摘要：为了使核电厂的继电保护定检作业跟随继电保护检测技术的发展,同时解决核电厂继电保护定检过程中碰到的装置老、检测方式旧、测试效率低、测试方法个性化等问题;本文采用目前继电保护自动测试技术,结合智能语音和云计算服务技术,实现了适用于核电厂继电保护定检的智能定检系统。系统采用功能独立化的设计,将继电保护检测过程中的数据进行规范、标准、访问接口化,将测试功能按独立分层、分级、分块进行设计,同时应用虚拟化、云存储等技术,按业务逻辑分类成不同自服务和配置方案数据库进行管理。该系统已成功应用于阳江核电有限公司的500 kV开关站和220 kV首澳站的元件测试,测试效果理想。

摘要：为了实现苹果机器采摘过程中的柔顺抓取以减小果实损伤,该文在对苹果抓取过程的力学特性变化规律分析的基础上,提出了苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制方法。首先,利用Burgers黏弹性模型表征苹果的流变特性,将抓取过程分为匀速加载、夹持减速、应力松弛3个阶段,在此基础上求解获得苹果形变量随时间的变化规律和果实接触力与变形量的变化关系。然后,求解出所设计的基于力的阻抗控制系统的期望输入以及抓取环境接触力模型。最后,针对阻抗控制器参数对接触力的影响,构造阻抗参数自整定变化函数,完成改进阻抗控制系统设计。仿真及试验结果表明:依据果实抓取模型及变形规律求解期望位置的方式来模拟末端执行器对苹果的抓取过程是可行的,所建立的抓取环境接触力模型在一定程度上能够避免将环境模型简化为一阶模型而产生的误差。改进阻抗控制得到的期望抓取力更加平顺,其超调量约为2.3%,接触力调节时间减小到0.48 s,接触力的超调量约为2%,较未改进阻抗控制的接触力超调量减小了37.5%。研究结果可为苹果采摘机器人的柔顺控制方法提供参考。

摘要：针对粒子群算法(PSO)种群多样性低和易于陷入局部最优等问题,提出一种粒子置换的双种群综合学习PSO算法(PP-CLPSO)。根据PSO算法的收敛特性和Logistic映射的混沌思想,设计并行进化的PSO种群和混沌化种群,结合粒子编号机制,形成双种群系统中粒子的同号结构和同位结构,其中粒子的惯性权重根据适应度值自适应调节;当搜索过程陷入局部最优时,PSO种群同位结构下适应度值较差的粒子,根据与混沌化种群间的同号结构执行粒子置换操作,实现了双种群系统资源的合理调度,增加了种群的多样性;进而综合双向搜索的同位粒子学习策略和线性递减搜索步长的局部学习策略,进行全局探勘和局部搜索,提高了算法的求解精度。实验选取9个基准测试函数,同时与4个改进的粒子群算法和4个群智能算法进行对比验证,实验结果表明,PP-CLPSO算法在求解精度和收敛速度等方面具备较好的综合性能。

摘要：水斗高应力区的结构优化和高品质加工是保证冲击式水轮机水力性能的关键。建立了水斗有限元模型,并确定合理的边界条件;根据机组运行特点,确定水斗计算载荷工况,以及应力考核标准。同时在满足水力性能及强度要求的前提下,充分考虑水斗根部的可加工性。研究表明:斗根曲率均匀度、斗根深度和厚度是水斗应力水平的主要影响因素;通过水斗根部结构优化,水斗综合应力降低16%,交变应力幅值降低13.3%,交变应力平均值降低15.5%;通过强度计算验证了根部结构优化的水斗满足应力和疲劳设计要求。通过有限元和试验优化大长径比(20:1)减振刀柄中心孔尺寸,结果表明:当内孔直径为8 mm,振幅最小,通过试验验证和加工产品的实际应用,表明优化后的方案可满足设计结构水力性能及制造精度要求。

摘要：1问题的提出在门座起重机的设计过程中,臂架系统对于整机设计有很大影响.臂架系统的质量大小以及质心位置的确定直接影响到起重机的变幅工作性能、自重、轮压以及整机稳定性等重要指标.

摘要：为了探索将城市生活垃圾焚烧飞灰用于沥青路面的适用性,采用综合热分析仪、扫描电镜、比表面积和孔径分析仪等手段对飞灰热性能、表观形貌、比表面积和孔径进行表征;其次分析飞灰沥青混合料路用性能及其影响因素;最后,研究飞灰沥青混合料重金属浸出性能。结果表明:飞灰在沥青混合料各种施工温度下,热稳定性良好、热失重小;飞灰表面多微孔,比表面积、孔径、孔容均比矿粉大,易于吸附沥青组分;飞灰沥青混合料路用性能与飞灰物化特性息息相关,其中水稳定性能最为敏感,与飞灰多微孔及其组分中含有的可溶盐、遇水反应体积膨胀物有关;飞灰经水解提前释放膨胀损伤力后,飞灰掺量(质量分数)2%的沥青混合料路用性能均满足规范要求;飞灰沥青混合料重金属浸出种类及浸出毒性大大降低,除飞灰掺量4%、5%的试件中Pb的全阶段浸出浓度加和超过饮用水标准外,其余均低于饮用水标准,显示出飞灰在沥青路面中的应用对其重金属浸出具有较好的抑制作用。

摘要：S195柴油机是在用农用机械,尤其是小四轮拖拉机和农用机械的主要动力,在不改变柴油机燃烧室内部结构和喷油器参数的情况下,对喷油泵凸轮进行改型设计,在原来单峰切线型喷油泵凸轮的基础上,相隔一定的曲轴转角,增加一个单峰,改进成为双峰凸轮,从而实现柴油机在进气冲程的时候提前预喷一定量的燃油,形成良好的燃油混合气,然后在接近压缩终了的时候主喷一定量的燃油,提高燃油和空气混合质量,从而使柴油机的燃烧性能和尾气排放得到改善。

摘要：针对汽车驱动桥半轴的初始参数不确定性及其在使用过程不确定性的影响,研究在此条件下半轴可靠性设计的问题。推导了一种考虑初始参数不确定性的一维布朗微分方程,并构建了时变模型。结合应力-强度干涉理论,提出了一种考虑驱动桥半轴初始参数不确定条件下结构参数、载荷及强度随时间演变的可靠性设计方法。结果表明:不考虑驱动桥半轴初始参数不确定性与使用过程不确定性的可靠性设计偏向于不安全,采用本文方法计算得到驱动桥半轴直径的均值为64.78 mm时满足时变可靠性设计要求。

摘要：从声、调、谱、器等四个方面,论述了中西音乐的比较,中西音乐差别的根本源于各自不同的文化体系。西方文化的开放性造就了西方音乐的统一化、标准化,进而形成西方抽象的音乐发展逻辑体系。中国农耕文化的自给自足性,是形成中国音乐近人声、尚自然、展个性的主要原因。

摘要：文章设计完成了DVB、IPTV两种多媒体业务的光接入解决方案,根据不同的接入环境可以灵活选择最合适的光接入技术。系统支持广播和点播两种收看方式,并且实现有线和无线接入的融合。同时系统最大限度地利用了已有的入户线资源,降低建设成本。