摘要：由于带式输送机运输原煤路线长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡,造成生产线用人多、频繁停车等弊病,如不能实时对皮带控制系统中发生的故障进行处理,将导致皮带运输系统不能正常运行,直接影响煤矿生产和威胁井下人员的安全。本文设计出一种运行安全可靠,高效率,高技术水平的皮带机电控系统,系统利用32位ARM微处理器LPC2132为控制器,结合了ARM微处理器的高性能低功耗的特点,设计了集控制、保护于一体,具有数字化、操作便捷、响应速度快、处理能力强、抗干扰能力强、可靠性和稳定性好的特点。

摘要：给出了一种分布式条件接收系统(CAS)的结构设计,同时还提出了一种有效降低授权管理信息(EMM)数据量的方法。利用该分布式CAS,可以实现电视台、网络运营商对各自经营业务的管理,从而真正实现数字电视业务的版权管理。

摘要：结合沪昆高铁贵州西段、沪昆高铁云南段和渝万高铁综合视频监控系统执行《中国铁路总公司关于发布设计时速200km及以上铁路区间线路视频监控设置有关补充标准的通知》(铁总建设[2016]18号)的工程实践经验,从综合视频监控系统视频采集点设置、视频采集点安装、系统后台设备配置和系统承载网等方面,对"铁总建设[2016]18号文"在高速铁路综合视频监控系统工程中的设计及实施方案进行研究探讨。

摘要：对低压电网电力设计及施工工作进行分析和探讨以保障低压电网的安全稳定运行,更好地适应社会对电力发展的需求。

摘要：叶赛宁是俄国意象派中最具才华也是最复杂的一位诗人,他最终走向现实主义的过程中是经历过意象主义的。文章侧重从叶赛宁的意象主义创作实践角度探讨他意象的奇特性、意象的组合方式以及象征的色彩意象。

摘要：为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压与负载力矩之间的数学关系;然后,利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机的输入电压控制。该方法不需要对力矩跟踪误差进行求导计算,避免了求导所带来的系统延时和噪声问题。仿真和实物抓取试验结果表明,采用GPI的末端执行器力矩控制对跟定信号的跟踪误差达到10-3量级,具有良好的力矩跟踪能力,与传统PI(proportional integral)控制方法相比,其控制力矩和电机控制电压输出平稳,降低了末端执行器抓取时对果蔬的损伤,无损采摘效率达到90%,比PI控制的采摘完好率高出8个百分点,适合于对果蔬的柔顺抓取控制。该研究可为果蔬采摘机器人无损采摘提供参考。

摘要：随着可再生能源的快速发展,储能变流器在新能源电网中发挥着至关重要的作用。针对基于SiC MOSFET的储能变流器功率单元,其中包含10 kV高压交流模块和750V低压直流模块,重点研究了功率单元的低感设计和散热设计方法,并提出了功率单元的整体设计方案。通过优化叠层母排的结构,将高压交流模块与低压直流模块的杂散电感分别降低至794μH和235μH,有效减小功率单元的关断过电压。通过热数值计算,确立了强迫风冷的散热方案,并设计了符合要求的散热器,使器件在运行过程中的最高温度不超过50℃。最后,搭建了功率单元样机并进行对拖实验,验证了叠层母排结构优化设计和功率单元散热设计方案的有效性。

摘要：为了研究双线混凝土U型梁的剪力滞效应,对U型梁截面进过合理简化,选取轴力自平衡的余弦函数定义了翘曲位移函数。在考虑剪滞效应和剪切效应的基础上,构建了双线混凝土U型梁的总应变能函数。利用势能驻值原理,推导出了简支、悬臂和连续双线混凝土U型梁分别在均布荷载和集中荷载作用下的剪力滞系数解析解。以某实际工程双线混凝土U型梁为例,对解析法和有限元模型计算得到的剪力滞系数进行对比分析。计算双线混凝土U型梁道床板的有效分布宽度,并基于有限元模型的计算结果,对理论解的有效分布宽度进行系数修正。研究结果表明:剪力滞系数的理论计算结果与有限元模型计算结果的最大偏差不超过±10%,表明所推导解析解的精度较高;双线混凝土U型梁在均布荷载和集中荷载作用下,跨中截面的剪力滞变化规律相同,均在主梁和道床板交界处剪力滞系数最大,随离交界处距离的增大而减小;相比均布荷载作用,集中荷载作用下的剪力滞效应更明显,需在实际工程中重点考虑;在双线混凝土U型梁道床板有效分布宽度的计算中,引入修正系数1.05对解析计算结果加以修正,以得到更精确的结果。基于理论推导所得的双线混凝土U型梁剪力滞效应变化规律,以及对道床板有效分布宽度提出的修正系数,可为同类型桥梁的设计计算提供参考依据。

摘要：根据船用柴油机的物理特征,提出了一种船用低速柴油机测速系统的设计方法,对测速系统原理、组成以及实现过程进行了描述,通过试验与实际应用,取得了良好的测量效果,解决了同类测速系统测量误差大、系统反应慢等问题。

摘要：设计并实现了一种RZ-DPSK光信号解调系统。该系统采用廉价的SFP+光模块替代昂贵的平衡接收机进行信号的光电转换,并设计了数字平衡检测算法对延迟干涉仪进行动态调整,以找到其最佳工作点降低系统的误码率。