实现了缺陷的转移。最后通过配合真空压铸辅助系统实现真空压铸生产,获得了高品质铸件。

摘要：基于KS函数的包络特性和内点极径扫描法,提出了一种新的非凸体高阶磨光方法———分步逐次高阶磨光方法此方法将磨光过程分为两步:第一步对每一局部非凸部位依次进行高阶磨光,第二步对剩余的局部凸域以及经第一步磨光后所得的非凸域进行整体包络高阶磨光典型实例表明。

摘要：针对自行火炮传统定期维修方式存在过维修或欠维修、无法满足维修实时性和决策准确性要求的问题,本研究提出一种基于虚拟现实与数字孪生技术的自行火炮辅助维修系统,分析建立了自行火炮辅助维修系统框架和运行机制,研究了虚拟仿真模型构建、虚实数据交互、维修方案决策等关键技术,利用SVM支持向量机对实时测得数据进行故障分析,利用GA-BP神经网络进行自主决策,运用Unity3D平台实现物理实体和虚拟孪生体的双向映射。最后,通过设计搭建的自行火炮数字孪生辅助维修系统,验证了系统实时监测、维修决策、虚实融合等关键功能技术可行性,为提升自行火炮故障辅助维修指导提供了有效途径。

摘要：对夏热冬冷地区住宅房间供暖时的室外冷风渗透量及影响因素开展实测研究.采用示踪气体法,在实验房间中测试不同供暖方式及室内外温差情况下,房间换气次数的变化规律.测试结果表明,在相同的门窗密闭情况下,当供暖房间室内、外温差达到6~8℃时,换气量比无供暖时增加35%~40%;在相同的室内、外温差下,采用对流送风方式时的房间换气次数略大于采用地板辐射供暖时的换气次数;在该地区设计住宅供暖系统时,应考虑采用不同的供暖方式对室内、外温差引起的渗风量增加的影响.

摘要：以保护和传承柿染工艺为宗旨,将柿染应用于现代休闲服的设计中。通过追溯柿染的历史和发展现状,分析了其工艺特性,并从色彩、图案、“绿色设计”和环保理念探讨了柿染工艺应用于休闲服的可行性,分析了其在休闲服中的应用价值与前景。柿染与休闲服装的结合是传统工艺与现代设计的结合,亦是对传统手工艺继承和创新路径的探索。