摘要：本文尝试从审美文化的视角切入,对相声界的“郭德纲现象”作出客观辩证的评价。认为郭德纲相声适时顺应现代人的审美心态,有力确证了当代“草根文化”的原生态性审美价值的存在,但也存在着媚俗,存有传统糟粕,有时“现挂”不当等缺陷。

摘要：空间机器人关节执行器输出力矩幅值及幅值变化率受限的情况,是其在太空应用中不可避免要面临的实际问题。为此该文讨论了关节执行器输出力矩幅值及幅值率受限情况下参数未知空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基空间机器人系统的动力学方程。以此为基础,针对关节执行器输出力矩幅值及幅值率受限的情况,设计了一种自适应模糊神经网络控制器,以使空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。该控制方案由自适应模糊神经网络控制器及抗饱和参数自适应律构成。首先利用有限差分法将幅值率受限条件转化为幅值受限条件,并与该文预设的力矩受限条件比较以确定每个采样时刻的力矩动态受限范围;然后再通过设计一个抗饱和参数自适应律来确保执行器的输出力矩在动态受限范围内。基于Lyapunov稳定性理论证明了该控制器可确保控制系统是渐近稳定的。仿真对比实验证明了该控制方案的有效性。

摘要：秀山跨海大桥主桥为(264+926+357)m双塔三跨连续钢箱梁悬索桥,副通航孔桥为(81+4×153+81)m六跨连续-刚构变截面箱梁,引桥为17×40 m连续箱梁。该项目地处浙江舟山东海区域,海床倾斜角度大,基础多位于无(浅)覆盖层裸露基岩上,桩位处海水流速接近4 m/s,浪高可达3 m,设计基准风速44.5 m/s。根据现场水文地质条件,官山侧主塔基础设计为扩大基础,秀山侧主塔、副通航孔桥及引桥基础采用桩基础,最大水深约38 m,施工区域风-浪-流联合作用且位于倾斜裸岩处,极大增加了桩基施工难度,经方案比选,对位于无(浅)覆盖层处的秀山塔桩基础、副通航孔桥及部分引桥桩基础采用搭设钻孔平台"先桩后围堰"施工方案,其他采用插打钢板桩围堰施工。该文重点介绍秀山塔及副通航孔桥无(浅)覆盖层桩基设计与施工。

摘要：为有效解决运动补偿的多标准兼容问题，该文提出了一种改进的适用于多标准运动补偿的新插值算法结构，新插值算法基于文中提出的RL（Rounding Last）策略和DTS（Diagonal Two Step）策略，其采用一种统一的两步插值结构有效地兼容了各标准中亮度分量和色度分量的插值。基于新算法，设计实现了一种可重构的多标准运动补偿硬件电路，该电路采用了基于可变块大小的运动补偿结构。实现结果表明，与JM8．4中基于4×4固定块大小的运动补偿结构相比，所设计的电路使得带宽需求降低了27％-50％，平均单次访问外部存储器的突发长度提高了1．22～2．25倍；电路在125MHz工作频率下可满足全高清1080P（1920×1080）30帧／s的实时解码需求。

摘要：为了解决数字全息水印技术无法抵抗图像处理攻击的问题,采用共轭对称延拓生成低噪声加密全息水印图像,嵌入水印时采用频率域的离散余弦变换(DCT)与空间域的拉普拉斯金字塔变换方法相结合。首先,对水印图像进行傅立叶共轭对称延拓生成低噪声的双随机加密全息水印,对宿主图像进行拉普拉斯金字塔分解,提取拉普拉斯金字塔第1层残差图像;然后,通过DCT,将加密水印替换其中高频域后逆DCT;最后,嵌入水印信息后的第1层拉普拉斯残差图像与其他残差图像重构成含水印图像。实验结果表明,含水印图像的峰值信噪比(PSNR)值达到35.7dB,细节损失少,提取水印图像人眼可清晰分辨水印内容,且在满足不可见性的同时可以抵抗常见的图像处理攻击,保证了水印信息鲁棒性与安全性的要求,能够应用于实际生产中。

摘要：结合GPON接入网的技术指标要求,充分考虑实际应用环境后,设计了基于CS6721的GPON光收发一体模块,对设计的接收、发射和控制部分分别进行了分析和设计,并模拟通信环境对光模块的各项指标进行验证。结果表明,该方案设计具有高度的可靠性,对实际生产有一定的指导意义。

摘要：为了实现检测角膜的表面形貌,设计了基于Placido盘的角膜地形图仪投射照明系统。首先,根据人眼的明视觉光谱光视效率、CCD元件光谱响应曲线以及仪器对面光源照度与发光均匀性的要求,进行了LED背光源设计。其次,根据角膜地形图仪检测原理,比较了球形和椭球形Placido盘的利弊,在背光源照明下分析了这两种面型Placido盘的光照情况。分析显示,椭球形Placido盘的最大辐照度优于球形盘。采用反向逆推法建立数学模型,利用Matlab软件求解确定了盘上黑白条纹环的分布。最后,根据上述设计参数进行了Placido盘加工,搭建了投影照明实验装置,并利用标准模型眼对所获得的投射照明系统进行检测。实验结果表明:在主波长为625nm的AlGalnP红色LED面光源照明的情况下,采用所设计的24环椭球型Placido盘成像到CCD上的黑白条纹环满足等间隔均匀分布的要求,检测精度可达到0.05m^(-1),较好地满足了角膜地形图仪对投射照明系统的高对比度、高精度的要求。

摘要：对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(PJM)的在线估计,设计出相应的无模型自适应控制器.所提出的控制方法具有如下特点:控制器的设计仅需要非均匀采样的输入输出数据,不包含系统模型的任何信息;控制算法计算量小,算法容易实现.最后,通过一个非均匀采样离散时间非线性系统仿真结果验证提出方法的有效性.

摘要：针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。

摘要：轨道交通客流量影响因素是轨道交通方面研究的一个关注点,不同站点客流量的时空非平稳性被认为与站域建成环境有关。通过构建时空地理加权(geographically and temporally weighted regression,GTWR)模型,揭示了土地多样性、密度、站点属性3个方面因素在时间和空间维度上对天津市轨道交通客流量的影响。结果表明:相较于传统的地理加权(geographically weighted regression,GWR)模型和最小二乘法(ordinary least squares,OLS)模型,GTWR具有更好的拟合优度;公交站点密度对轨道交通客流产生促进作用,尤其在工作日的早晚高峰时段和中心城区位置;市中心的商业设施在工作日晚高峰吸引更多的地铁乘客,而在近郊区它们在早高峰吸引更多的地铁乘客;人口密度促进轨道交通的客流量;充足的停车场设施数量可以吸引更多的轨道交通乘客。