摘要：In-situ exploration of asteroid surfaces is of great scientific *** actuated rovers have been released to asteroid surfaces but without enough *** investigate the attitude control characteristics of the cubic rover for asteroid surface exploration,a series of experiments are carried out using the self-designed rover and the low-gravity *** experiments focus on two major themes:The minimum flywheel speed for cubic rover to produce a walking motion in different conditions,and the relationship between the rover’s rotation angle and the flywheel speed in twisting *** rover’s dynamical descriptions of the walking and twisting motions are first *** features and design of the low-gravity testbed are then summarized,including its dynamics,setup,and validation.A detailed comparison between the dynamic model and the experimental results is presented,which provides a basic reference of the cubic rover’s attitude control in low-gravity environments.

摘要：在低成本MEMS-IMU/GPS车载组合导航应用中,城市中建筑的遮挡会造成GPS失效,此时由于MEMS器件精度较低,导航精度会迅速降低甚至发散。针对此问题,引入车辆的天向和侧向速度约束作为虚拟观测,并且考虑到GPS失效时段由于低精度MEMS-IMU带来的非线性,在不做小角度近似的条件下,推导出非线性速度约束作为虚拟观测,利用非线性UKF滤波算法进行估计,以进一步改善导航性能。车载实验表明,提出的非线性速度约束算法能够有效提高GPS失效时的精度,并且在GPS信号再次有效时能够快速收敛。

摘要：可增加号源策略,即在额定能力全部约满的情况下,医生可增加额外能力提供给仍有需求的患者.本文以面向预约患者和现场患者的高需求门诊为研究对象,考虑患者爽约不确定性对由额外能力产生的医生超负荷工作量的影响.联合决策额外挂号数量(简称加号数)和分配给预约患者的额定挂号数量,以使净收益期望最大.在理论上推导出额外挂号数量的阈值表达式,并证明当超过相应阈值后,净收益期望是额外挂号数量的单峰函数,其最优解可在有限解空间内决策.基于模型性质设计了求解全局联合最优解的双层枚举算法.实验结果表明,算法具有求解高效性;额外挂号数量(加号数)随爽约概率的增大而增加,受额定挂号数量的影响不大;加号策略有效增强了分配给预约患者的额定挂号数量面对爽约概率变化下的稳定性.

摘要：智能汽车信息物理系统(IVCPS)是具有多领域交叉融合特征的复杂大系统,在设计IVCPS领域特定建模语言时,应用现有建模语言存在扩展性差、成熟度低、学习成本高等问题,因此,本文根据V模型和创新架构方法,分别从IVCPS顶层设计流程、IVCPS元语言对象集语言要素定义两部分对面向IVCPS领域特定建模语言(DSML)进行研究,对IVCPS系统层元语言和组件化元语言的规范化进行定义,研究赛博物理组件中表达物理实现、动态特性和赛博计算的组件,以期为赛博物理组件的封装和创建提供参考。

摘要：患者可能无法严格按照预约时间准时到达,造成到达顺序与服务顺序不一致的乱序情况。以患者不守时因素作为主要研究对象,同时考虑取消预约、服务时间不确定等随机因素,为兼顾预约有效性和医生工作连续性,提出允许相邻预约序列两位患者根据实际到达时间交换顺序的服务规则,在多医生场景下建立混合0-1随机规划模型。基于抽样情景对模型进行转化,针对模型规模大、变量复杂的难点,设计UP-FU算法将模型分解为两个子问题进行迭代求解,分别决策患者-医生分配和优化预约时间。实验结果表明:随着患者更倾向于迟到、到达差异性增大以及取消预约概率增加,预约间隔的波动性更强、预约时间总体更紧密,门诊将更多患者连续分配给同一名医生而不是交替分配给不同医生。

摘要：在全球化与科学技术迅猛发展的当下,彩绘艺术正经历传统与现代的深度交融。本文深入研究这种交融背后的意义和多重维度的应用。彩绘在文化与历史交融中占据的特殊地位为其赋予深厚的传统价值。与此同时,现代绘画元素在技术和全球化的催化下展现出前所未有的创新机遇,这种传统与现代的交汇为艺术表达、市场需求以及教育应用提供了广泛的探索空间。

摘要：为了应对传统粒子群算法(PSO)存在的初始位置不均匀、易达到局部最优、搜索精度不高等问题,提出了一种基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法。采用一种改进的Sine混沌映射技术代替传统的伪随机数方法生成初始粒子种群,以丰富种群的多样性。在原始基本位置更新公式的基础上增加两种新的位置更新机制,并分别引入一个高斯变异算子,以实现算法勘探性能和开发性能之间的动态平衡,以及在迭代过程中使粒子有效跳出局部最优。在由7个单峰函数、6个多峰函数和10个固定维函数组成的基准测试函数和3个带约束经典工程优化设计问题上对所提出算法开展仿真实验,并与其他几种流行的PSO变体进行对比。仿真结果表明:与其他PSO变体相比,基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,对于基准测试函数的寻优结果有20个排名第一,约为总测试函数的87%;该算法在压力容器和工字梁设计优化中,综合性能排在第一位,应可用于解决一些实际工程优化问题。

摘要：研究门诊能力分配问题,门诊可通过加班增加能力以满足更多患者需求.建立由诊疗患者收入、加班成本和拒绝患者成本组成的门诊净收益的期望和方差模型,反映诊疗资源和患者需求的匹配度和稳定性.设计大量数值实验分析环境因素对系统性能指标的影响.从净收益的大小和波动两个角度衡量系统,提出决策"高收益、低波动"能力分配方案的替换规则.结果表明在可加班的策略下,门诊能力分配方案对环境因素变化的稳定性变弱;提出的替换规则有效兼顾了供需匹配度和系统稳定性.

摘要：为解决涵道无人机在狭窄空间下易受紊乱气流影响,导致姿态控制系统鲁棒性能差、控制精度低等问题,以自主研发的共轴双旋翼涵道无人机为研究对象,进行运动学和动力学建模,在此基础上考虑建模的误差和飞行过程中存在的外部干扰,采用PID和自抗扰控制串联的方法设计涵道无人机的姿态控制系统,并通过搭建仿真模型,对涵道无人机在理想情况和有紊流风场扰动情况下进行仿真对比测试,最后在真机上进行飞行试验。结果表明,所设计的姿态控制系统具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。

摘要：随着科学技术的迅猛发展以及电子计算机的升级换代,数字技术逐渐在各行各业得到广泛应用,尤其在时尚领域。文章深入探讨了数字技术与服装设计的融合方式,并从设计、营销、消费体验等多个维度剖析了其在时尚领域的应用,推动了数字技术重塑时尚产业并为其带来了前所未有的机遇与挑战。