摘要：飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器(DFAVs)是一种非常重要的尾座式飞行器,其运动和驱动部件由称为涵道的环形机身所屏蔽.这一结构使得其能够很好地保护飞行器自身和操作人员的安全,让飞行器能够在狭窄、杂乱和危险的环境中飞行.此外,DFAVs具有固定翼飞机和直升机的特点,能够同时展现它们的优良特性,如长时居高监视能力和大有效载荷能力.本文是关于DFAVs的第1篇综述论文,旨在概述与其相关的几个方面的最新进展.首先,综述了世界范围内开发的此类飞行平台的历史与分类,并总结了它们的优缺点.然后,介绍了用于控制这些飞行器的多种控制方法.最后,给出总结,并讨论了现存的挑战,以及新的研究趋势.

摘要：This novel face mask is designed to be a reusable respirator with a small and highly efficient disposable fabric *** material requirements are reduced by 75%compared to traditional designs and allow repeated cleaning or *** probability of virus particle inhalation is reduced using novel air filtration pathways,through square-waveform design to increase filter *** enters the mask from right and left side filters,while the area in front of the mouth is *** epoxy is used for a transparent frame,allowing lip-reading,and mask edges contain a silicone seal preventing bypass of the *** mask is manufactured using silicone molds,eliminating electricity requirements making it economical and viable in developing *** fluid dynamics numerical studies and Fluent ANSYS software were used to simulate airflow through the filter to optimize filter air path geometry and validate mask design with realistic human *** breathing cycle was represented as a transient function,and N95 filter specifications were selected as a porous *** novel design achieved 1.2×10^(−3) kg s^(−1),20%higher than human requirements,with air streamlines velocity indicating local high speed,forcing and trapping virus particles against filter walls through centrifugal forces.

摘要：小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性。为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究。实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系。首先推导了巡视器翻滚调姿和平面调姿的动力学模型;之后介绍了低重力模拟平台的设计与搭建,包括其动力学模型、结构组成与精度验证;最后针对动力学模型与实验数据进行了对比分析,为立方体巡视器在低重力环境下的姿态控制提供了理论与数据参考。

摘要：顾客参与产品设计的现象越来越广泛。也许我们在介绍这一趋势时有点夸大其词，但不断出现的顾客和企业一起创造的现象甚至让我们自已觉得惊讶。消费者将得到直接决定生产、开发、设计、服务的权力，而公司将利用他们的智力资本、创造产品、服务和体验——顾客参与创造必是大势所趋。

摘要：用机械合金化方法制备可降解Mg-Zn合金,并用分式析因设计法建立统计学模型来预测块体合金的弹性模量和腐蚀质量损失。研究机械合金化参数(球磨时间、球磨速度、球料比和Zn含量)及其交互作用对合金性能的影响,共涉及4因素2次重复,因此进行了16次2水平分式析因设计。方差分析(ANOVA)、回归分析和R2测试结果表明此模型预测精度高。统计模型预测的可降解Mg-Zn合金的弹性模量为40.18~47.88 GPa,类似于自然骨(30-57 GPa)。添加质量分数为3%~10%Zn(9.32~15.38 mg)后,可以改善合金的耐腐蚀性能,腐蚀后纯Mg质量损失约33.74 mg。最显著的自变量是Zn含量,且只有球磨时间和球料比的交互作用具有显著性,P值小于0.05。建立的模型可以从统计学上有效预测可降解Mg-Zn合金的力学性能(通过弹性模量反映)和耐腐蚀性能(通过重量损失反映)。

摘要：MXene是一类由前过渡态金属碳化物、氮化物或碳氮化物构成的新型二维材料.我们利用量子化学方法研究了单原子Co在新型二维MXene材料Mo2CS2上的吸附构型、稳定性和催化性质.研究发现Co原子可以稳定锚定在MXene材料的表面,形成的单原子催化剂适合于催化低温CO氧化.计算表明,吸附的CO和O2分子与Co_(1)/Mo_(2)CS_(2)催化剂表面之间的电荷转移在活化这些小分子时起着重要作用.我们研究了Co1/Mo2CS2催化氧化CO的三种机理:Eley-Rideal(ER),Langmuir-Hinshelwood(LH)和Termolecular Eley-Rideal(TER),发现在低温下这三种反应机理都是可行的.其中在Co_(1)/Mo_(2)CS_(2)催化剂上TER机理具有最高的催化活性,计算的决速步能垒分别为0.67(TER),0.78(LH)和0.88 eV(ER).我们的研究结果表明,利用二维材料MXene发展和设计经济的、非贵金属单原子催化剂具有重要应用前景.

