摘要：针对高阶系统提出了一种模型降阶以及分数阶内模IDμ控制器设计方法。首先基于积分平方误差(ISE)性能指标,利用微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法将高阶系统模型降阶为含有时滞环节的分数阶模型;然后根据内模控制(Internal Model Control,IMC)原理,并用一阶泰勒表达式逼近模型中的时滞环节,推导出了分数阶IMC-IDμ控制器,该控制器仅包含一个可调参数;最后根据系统的最大灵敏度指标,实现了控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明,本文方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制性能以及克服参数摄动的鲁棒性。

摘要：在世界扬琴音乐文化中,中国扬琴经数百年的发展已自成体系独树一帜。扬琴重奏创作曲目《大河之舞》取自爱尔兰民间舞曲的核心曲调,以5架不同类型的扬琴编制,运用电声乐队配器,并调动电声乐器的个性音色来营造听觉世界中的舞蹈动感形态。在扬琴重奏的各声部中借用电声乐器特色音效或管弦乐队的乐器音色能够创新性地发掘并丰富扬琴的表现手段,同时尝试在扬琴重奏融入流行音乐元素与音乐演绎相融合的音色音响造型。

摘要：针对直流调速系统,设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制(internal model control,IM C)相结合设计分数阶内模控制器,其参数可根据系统的相角裕度和穿越频率进行解析整定;然后在分析了相角裕度和穿越频率对系统性能影响的基础上,设计出模糊控制器,实现了系统根据转速偏差和偏差变化对控制器参数的在线自整定,克服了系统性能对相角裕度和穿越频率选择的依赖。仿真和试验结果表明模糊自整定分数阶内模控制器可使系统具有良好的动态响应、干扰抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性。

摘要：为了实现火炮设计的任务管理、数据共享及模型重用,在Visual ***开发平台上,使用C#语言完成系统框架的搭建,结合MATLAB语言实现程序计算内核的开发,并利用***技术实现了SQL Server数据库的访问,同时完成接口设计,实现了各子功能软件的集成和嵌套,开发了一套集任务管理、设计计算、参数化建模、动力学仿真和有限元分析于一体的火炮设计软件系统。用户使用表明,软件具有人机交互性好、功能稳定以及数据安全等特点,为火炮产品的虚拟协同设计及设计方法与设计手段的有效集成提供了一定的参考价值。

摘要：以铝合金摩托车轮毂为例,用CATIA软件对轮毂进行了三维建模,利用ANSYS软件模拟了车轮旋转弯曲疲劳试验过程,并进行了结构优化。优化结果显示,轮毂疲劳强度设计安全系数从1.61降低到1.33,轮毂疲劳寿命从310万次降低到75万次,轮毂质量降低了6%,达到了减重的目的。

摘要：火箭炮方向机主齿轮副的啮合特性直接影响火箭炮方位传动系统性能。针对某火箭炮齿圈式方向机结构及其控制方式,创建方向机机电耦合系统仿真模型。通过结构模型和控制模型之间的数据交互,仿真分析火箭炮在满载水平地面、空载水平地面、满载倾斜地面和力矩干扰4种典型工况下方位调炮不同阶段主齿轮啮合特性。研究结果可为火箭炮方向机结构设计、伺服控制设计以及其寿命和安全性评估提供参考。

摘要：通过在低碳钢中添加Mo、Nb以及V元素,设计了三种不同成分的低合金建筑用钢,分析了正火工艺对钢材力学性能和组织的影响,研究了其高温力学性能。结果表明:同时添加Mo、Nb以及V元素的低合金建筑用钢能获得最佳的性能;当正火温度为825℃时,其抗拉强度为545 MPa,屈服强度为452 MPa,伸长率为43.5%;650℃的高温力学性能为抗拉强度285 MPa,屈服强度196 MPa,伸长率62.7%。

摘要：在刚性挡土墙与填土之间设置柔性垫层能减小作用于挡土墙的土压力,但目前仍缺乏针对设置聚苯乙烯土工泡沫(EPS)柔性垫层的刚性挡土墙土压力计算方法。将EPS柔性垫层的压缩量视为墙后填土的位移量,考虑挡土墙后土拱效应,基于挡土墙土压力-位移的关系曲线,引入迭代法进行收敛计算,得到设置EPS柔性垫层的刚性挡土墙土压力计算方法。该计算方法的优势是可在EPS柔性垫层压缩量未知的情况下求解土压力,即可应用工程设计阶段。建立FLAC3D有限差分数值模型,对推导的理论解进行验证,并对EPS柔性垫层减载效果进行分析。结果表明:基于土压力-位移关系曲线并采用迭代法得出的墙后设置EPS柔性垫层的刚性挡土墙土压力理论解具有较好的合理性。在EPS柔性垫层弹性模量不变的情况下,EPS柔性垫层减小土压力的效果随着EPS柔性垫层厚度的增加而增强;在EPS柔性垫层厚度一定的情况下,随着EPS柔性垫层弹性模量的增加,其减小土压力的效果逐渐减弱。

摘要：空压机作为井下运行中的常见设备,常规操控中存在能耗高、启动冲击大等问题。以此为着手点,针对煤矿空压机变频调速系统优化开展设计探究,在分析常规空压机控制系统不足的基础上,提出基于PLC技术的变频调速系统,并从系统设计、硬件构成和软件设计三个方面对空压机变频调速系统开展全面分析,在能耗降低的同时实现了设备磨损的减小,延长了使用周期,实现了综合效益的提升。

摘要：目的：探讨关节镜下半月板缝合术后康复计划的临床应用效果。方法：采用自行研究、设计的半月板缝合术后康复计划，对６０例关节镜下半月板缝合术后患者进行康复训练。采用术后立刻戴支具，术后第一天起按康复计划开始实施术肢康复。术后平均随访４６周。结果：１例老年患者术膝屈曲仅达１００度，１例患者术后５天自行去支具行走，完全负重，症状复发，其余患者症状消失，关节活动度正常，恢复原工作。结论：本康复计划各阶段目的明确，简便有效，结合现代支具的应用，取得了满意的临床效果，值得推广。