摘要：我们对题目中所给的特定的六自由度机械手臂设计一整套通用的算法.让它能够实现点到点移动,有障碍的曲线跟踪,和避障点对点移动三种基本功能.并能自动生成控制台所需要的指令序列.最后我们会对模型的适用范围和准确性进行评价.

摘要：为解决我国北方土石山区薄土坡耕地水土流失问题,通过布设标准径流小区来研究石坎反坡阶措施的水土保持综合效果。结果表明:石坎反坡阶措施对于坡耕地水土流失调控效果显著,该措施相较于等高耕作措施,坡面径流削减率和泥沙削减率分别达到68.57%和94.29%;石坎反坡阶措施在提高坡面土壤水分含量、提高坡面水分分布均匀度方面能够发挥出良好的作用,该措施相较于等高耕作措施,坡面总体土壤水分含量提高了7.78%;石坎反坡阶措施能够显著提高坡耕地的农作物产量,相较于常规等高耕作措施,玉米产量提高了12.69%。石坎反坡阶的设计及作用效果研究,丰富了我国北方土石山区薄土坡耕地的水土流失治理途径。

摘要：对模糊和有噪声干扰图像设计的高对比度角点提取算法进行了改进,将角点检测范围限定在高对比度“边缘带”,减少了角点检测范围,在保持角点检测精度的同时,算法效率提高了大约1倍.在点特征匹配阶段,采用归一化互相关初步建立点特征的对应关系,利用马氏距离仿射不变性筛选出正确点对,从而得到图像之间的仿射变换关系,实现图像的自动配准.实验结果证明了此算法的有效性和高效性.

摘要：休闲的根本在于:每个个体独立地去选择自己所希望成为的那种自我发展方式,在其中获得快乐,这样的一个发展历程就是个人自由的实现之途。它既是自由的,又是自由本身的具体化过程。休闲自由具有四重涵义:第一,休闲自由是个体自由意志的选择;第二,休闲自由是个体积极地发展与完善;第三,休闲自由选择必然受到个体所在群体的约束;第四,休闲自由是一种自由的审美体验。

摘要：在分析遥感卫星自主健康管理需求和目标的基础上,对自主健康管理进行分级,提出高分三号(GF-3)卫星自主健康管理系统架构,设计可重配置的遥测在轨实时监测与量化管理系统,实现了标准化遥测监视表设计、可量化故障事件包设计、可量化统计事件包设计、故障和统计事件包自主生成条件、曲线比对功能等共性关键技术。GF-3卫星在轨运行结果表明:卫星能够在非地面干预的情况下自主对整星健康状态进行实时监测,并在故障发生时实施自主诊断、隔离和恢复,最大限度地保证卫星安全,有效提高卫星在轨自主运行的可靠性。

摘要：在全球化的不断推进中,西方"现代文明""绝对真理"等核心观念随着资本、技术的流通在世界各地发酵、膨胀,当地传统文化受到严重冲击。中华文化在这股文化冲击中也无法独善其身,传统文化的导向机制受到工业化的严重冲击,消解了我们对历史存在的感受,忽视了历史给我们的启发:雅文化孤芳自赏,俗文化自生自灭,文化品牌缺乏,应对外来文化入侵不力等文化症结开始暴露出来。社会风险的回旋镖效应在不同领域开始凸显,风险的制造者与承受者狭路相逢。进行文化顶层设计,增强文化自觉意识,倡导社会主义核心价值观,对社会稳定和国家凝聚力的提升具有重要的现实意义。

摘要：提出了一体化核磁共振谱仪控制台的软件系统设计方案,主要包括2部分,一部分是安装在谱仪控制台上的嵌入式Linux操作系统及实时控制软件,另外一部分是PC机上的界面控制软件.2部分软件之间利用socket网络接口进行数据交互,采用TCP/IP通信协议,这样既能保证数据传输的可靠性又可以达到较高的数据传输速率.通过网络通信,该谱仪控制台还可以接受远程操控和系统升级.该文具体阐述了该软件系统的设计思路和设计方法,对设计的软件系统进行了实验测试,并对实验结果进行了讨论.

摘要：为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。

摘要：随着航空运输业的快速发展,日益增长的空中运输需求对机场运行效率提出了更高的要求。在分析场面运行机理的基础上,建立以滑行道调度模型为上层模型,以停机位再指派模型为下层模型的双层规划模型并设计遗传算法求解。以中国某大型机场实际运行数据为例,对所建模型进行仿真验证。结果表明:相比于先进行停机位指派再进行滑行道调度的人工调度策略,该双层规划策略中停机位扰动值下降26. 3%,平均滑行时间下降24. 79%,滑行道系统与停机位系统运行的效率均有提高,本文联合调度策略进一步提高了场面运行效率,可为机场实际运行提供理论指导。

摘要：在RoughSet理论中,计算属性核是最重要的计算之一。以桶排序的思想设计了一个新的求解U/C的算法,其时间复杂度被降为O(|C||U|)。基于此,提出了一个新的求核算法,其时间复杂度被降为O(|C|2|U|)。通过实验证明了求核算法的高效性。