摘要：基于主题的信息采集是信息检索领域内一个新兴且实用的方法,通过将下载页面限定在特定的主题领域,来提高搜索引擎的效率和提供信息的质量。其思想是在爬行过程中按预先定义好的主题有选择地收集相关网页,避免下载主题不相关的网页,其目标是更准确地找到对用户有用的信息。探讨了主题爬虫的一些关键问题,通过改进主题模型、链接分类模型的学习方法及链接分析方法来提高下载网页的主题相关度及质量。在此基础上设计并实现了一个主题爬虫系统,该系统利用主题敏感HITS来计算网页优先级。实验表明效果良好。

摘要：针对弹药发射及侵彻过程中高速大量程冲击信号的测量需求,设计了一种基于电荷传感器的高冲击弹载侵彻加速度测量电路,解决了常规弹载记录仪在侵彻过程中压电传感器因高过载而产生的严重信号值零点漂移的现象;通过对压电传感器的零点漂移现象的机理分析以及推导电荷转换等效电路中零点漂移电压的相关表达式,提出在前端采集的调理电路中用晶体管与运算放大器搭建了加推挽电流放大级的电荷放大器的方案,增强电路驱动能力,加快压电传感器放电速度;改善电路可替代例如小波分析等事后处理数据消除零点漂移的算法,在信号源头处解决零点漂移现象,并且实现在FPGA中搭建FIR滤波器对信号进行滤波,去除机械结构共振与传感器安装谐振造成的信号失真现象,满足测量常规弹药侵彻过程高过载连续动态特性的实时性测量,对研究这类工程问题的人员实现对测量电路改进具有指导意义。

摘要：提出了一种基于Encoder-Decoder网络的列车轮对激光曲线精确分割的算法。针对列车轮对激光曲线数据集局部特征丰富、语义信息简单的特点,设计了具有深度较浅、分辨率较高、细节表现良好的网络。设计的网络很好的利用了密集链接机制和上采样模块,加强了特征复用以及特征传播,具有较少参数的同时,能多尺度提取上下文语义信息。实验证明,Encoder-Decoder网络相比于其他网络在列车轮对激光曲线提取上表现出优异的性能。基于Encoder-Decoder的网络在列车轮对激光曲线数据集上交并比、召回率、准确率和F1score指标分别达到了86.5%、89.2%、99.9%、85.0%,能够比较精准提取列车轮对激光条纹。同时Encoder-Decoder网络在进行列车轮对激光条纹分割时能在一定程度上改善噪声对条纹提取的影响。因此在铁路安全方面具有良好的应用前景。

摘要：基于二维编码标尺的数字水准测量系统已经提出好几年了,但在实用化和产业化上遇到了一些问题。提出一种改进的二维编码设计方案,改进后的新编码方案保留了圆形精码和数字码,增加了字母码;圆形码中心表达精定位,由数字码和字母码表达粗定位,其中数字码用于中远距离、字母码用于近距离粗定位。测量时图像传感器会捕获到包含标尺三类编码的图像,利用圆心定位算法精确计算圆形码圆心在图像中像素位置,进而确定圆心与望远镜水平中丝在图像上的像素差;同时引入卷积神经网络算法识别圆形码两侧的字母码或数字码用以确定相应圆形码的实际高度;最后将多个圆形码确定的视线高度取平均值作为标尺读数。利用搭载面阵CMOS传感器的水准仪原型机在室外对改进后编码标尺进行测试,实验结果表明,可以实现2~100 m范围内的有效测量,特别是在2~60 m范围内可以获得较为理想的测量精度,证明了新编码标尺是一种可行的设计方案,具有产业化价值。

摘要：无级变速器(CVT)能够在一定范围内连续实现速度改变,适用范围宽,应用前景广。利用虚拟样机技术实现无级变速器的设计与研发,具有研发周期短,成本低,并且能够实现产品全生命周期管理。通过在多体系统优化仿真软件RecurDyn中建立CVT虚拟样机模型进行运动学和动力学分析和仿真,全面了解CVT各方面性能,并将仿真结果与理论计算结果对比,从而证明虚拟样机技术的可行性和先进性,并具有很大的推广价值。

摘要：为了提高设施瓜类从优异种质到获得新品种的中间制种环节效率和准确性,将繁种关键技术与智能农业装备相结合,设计开发了辅助繁种配套综合装置并进行了田间试验。试验结果表明:使用配套综合装置的黄瓜品种1、品种2、品种3比使用普通装置的有效授粉时间分别提高了37.7%、39.0%、34.9%,制种纯度分别提高了10.2%、8.8%、10.2%,制种产量分别提高了17.8%、16.9%、23.6%。综上,研制的辅助繁种配套综合装置,可有效提高设施瓜类的制种效率和准确度,对于实现制种技术的新升级具有重大意义。

摘要：针对现有地基空间碎片目标监测的实时性、有效性以及弱小目标探测能力等性能指标较低等问题,文章提出了一种空间碎片目标在轨实时监测处理方法.它是基于空间目标光学成像特性和高速信息处理技术为基础的碎片目标检测算法,建立计算精度误差模型,能有效降低硬件资源的同时,保障了空间碎片目标在轨检测和定位的实时性.在专用高速信息处理板上经卫星光学载荷数据验证了方法的可行性和有效性.该方法能够通过处理卫星载荷数据完成空间碎片目标的实时检测和定位,可为天基空间目标观测系统设计提供参考.

摘要：EtherCAT是目前最高速的工业现场总线网络。由于其高带宽利用率,低堆栈延迟、低交换机延迟等优点,近些年被广泛应用于数控机床系统。为满足EtherCAT主站间的通信,进一步扩展EtherCAT组网功能,为构建EtherCAT工业复杂网络提供技术支持,在不影响原有主站与从站通信功能情况下,设计了支持主站与主站之间通信的新协议,扩充IGH开源驱动功能,在AM3358处理器硬件平台上实现了EtherCAT主站与主站的通信。分别在实时RT-Patch linux系统和原生linux系统中对设计方案进行测试,结果表明该方案运行稳定且可以满足主从、主主之间相互通信,满足了工业组网需求。为实现EtherCAT数控系统复杂网络的建立和大数据的快速采集,解决了主站与主站之间通信的关键问题。

摘要：某项目施工过程中,经现场探查发现周边综合管廊、地下管线分布与图纸不符且较为复杂,受此影响原设计入射角20°的锚杆无法施工。考虑支护桩已施工等现状条件,通过对多种支护结构形式进行技术、经济对比,对锚杆设计进行变更,变更后的锚杆从综合管廊底部穿过,入射角度为35°~55°。实践结果表明该方案可行,在满足对周边管线保护要求的同时,也能够满足业主方工期、造价等要求。基坑监测结果表明,大角度锚杆方案满足设计及周边环境保护要求。

摘要：深部复合岩体隧道开挖过程中,抗压强度比是影响围岩稳定的重要因素。引入考虑胶结尺寸的微观接触模型,采用二维离散元方法对深部上软下硬复合岩体隧道开挖进行了数值模拟,分析了强度比对围岩胶结破坏、最大主应力及扰动区的影响。结果表明,随着抗压强度比的增大,隧道开挖引起的围岩胶结破坏率与扰动区逐渐增大,胶结破坏形式以拉剪破坏为主;最大主应力沿围岩环向呈下垂的滴水状分布,沿径向在软岩中先减小后增大,在硬岩中逐渐增大;随着抗压强度比的增大,最大主应力沿径向在硬岩区变化幅度减小,在软岩区变化幅度增大。