摘要：在光能作用下,利用半导体催化剂将CO2和H2O转化为太阳燃料(H2和CO),有望同时减少碳排放和获取高附加值的替代能源与化工产品,因而成为研究热点之一.半导体光催化剂具有较宽的光谱响应范围和合适的导价带位置(即光生电子/空穴应具有适宜的还原/氧化能力),这是其作为高效催化剂的前提条件之一.但是,当调控半导体的禁带宽带以使其有利于捕获太阳能时,通常也会同时改变其导价带位置,从而影响光生电子/空穴的还原/氧化能力,降低反应驱动力,进而可能导致光催化活性降低.根据能带工程理论,构筑固溶体是一种有效地改变该窘境的方法.它主要是通过调控固溶体组成,进而调控其能带结构,即不仅能够调控半导体材料的光谱响应范围(调控禁带宽带),还能调控半导体的导价带位置(调控光生电子/空穴的还原/氧化能力),从而实现反应光捕获与驱动力之间的最佳平衡,达到提高半导体催化剂光催化性能的目的.ZnS具有较好的光催化性能,但其禁带宽度较高,不利于对可见光的吸收.考虑到ZnS和ZnSe都具有六方纤锌矿结构,且S和Se的电负性和二价负离子半径相近,因此,本文以ZnS1–xSex(en)0.5为前驱体,通过简便易行的热处理法,成功制备了具有不同组成的ZnS1–xSex纳米带固溶体.结果发现,通过改变反应物中的Se/S摩尔比可调控所得固溶体的组成,进而调控其能级排列(禁带宽度与导价带位置等),第一性原理计算进一步证实了该实验结果.当Se/S的摩尔比从0增加到1时,所得固溶体的禁带宽度在3.69~2.68 eV之间连续可调;同时,导带底不断向下移动,而价带顶持续向上移动,即光生电子/空穴的还原/氧化能力不断降低.利用所得样品进行光催化还原制备太阳燃料实验,发现ZnS0.75Se0.25表现出最高的光催化活性.这主要是因为在该固溶体中实现了光捕获(禁带宽带)与反应驱动力(光生电子/空穴的还原/氧化能力)的最佳平衡.因此,本文有助于更好地设计与制备基于固溶体的高效光催化剂,从而为将来的实际应用奠定理论与实验基础.

摘要：伊兹米特海湾大桥主桥投标方案采用跨度为(650+1 550+650)m的3跨悬索桥,为双向6车道高速公路桥梁。主缆矢跨比为1/8.857;加劲梁采用钢箱梁,全宽38.4 m,梁高4.0 m;桥塔采用横向带有4道斜撑及2道水平横梁的钢塔,桥塔基础采用地基加固后的圆柱形预制钢混沉箱基础,沉箱中部设置支承塔柱的2根圆立柱;锚碇均采用重力式结构,锚体为空腹式三角形框架结构,北锚基础采用明挖扩大基础,南锚基础采用地基换填加固后的扩大基础;主缆采用PPWS法架设。

摘要：A novel technique for the optimal tuning of power system stabilizer (PSS) was proposed,by integrating the modified particle swarm optimization (MPSO) with the chaos (MPSOC).Firstly,a modification in the particle swarm optimization (PSO) was made by introducing passive congregation (PC).It helps each swarm member in receiving a multitude of information from other members and thus decreases the possibility of a failed attempt at detection or a meaningless ***,the MPSO and chaos were hybridized (MPSOC) to improve the global searching capability and prevent the premature convergence due to local *** robustness of the proposed PSS tuning technique was verified on a multi-machine power system under different operating *** performance of the proposed MPSOC was compared to the MPSO,PSO and GA through eigenvalue analysis,nonlinear time-domain simulation and statistical *** analysis shows acceptable damping of the low-frequency modes and time domain simulations also show that the oscillations of synchronous machines can be rapidly damped for power systems with the proposed *** results show that the presented algorithm has a faster convergence rate with higher degree of accuracy than the GA,PSO and MPSO.

摘要：论文基于信息通信产业的调查数据探讨了隐性知识在开放式创新过程中所起的调节作用,研究结果表明:内向与外向开放式创新均对创新绩效起到正向影响作用;组织的隐性知识在两种开放式创新过程中均起到正向的调节作用。根据实证结果,建议企业从外部获取创意的同时积极通过授权等途径将技术、专利外部商业化,并注重隐性知识的获取与积累,从而放大开放式创新对创新绩效的促进作用。研究结论及建议同样适用于其他知识密集型产业。