摘要：为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。

摘要：目的了解河南省某医院首次就诊患者及其家属的媒体控烟宣传可触达现状及其对烟草危害认知的影响。方法使用《全球成人烟草调查》标准化问卷,从2021年1月至2022年12月对河南省某医院门诊首次就诊患者及其家属共7680人进行面对面问卷调查,运用SPSS 21.0进行数据处理与分析。结果就诊人员及其家属中可触达1种及以上控烟宣传媒体者占60.1%,其中,电视(48.9%)和广告牌(29.6%)的控烟宣传可触达率相对较高;不同性别、年龄和文化程度人群对控烟宣传的可触达率差异具有统计学意义(P均0.05)。结论医院就诊人员及其家属对媒体控烟宣传可触达率较低;触达多种控烟宣传媒体,可明显增加对烟草危害的知晓率,建议加大各种媒体的控烟宣传力度,加强对低焦油卷烟危害相关知识的宣传。

摘要：Reliability of medical instruments such as hemostats is extremely important because these instruments are used in patients who are in critical condition. Clamping force of hemostats, as an important parameter of hemostats, should be detected. However, it could not be tested directly. In order to test it, a testing system has been put forward. The system is comprised of sensor, acquisition card, and three-way tap and so on. This system is controlled by a computer. The testing system has been proved to be effective in testing the clamping force of hemostats.

摘要：针对PERC单晶硅太阳电池制备工艺中3合1工序的链式热氧化工艺的氧化性能与槽式碱抛光工艺酸洗槽的去氧化能力的工艺窗口及匹配性进行了研究。首先设计实验分别测试链式热氧化工艺条件(包括温度、氧气流量)、槽式碱抛光工艺的酸洗槽液体浓度对扩散后硅片表面掺杂浓度及PERC单晶硅太阳电池光电转换效率的影响;再根据初步实验结果对链式热氧化工艺与槽式碱抛光工艺的匹配性进行分析,得到整体3合1工序的优化工艺方案;然后采用电化学微分电容电压(ECV)测试扩散后硅片表面掺杂浓度及结深的变化情况,对研究结果进行了佐证,最终达到提升PERC单晶硅太阳电池光电转换效率的目的。研究结果表明:3合1工序中的链式热氧化工艺与槽式碱抛光工艺对扩散后硅片表面掺杂浓度及PERC单晶硅太阳电池电性能存在重要影响,优化链式热氧化工艺的温度、氧气流量与槽式碱抛光工艺的酸洗槽液体浓度,提高二者的匹配性,使氧化能力与去氧化能力均达到临界点,可以最大程度地提高PERC单晶硅太阳电池的光电转换效率。

摘要：针对目前电梯控制柜电磁兼容检测方法智能化程度低、操作繁琐且缺乏电梯系统状态监测的问题,文章设计了一套电梯控制柜电磁兼容检测控制系统。其构建了“上位机+下位机”的控制系统架构,开发了基于ARM的嵌入式控制器,设计了自动检测流程和控制系统上下位机应用软件,使电梯控制柜具备传感器信号采集、CAN总线通信等功能,实现了控制柜电磁兼容性能化检测的以及电梯系统状态的实时监测。使用该系统对电梯控制柜进行传导抗扰度、电压暂降、电压中断、电快速瞬变脉冲群检测和浪涌试验,并对传感器信号异常、电源故障和通信异常故障进行模拟试验,结果显示,该电梯控制柜电磁兼容检测控制系统运行稳定、数据采集准确、操作简单,且对各种故障类型均能准确、高效识别。该系统可以满足电梯生产厂家及检测机构的电磁兼容检测需求,且与以往检测方法相比,减少约67%的检测人力投入。

摘要：本文通过明确服饰设计专业特点,介绍鉴赏力的培养、课堂实践、市场调研、深入企业学习等环节,阐释了对服饰图案教学的思考。

摘要：电子设计自动化技术的状况,EDA技术在通信产品中的应用,包括分频器设计、射频电子线路设计、电路原理图的分析。

摘要：目前关于指针式仪表图像读数识别的研究大多建立在指针线段检测的基础上,然而该方法流程较多、读数识别效率低。并且仪表图像校准、指针线段拟合等中间过程积累的误差容易使指针倾角偏离真实值。因此从另一角度对基于图像特征映射仪表读数的方法进行了研究,该方法的优势是流程短、效率高。首先构建了融合卷积注意力模块的双路异构卷积神经网络,强化了对仪表图像特征的提取,改善了特征的类型和分布,提高了仪表读数识别的准确率;然后采取了软区间分级回归的策略,极大地简化了模型的体积,使得模型易于部署;最后通过算例对比了所提方法和基于指针线段检测的深度学习、机器学习模型识别仪表读数的准确率和效率。算例表明,所提方法在仪表图像读数识别准确率和效率之间取得了较好的平衡。

摘要：随着信息技术的不断发展,传统教学已无法满足师生的教学需求。文章以武昌工学院软件开发设计模式课程的实际教学为基础,开发了线上线下混合式教学的应用实践。线下课堂实践教学结合线上智慧教学平台保留课程资源,开展教学活动,进行课程考核评价,构建以学生为中心的教学模式,使得该门课程的教学更具特色与多样性,提高了学生的学习自主性及课堂参与度。

摘要：针对狭小空间中火箭炮发射遇到的燃气射流排导问题,提出了一种由栅格与楔形组合方式的新型导流结构。该结构主要是在方形发射箱的尾部设计栅格阵列导流片组成,并且可以随着发射箱一起做回转运动和俯仰运动。利用大型CFD计算软件中的高速可压缩流动计算模块,构建火箭炮发射时的三维燃气流数值模型,对流项采用二阶Roe差分格式离散,时间积分采用四阶龙格库塔方法积分,以取得良好的物理解。对比分析了传统导流结构与新型导流结构对燃气流的导流性能,掌握了火箭炮发射过程中的冲击载荷变化规律。研究结果表明:与传统导流方式相比,新型导流结构导流效果较好,使用该结构时燃气射流对火箭炮的冲击力最大可降低57.14%。该研究对火箭炮的结构设计具有参考价值。