摘要：巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。

摘要：针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总线与主控板堆栈连接,扩展方便、稳定可靠。主控板采用ARM系列芯片,满足低功耗、高性能的嵌入式应用开发。无线数传模块实现了移动机器人与监控基站的远程通讯。实验表明,该系统运行良好,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。

摘要：背景：颈脊髓的矢状径测量简单易行，能直接反映脊髓在椎管中状态，但目前对颈脊髓矢状径的测量多局限于椎体平面，椎间盘平面的测量较少见。目的：通过MRI分别对颈椎椎间盘平面和椎体平面的脊髓矢状径进行测量，比较椎间盘平面和椎体平面各测量值异同。设计、时间及地点：对比分析，于2006-03/2007-04在解放军第二军医大学长征医院完成。参试者：选取门诊招募的无颈脊髓的神经症状和体征志愿者120例，男48例，女72例；年龄17-71岁，平均41.4岁。方法：所有受试者行颈椎MRI检查，在MRI片上，对各节段（椎体平面和椎间盘平面）颈脊髓矢状径、颈椎管有效矢状径进行测量，并计算颈脊髓矢状径与颈椎管有效矢状径的比值。主要观察指标：椎体平面脊髓矢状径，椎间盘平面脊髓矢状径，椎体平面椎管有效矢状径，椎间盘节段椎管有效矢状径，同节段脊髓矢状径和有效椎管矢状径的比值。结果：椎体平面平均脊髓矢状径大于椎间盘平面平均脊髓矢状径（t=2.42，P〈0.01）；椎体平面平均椎管有效矢状径大于椎间盘平面平均椎管有效矢状径（t=2.67，P〈0.01）；椎体平面平均脊髓和椎管有效矢状径比值、椎间盘平面平均脊髓和椎管有效矢状径比值及全部节段的平均脊髓和有效椎管有效矢状径比值比较差异无显著性（F=0.703，P=0.495）。结论：椎间盘平面的脊髓矢状径和颈椎管有效矢状径与椎体节段是明显不同的，在测量中不能忽视椎间盘平面的测量；颈脊髓矢状径和椎管有效矢状径比值可作为评价颈脊髓病变的客观标准。

摘要：背景:昆明医学院附属延安医院骨科设计的肱骨旋入式自锁髓内钉,多方面均优于现有国内外设计的带锁髓内钉,但顺行旋入式髓内钉与传统带锁髓内钉普遍存在肩袖损伤和肩关节功能活动障碍,而逆行旋入式髓内钉则彻底解决了这一难题。目的:根据初期设计的逆行旋入钉存在的问题,结合肱骨解剖特点和临床实践,进行改进与完善工作,力图从根本上解决原逆行旋入钉髓内固定存在的若干问题,以利于进一步临床应用与推广。方法:根据肱骨的解剖学特点,利用肱骨尸体标本进行相关生物力学测试。并应用改良后的逆行旋入钉治疗73例肱骨骨折患者,观察旋入钉与原型钉在抗轴向压缩、抗拉伸、抗扭转、抗弯曲方面的不同之处及生物力学测试结果和纳入患者的临床疗效。结果与结论:改进后旋入钉在抗轴向压缩、抗拉伸、抗扭转、抗弯曲4个方面均优于原型钉,两者比较差异均有显著性意义(P<0.01)。患者随访3～48个月,均愈合良好,置入后无感染、金属断裂、内固定松动等并发症。提示,改进型逆行旋入钉生物力学测试更合理,且操作简便,并发症少,具有广泛的临床应用前景及推广价值。

摘要：锌-空气电池(ZABs)具有高安全性、低成本、高比容量和环境友好等特点,已成为能源研究的热点之一。然而,空气正极上缓慢的氧析出/氧还原反应(OER/ORR)和锌负极上不可忽视的锌枝晶生长问题严重阻碍了锌-空气电池的大规模应用。在过去的几年里,具有低成本、良好导电性、高化学稳定性和OER/ORR双功能催化活性的炭材料已被广泛研究。本文首先介绍了锌-空气电池的基本原理及炭材料应用于锌-空气电池中的特点与优势。进一步综述了多维度炭材料(一维、二维、三维)在空气电极、锌负极和隔膜等电池主体中的研究进展,着重讨论多维度炭材料对电池性能的提升机理。最后,提出了当前炭材料应用于锌-空气电池面临的挑战,并对未来的研究重点与发展方向进行了展望。

摘要：阐述了DP-3海洋工程船舶动力辅助系统优化设计典型方案。通过归纳各主要船级社规范要求,在满足规范基本要求的基础上,通过举例说明各辅助系统设计优化建议,对类似船舶动力辅助系统设计提供建议及参考,以提高系统设计的安全性及可靠性。

摘要：中国散裂中子源将建设一台基于~3He气体的二维多丝室,作为多功能反射谱仪束线的中子探测器.基于已有的研究,为优化选择二维多丝室探测器的丝结构,本文研究了三种不同的丝结构,并采用重心读出方法和数字读出方法进行了探测器的性能测量,得到了满足多功能反射谱仪探测器需求的读出方法.实验结果表明:对同种丝结构的二维多丝室探测器,重心读出方法的位置分辨和成像性能都好于数字读出方法;基于重心法读出的多丝室探测器位置分辨率可以达到约160μm,基于数字读出方法的多丝室探测器位置分辨率可以达到约400μm.优化设计的丝结构为:基于重心读出法的阳极丝间距1.5 mm、读出通道间距4 mm,基于数字读出法的阳极丝间距1.5 mm、读出通道间距2 mm.优化设计的丝结构均能满足谱仪的位置分辨要求.

摘要：本研究以红曲霉、米曲霉、黑曲霉为菌种,以米渣、麸皮为原料,进行混合制曲,通过对制曲过程中糖化酶和酸、中性蛋白酶活力的变化分析,确定了混合菌种发酵米渣的最佳菌种配比、接种量及制曲时间,得出:米渣接入红曲霉培养4d后,最佳接种量及菌种配比为5%米曲霉+5%黑曲霉混合菌种,制曲时间为2d。并通过四因素三水平正交设计方法确定了最佳pH、初始水分含量、原料配比、温度等制曲条件,其结果是:温度为31℃;米渣:麸皮=6:4;初始水分含量为35%及pH为5,在此条件下,糖化酶为4212U/g干曲,酸、中性蛋白酶活力分别为2130U/g干曲及2521U/g干曲。

摘要：通过室内试验,对目前国内外常用的3种类型滴灌带(管)(单翼迷宫式滴灌带、内镶片式滴灌带及内镶圆柱状滴灌管),分别在内蒙古自治区典型土壤黏壤土、壤土及沙壤土中开展地下滴灌试验研究,得出了水分运动基本规律,并初步得出了不同流量不同类型滴灌带(管)在不同土壤内的适用性,为用户初选滴灌带奠定了基础。