摘要：在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。

摘要：在历史街区环境中安全问题、失活问题、肌理传承问题突出的当下,街区环境设计创新显得尤为重要.本文通过对天津五大道、海河沿线地区的历史街区概况进行梳理,经过调研分析了这一地区存在的问题.以问题为导向,结合现实街区状况,从街区印象、城市文化、公众参与等方面入手,针对天津历史街区环境设计提出创新策略,为天津城市历史街区更新提供依据.

摘要：为研究变截面波形钢腹板的抗剪性能,首先,在正交异性板理论和薄板小挠度理论的基础上,运用伽辽金法对波形钢腹板弹性整体剪切屈曲强度的计算公式进行推导;其次,将推导公式计算值与ANSYS有限元计算值及规范公式计算值进行对比分析,并将公式推导值与文献试验值进行对比;最后,运用有限元法研究不同波纹型号、腹板厚度和梁高变化形式对变截面波形钢腹板弹性剪切屈曲性能的影响规律.结果表明:推导公式计算值与有限元值试验值吻合良好,规范公式由于忽略了扭转刚度Dxy对波形钢腹板整体剪切屈曲强度的贡献,规范值计算偏于保守;随着波纹尺寸的增加,剪切屈曲强度总体呈先增大后减小的趋势,其中1600型波形钢腹板的抗剪性能达到最大;随着腹板厚度的增加,剪切屈曲强度逐渐增大;变截面波形钢腹板的剪切屈曲强度大于等截面波形钢腹板的抗剪强度,并且随着梁底与水平方向的夹角β的增大,变截面波形钢腹板剪切屈曲强度增加.所得结论可为变截面波形钢腹板的抗剪设计提供参考依据.

摘要：用于帕金森病检测的语音数据通常包括持续元音、重复音节及情景对话等类型.已有模型大多采用单一类型的语音数据作为输入,容易受到噪声干扰,鲁棒性无法保证.有效整合不同类型语音数据,提取至关重要的病理信息,是当前帕金森病检测任务面临的挑战之一.文中提出基于多类型信息分层融合的帕金森病检测模型,旨在提取全面的病理信息,实现较优的检测性能.首先,针对不同类型的帕金森病语音数据,分别进行多种声学特征的提取.然后,设计挖掘多类型声学特征深层信息的表示学习方案,提取调音和韵律信息,精准反映声学特征中潜在的病理信息.进而针对两类信息,设计解耦的表示学习空间,分别提取各自的私有特征,同时学习它们的共有表示.最后,设计跨类型的注意力分层融合模块,利用交叉注意力机制,以不同粒度交互的方式逐步融合共有表示和私有表示,提升帕金森病检测性能.在公开的意大利语帕金森病语音数据集和自采的汉语帕金森病语音数据集上的实验表明,文中方法性能提升明显.

摘要：第三段 旅程的终结,结尾想清楚故事应该怎样结尾是每一位编剧在落笔写剧本之前首先应该搞清楚的事情.韩莉在写此剧本时只知道两个事实:两位女士犯了罪,最后她俩全死掉,就这些.

摘要：本文研究了协作分集下的NDMA(网络辅助分集多址接入)机制,针对无线传感器网络特点和信道矩阵满秩性要求设计中继选择准则,提出了一个新的跨层协作多包接收机制.该机制在抗信道衰落的同时可有效限制数据包重传次数,从而大大提高多包接收的效率.对新机制的性能仿真以及该机制与NDMA、联合NDMA、时隙ALOHA之间的性能对比证实了新机制的有效性.

摘要：在公路上寻求自由和解放的剧本是这样开头的:'露易丝是一家咖啡店的女服务员;塞尔玛是家庭主妇.'开头简明,扼要.从剧本的第一句话,我们就了解两位女主角的身份.

摘要：建立红河大桥的三维有限元模型,采用Morison方程法将水对桥墩的影响转化为附加质量的形式考虑。对比了2种工况下桥梁的自振特性,并结合《公路桥梁抗震设计细则》中的有关规定,进行该桥的反应谱分析以及时程反应分析。分析与讨论了不同地震动输入条件下,动水力对该桥墩地震动响应的影响程度。结果表明水的存在会改变结构动力特性和地震动响应。因此在进行抗震设计时考虑动水压力的作用是非常必要的。

摘要：研究了如何利用普通网卡完成两台计算机之间的激光数字通信,介绍了光发射机、接收机的设计考虑、基本原理和具体构成。并对系统的具体应用进行分析和讨论。

摘要：为了科学合理地确定波形钢腹板PC简支箱梁桥的动力冲击系数,依据标准车辆的车轮与桥面的接触关系建立了车-桥系统耦合振动的动力方程。在考虑路面平整度随机激励的作用下,运用MATLAB软件编写了车桥耦合系统动力方程的求解程序,求得了波形钢腹板PC简支箱梁桥结点位移的振动响应,并进一步计算出了该桥型动力冲击系数的数值解。将求得的数值解与现行《公路桥涵设计通用规范》(JTG D60-2015)中动力冲击系数的规范值和文中提出的波形钢腹板PC简支箱梁桥基频计算公式求得桥梁基频后获取的动力冲击系数进行对比分析。结果表明:在路面平整度为中的情况下,按照文中提出的波形钢腹板PC简支箱梁桥基频计算公式在获取桥梁基频后求得的动力冲击系数,与JTG D60-2015规范中采用有限元法获取桥梁结构基频后求得的动力冲击系数以及与车桥耦合振动数值模拟获得的动力冲击系数值吻合良好,而与JTG D60-2015规范中给出的简支梁桥基频估算公式获取桥梁基频后求得的动力冲击系数有较大差异。