摘要：“美”作为服装外化形貌的第一语言,是人对服装应用和精神追求的重要体现。当下,服装之“美”不再因循守旧、墨守成规,而是走向对自由、新潮、个性等多元语性的追求,如何创新服装之美成为当下服装设计的重要命题。版画以特殊的艺术语言和人文思想,借助平、凹、凸、漏的物性原理,创造出与时代相符且独具精神情韵的艺术图案,以创新、融构服装之美,并以东方传统的理论之基营建图案美学的东方话语,让服装成为演绎民族风尚的物质载体和必然之趋。

摘要：In-situ exploration of asteroid surfaces is of great scientific *** actuated rovers have been released to asteroid surfaces but without enough *** investigate the attitude control characteristics of the cubic rover for asteroid surface exploration,a series of experiments are carried out using the self-designed rover and the low-gravity *** experiments focus on two major themes:The minimum flywheel speed for cubic rover to produce a walking motion in different conditions,and the relationship between the rover’s rotation angle and the flywheel speed in twisting *** rover’s dynamical descriptions of the walking and twisting motions are first *** features and design of the low-gravity testbed are then summarized,including its dynamics,setup,and validation.A detailed comparison between the dynamic model and the experimental results is presented,which provides a basic reference of the cubic rover’s attitude control in low-gravity environments.

摘要：速写作为造型训练的基本方法,是深化素描教学的有效方式,具有重要的现实意义。通过速写练习可以培养学生的观察力、造型力,是学生走出教室、直面生活、记录生活的“桥梁”,是艺术创作的源泉。教育应跟随时代发展的步伐,速写作为深化素描教学内容的有效方式,在教学中要得到充分重视,使学生持之以恒地加以练习。

摘要：ST8井是一口超深高压含硫气井,该井的油管在高温、高压及H_(2)S/CO_(2)并存的恶劣环境下,极易发生腐蚀,严重威胁生产安全。因此有必要对油管在井下高温高压环境中的CO_(2)/H_(2)S腐蚀速率进行评价。本文根据ST8井的生产工况,利用fluent对ST8井全井段油管流场开展了数值仿真,以仿真结果为依据,设计并开展了BG110SS材质动态腐蚀挂片实验。基于动态腐蚀挂片实验的结果,评价了ST8井的油管腐蚀情况。结果表明,使用BG110SS油管的ST8井全井筒的腐蚀速率在0.4mm/a~2mm/a之间,远高于油田标准的0.076mm/a,腐蚀极为严重,难以保障长期安全生产。该研究成果对保障ST8井的安全稳定生产具有积极意义。

摘要：建立地下储气库是缓解国内天然气供需矛盾的一种较为安全、有效、持久的方法。以天然气的连续性方程为基础,采用隐式有限差分方法,研究枯竭气藏地下储气库的运行情况,用追赶法求出定产量生产方式下天然气流动方程的数值解,给出改建为储气库气藏的优选方法,以此确定循环注采的设计思路。

摘要：分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.001(°)/h和9μg,标度因数误差估计精度分别优于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安装误差角估计精度分别优于1″和3″,二次项误差系数估计精度优于4×10-10 s2/m,内杆臂参数估计精度优于3 mm,满足高精度惯导系统的标定要求。

摘要：针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有特定间隔的基频信号通过最小均方(LMS)算法拟合抖动信号,用以补偿手术操作中抖动信号的影响.针对抖动信号中幅值较高的频段,提出拟合器频带的稠密划分方法.实验结果表明,改进型BMFLC算法的补偿效果比标准型提高约10%.

摘要：近红外圆偏振发光(NIR-CPL)材料作为一种新兴的光功能材料,在光学显示、生物探测和信息存储等领域具有巨大的应用前景.近年来,随着研究的深入, NIR-CPL材料的研究范围逐渐涵盖手性过渡金属配合物、聚合物以及有机小分子等多个领域.本综述聚焦近年来纯有机NIR-CPL材料的研究进展,系统总结出有机NIR-CPL分子的设计策略,为研究者在设计并合成有机NIR-CPL材料提供了理论和策略.此外,对有机NIR-CPL的发展方向进行了展望,为研究者提供了研究思路.

摘要：以碳纳米管(CNTs)为载体,采用化学沉淀法制备了纳米NiO/CNTs复合催化剂;按正交设计进行实验,考察了搅拌转速、NaOH溶液浓度、NaOH溶液的滴加速率和反应温度对催化剂制备的影响,得到最佳的制备条件:搅拌转速150r/min、NaOH溶液浓度0.1mol/L、滴加速率5.0mL/min、反应温度40℃。对在最佳条件下制备的纳米NiO/CNTs复合催化剂进行了X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线能谱和BET比表面积分析。分析结果表明,纳米NiO/CNTs复合催化剂中纳米NiO结晶好、均匀沉积在CNTs载体上,由于CNTs的载体支撑作用,减少了纳米NiO的团聚,使其保持了较小的粒径,且增大了比表面积。

摘要：城市地下管线碰撞检测对于管线设计、管线探测、城市安全等具有重要意义。针对当前城市地下管线碰撞检测算法精度低、效率不高且较多依赖现有商用平台的问题,提出了一种沿公垂线方向投影的城市地下管线高效精准碰撞检测算法。该算法将两管段的三维空间关系归结为共面和异面两大类,当管段中心线呈现平行、共线、相交等共面空间关系时,直接利用管段中心线的几何关系及两管半径大小进行判断;当管段中心线呈现空间异面关系时,则首先沿公垂线方向进行投影变换,实现空间降维,然后结合圆与椭圆之间的最值求解方法计算管段之间的最小表面净距,从而实现精准碰撞检测。实验结果表明,该算法对三维空间管线不仅具有精准的碰撞检测结果,而且具有良好的计算效率。