摘要：本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。

摘要：为解决DV-Hop算法应用于智能电网输电线路故障监控时存在定位精度低的问题,提出一种电网输电线路故障监控定位算法。引入最小均方差计算锚节点间平均跳距,通过一个与最小跳数相关的动态权值对未知节点到锚节点的平均跳距进行修正。采用二维双曲线法估算未知节点坐标,利用参数因子更新估算坐标。实例仿真计算结果表明,在典型电网输电线路故障监控场景中,该算法比DV-Hop算法具有更高的定位精度。

摘要：针对EAST上2.45GHz低杂波,完成了低杂波平行波数测量磁探针的设计、仿真与测试。利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics 5.2对磁探针尺寸进行仿真优化,确定了单匝环、矩形缝以及陶瓷片厚度等影响磁探针耦合性能的关键尺寸。测试结果表明,该磁探针对2.45GHz低杂波有良好的耦合性能和鉴别波极化的能力,与仿真结果一致。研究结果为EAST装置上低杂波平行波数测量诊断系统的建立提供重要的参考依据,从而为进一步开展高密度低杂波电流驱动实验研究提供必要的实验数据。

摘要：基于傅里叶变换和线性叠加原理,建立了一种压电薄球壳换能器瞬态响应分析模型。当换能器被多频电驱动信号或声波信号激励时,其瞬态响应可用一系列并联的等效电路构成的传输网络来描述。对应于电/声信号中不同频率分量的每个等效电路都有各自不同的辐射力阻和辐射质量,每个频率分量都独立地作用于对应等效电路的电端/机械端上,所有等效电路中机械端/电端的累积输出信号就是辐射/测量的声/电信号。论文在理论上给出了换能器的电-声转换/声-电转换可以存在的三种状态(过阻尼、临界阻尼和振荡模式)的解析表达式,为压电换能器的优化设计提供了一种理论依据。在实际中,只有振荡模式才具有应用价值。基于这种理论模型,对换能器的瞬态响应进行了理论计算和实验测量,计算结果与实验测量结果基本一致。与以往发表的文献中所采用的假设声源模型相比,本文提出的换能器瞬态响应模型更为符合实际情况。

摘要：1 前言药物从聚合物控释系统中的释放机理及其数学模型一直是药剂学研究的重点[1～3].药物的释放一般遵循扩散机理,其数学模型大多是基于Fick方程在一定的初始条件和边界条件下的解析解.然而在多孔骨架型给药系统,在某些条件时药物的释放具有溶出控制的特征[1].用Fick扩散机理无法解释其释药机理,况且除扩散控制外,药物的释放还包括磁场、化学控制和溶剂活化控制系统等,这些控释系统,浓度差不是控制药物释放的主要因素,因此,药物的释放也不再是简单的Fick扩散过程.不同的释药系统具有不同的动力学特征,对释药机理的理解,有助于设计出具有缓释或控释作用的聚合物系统.

摘要：目的建立适合"神舟"6号飞行任务的空间细胞搭载体系,开展有人参与的在轨空间细胞学实验。方法设计简便实用的细胞搭载样品袋、样品盒以及样品盒集成袋等细胞搭载装置;进行原代心肌细胞和成骨细胞培养及地面模拟试验;利用"神舟"6号飞船舱内环境,在有人参与的条件下进行空间细胞学实验。结果经过5d的太空飞行检验,搭载体系安全、实用、可靠,回收样品满足所需指标分析要求。结论经过"神舟"6号飞船搭载,实验结果分析证明,本体系实现了小载荷、有人参与的多细胞搭载任务,满足了"神舟"6号空间细胞实验的需要。

摘要：为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题。在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置。该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分。整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作。

摘要：评价一个人机界面设计的优劣,除了其功效性外,还要对其使用过程中人的因素加以考虑。利用层次分析法的优点,对人机界面评价中与用户相关的因素进行综合分析,并建立相应模型,对其进行合理评价。通过实例演算,证明所提供模型的有效性。

摘要：基于社会力模型的基本原理,结合实地调查数据标定和校验行人社会力模型,运用VISSIM社会力仿真平台对检票机处行人流进行仿真.根据仿真结果对比不同布置方式检票机的工作效率和不同工作状态时的行人通过效率,以及临界条件切换的计算公式,提出了交通枢纽检票机的设置规范和设计建议.

摘要：针对实际应用中,有线充电式传感器容易引发工矿企业的一系列安全问题,建立了无线电能传输系统互感等效模型,分析互感对系统功率和效率的影响;设计了能量传输实验系统,通过实验改变负载线圈位置,对异侧同轴、同侧同轴、不同轴3种典型位置进行传输距离和偏转角度特征分析。结果表明:通过合适的距离和角度的组合能取得更好的传输效率,对磁耦合谐振式无线电能传输系统的实际应用具有指导作用。