摘要：为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设计,加速算法收敛,确保航线最优。在仿真环境与实际场景下的实验结果表明,同传统的RRT与改进的RRT*算法相比,本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线,具有稳定可靠的最短路径长度,能够满足智能监测的应用需求。

摘要：提出了一种基于泛逻辑学中零级泛组合模型的泛逻辑控制器,并根据输入变量数目的不同,设计了一维到四维泛逻辑控制模型结构。由于考虑到输入量之间的广义相关性,泛逻辑控制模型具有较强的通用性和适应能力,针对不同被控对象无须单独设计,是一种具有柔性潜质的智能控制模型。对典型线性和非线性系统的控制实验,证明了模型的有效性和优越性。

摘要：滴灌技术属全管道输水和局部微量灌溉,能使水分的渗漏和损失降到最低,不存在外围水损失的问题。不但能做到适时地供给作物根区所需水分,又能使水的利用效率大大提高。该技术与传统灌溉技术相比具有节水、节肥、省工等优点。该文阐述了河北沧州地区某村150亩葡萄园滴灌系统方案设计,该设计经实践检验,技术可行,经济效益显著,可为同类工程提供参考。

摘要：随着建筑设计进入数字化时代,设计工具及技术的创新和演进使得中国的青年建筑师迎来了机遇。将数字化设计、AIGC人工智能和元宇宙的运用引入建筑设计领域并进行拓展是至关重要的。文章通过中国年轻一代建筑师们在数字化时代下的建筑创作实践和探索,来反映目前中国大院青年建筑师的数字化设计应用现状,并探讨设想了未来的发展,以期为中国建筑师的数字化实践与探索提供借鉴和参考。

摘要：目的·系统评价空心钉(cannulated screw,CS)与滑动髋螺钉(sliding hip screw,SHS)固定Pauwels三型股骨颈骨折的疗效和功能恢复情况。方法·计算机检索三大英文数据库Pub Med、Embase、Cochrane,及中文数据库CNKI、Sinomed,使用Revman5.26软件对纳入文献进行meta分析。结果·最终选出6篇临床研究,共包含病例350例,其中CS固定组213例,SHS固定组137例。通过分析得出,SHS固定术后骨不连率显著低于CS固定,但是CS固定手术时间更短。结论·对于Pauwels三型股骨颈骨折,SHS可以显著减少术后骨不连的发生,但是手术过程相对复杂,并存在术中出血量大、术后功能评分低的趋势。

摘要：首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温度采集点位置,以及控制方案等,对温控系统进行了优化设计,在保证系统精度的前提下,提高了系统环境温度适应性能。

摘要：2014亚太经合组织20国领导人非正式会议(简称APEC峰会)于2014年11月10日至11日在中国北京怀柔雁栖湖举办,这次会议对于推动亚太区域经济一体化、推动中国经济创新发展具有重要的意义。为了符合此次峰会的场地精神,峰会场馆的景观设计须能够体现时代发展的要求并展现中国本土特色,为此,本次景观设计将和谐的时代思想与中国传统写意的精神相结合,提出基于和谐思想的写意设计方式。并以2014年北京APEC峰会场馆景观设计为例,阐述这种设计方式在现代景观设计中的应用并进行浅要分析。

摘要：空间相机结构频率需避开火箭振动频率的波峰,在轨成像时需隔离卫星平台的微振动。基于相机支撑结构发射段高频率、在轨段低频率的需求,设计了一种兼具锁紧隔振功能的两脚架(BIPOD)支撑结构。该结构在相机发射过程中锁紧,入轨成像阶段解锁,解锁状态具备隔离低频振动的能力。其中锁紧机构由卡箍、切割器锁紧,由弹簧驱动分离;隔振结构阻尼胶采用聚氨酯材料,该材料的振动传递率低于0.2,其弹性模量(E)通过拉力试验获得。设计并投产了BIPOD结构试验件,完成了相机的正弦振动及随机振动试验,振动试验结果表明BIPOD锁紧时一阶频率25.99Hz,超出相机发射的频率要求(25Hz);利用力锤敲击法测试了相机解锁模态,一阶频率7.03Hz,能抑制制冷机10Hz以上的低频振动。上述测试结果表明BIPOD结构设计满足项目需求。

摘要：本文以深圳证券交易所2013~2017年创业板313家上市企业为样本,实证分析了决策层背景多样性对企业技术创新投资导向的影响以及股权结构(股权集中度和股权制衡度)的调节效应。研究表明:决策层背景多样性的三个分维度(决策层受教育程度、行业经验和任职经历的技术性背景)均对企业技术创新投资导向有显著正影响;股权集中度对决策层行业经验和任职经历的技术性背景均有显著负影响;股权集中度在决策层背景多样性与企业技术创新投资导向之间有负向调节效应;股权制衡度在决策层背景多样性与企业技术创新投资导向之间有正向调节效应。研究结论对于企业在股权结构优化、决策层建设以及技术创新投资导向的设计等方面具有积极的借鉴意义和启示。

摘要：介绍"航天与人文艺术"课程建设的架构,概括了该课程的内容。在此基础上,给出了自己从代课教师到创建国家视频公开课讲师的经历,以及这门"航天与人文艺术"课程发展成为MOOC的经历,指出了建设MOOC的乐趣和机遇,对鼓励高校教师创建MOOC,具有一定的借鉴价值。