摘要：为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征,通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑洞面积,应用单点测距激光雷达对路面坑洞的深度进行了测量.利用Adams软件搭建整车模型和路面坑洞模型,确立满足人体舒适性要求的安全过坑极限车速,并应用模糊控制理论设计了适用于坑洞路面工况的主动避障算法,通过Simulink/Carsim联合仿真验证了该算法的有效性.结果表明:该算法能满足系统设计要求,可以控制车辆安全、舒适地通过路面坑洞,在兼顾舒适性的同时可以有效降低车辆在坑洞路面危险工况下的事故率.

摘要：针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和位置信息,并基于卷积神经网络对道路行人动作特征进行识别,分析其行走意图.利用卡尔曼滤波算法获取状态估计的预测值,结合行人主观意图进行修正,输出符合行人主观意图的预测轨迹.通过人车交汇特性建立不同行人轨迹类别的预估安全距离模型,并基于道路行人轨迹预测,设计行人主动避撞算法.结果表明:行人动作特征变化时,基于动作特征分析的行人轨迹预测算法,预测的轨迹能够提前对行人的轨迹变化做出预测,有效保障了道路行人的安全性;提出的轨迹特性分类可较好地表述混杂环境下的人车交汇情况,主动避撞算法在提高行人和无人驾驶汽车行驶安全性的同时,确保了制动减速过程的平缓性和交通流的通畅性.

摘要：Purpose: Reasons for the lack of success for contact lens patients range from poor fit, to discomfort or to a less than optimum wearing schedule. This project was a preliminary investigation of customized soft toric contact lenses as an alternative for unsuccessful contact lens patients or potential drop-outs. Methods: Fifteen healthy non-compromised, previously unsuccessful contact lens wearing patients (13 women, 2 men) with ages from 21 to 33 years (25.1 ± 2.7 years) were the subjects for this study. They were empirically fitted with 15 astigmatic and 5 spherical customized SpecialEyes soft contact lenses. Visual acuities, comfort, lens movement, and rotation were evaluated. Results: Patients fitted with customized SpecialEyes soft contact lenses had statistically significant better visual acuities than with Phoropter Manifest Refraction. The lenses used in this study centered well and moved no more than 1 mm upon each blink. Lens rotation was less than 10 degrees for all toric lenses. Patients gave very positive vision and comfort ratings. Conclusion: This preliminary study supports the application of a software program to empirically design and manufacture Special Eyes custom soft lenses based upon corneal topographical parameters and subjective manifest refraction for those patients who either have challenging corneal parameters, high sphero-cylindrical prescriptions, or are currently dissatisfied with their contact lenses and are potential drop-outs.

摘要：指数和对数函数是浮点计算中重要的超越函数,在不同应用领域使用广泛。现代处理器向量寄存器宽度呈现逐代增加的趋势,为了进一步提高上层应用对向量部件的利用率,研究向量指数和对数函数优化方法具有重要的科学价值和现实意义。针对现有向量函数实现的性能瓶颈,设计和实现了面向向量部件的指数和对数函数优化方法,包括基于硬件加速指令的向量查表优化、分支优化和精度性能取舍优化。模拟器上的实验表明,优化实现的向量指数和对数函数均达到业界高精度标准,函数性能优于当前最佳开源实现,加速比达1.44以上。真实应用测试进一步表明,应用程序在优化的向量函数支持下可以实现高效向量化,相比原始标量实现平均性能提升达2.53倍。

摘要：以o-羟基苯乙酮、对氯硝基苯和苯甲醛为原料,通过亲核取代反应、改进的Chichibabin反应以及水合肼催化还原合成了一种新型含邻位取代单元及吡啶环的芳香二胺4-苯基-2,6-双[3-(4-氨基苯氧基)苯基]吡啶(o,p-PAPP).以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,将o,p-PAPP分别与3,3',4,4'-二苯醚四羧酸二酐(ODPA)、2,2-双[4-(3,4-二羧基苯氧基)苯基]丙烷二酐(BPADA)、3,3',4,4'-二苯酮四甲酸二酐(BTDA)及均苯四甲酸二酐(PMDA)通过常规的两步法,合成了4种聚酰亚胺.用FTIR、DSC、TGA、XRD、溶解性测试、UV-Vis和荧光光谱对聚合物的结构和性能进行了表征.FTIR结果表明,所得的聚合物在1780,1720和1380cm-1左右出现了聚酰亚胺的特征吸收峰.实验所得的PI能很好地溶解于常见有机溶剂(如DMF,DMAC,DMSO,NMP,THF,CHCl3),在氮气氛中,PI的10%失重温度(T10)为444.2～467.5℃,800℃时的残余质量(Rw)为49.6%～58.3%.同时PI分子主链中的吡啶环结构使其具有良好的紫外光吸收性能,经HCl质子化后,在460 nm附近出现非常强的荧光发射峰.

摘要：隧道施工中,机械地执行管理程序,僵化、教条地执行设计图纸,当遇到掌子面围岩地质情况较好时,开挖过程中的偷工减料和材料浪费现象比较严重;而掌子面围岩地质情况差时,极易造成坍塌或初期支护变形开裂,增加加固处理或换拱费用。采用动态开挖施工工法,保证开挖过程顺利有序,降本增效,确保质量和安全。

摘要：为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。

摘要：转基因玉米双抗12-5具有良好的抗虫性和除草剂耐受性,是我国第一批获得安全证书的转基因玉米之一,具有广阔的应用前景。本研究利用重组酶聚合酶扩增技术(recombinase polymerase amplification,RPA)建立转基因玉米双抗12-5的现场快速检测方法。针对转基因玉米双抗12-5的转化体特异性序列片段,设计引物和探针,通过引物筛选实验得到最佳引物与探针组合。荧光RPA扩增结果可以在蓝光下直接进行可视化分析。结果表明,建立的转基因玉米双抗12-5可视化检测体系特异性强,检测灵敏度达到10拷贝。进一步研究发现RPA的扩增体系对温度有很强的适应性,样品在34℃~46℃之间都能得到扩增,据此,本研究利用市面上常见的自发热暖贴代替常规的加热仪器来激发RPA。结果表明,自发热暖贴满足RPA扩增体系对温度的需要。最终,本研究将自发热暖贴加热法与RPA可视化检测体系结合,对转基因玉米双抗12-5进行现场检测,并与qPCR方法检测结果作比较,检测结果表明,本研究建立的现场可视化检测方法与qPCR方法检测结果一致,并且可视化检测方法时间短,检测结果清晰易分辨。本研究建立的转基因玉米双抗12-5现场快速可视化检测方法,其特异性强、灵敏度高、方便、快捷,不仅满足了转基因玉米双抗12-5的现场快速检测的需要,也为其他现场快速检测方法的开发提供了新思路。

摘要：目的构建可溶性血管内皮生长因子受体1(sFlt-1)/胎盘生长因子(PlGF)预测双胎妊娠子痫前期发生的风险模型。方法选取2018年12月—2021年6月在海南西部中心医院和儋州市人民医院就诊的双胎妊娠孕妇216例,根据是否发生子痫前期将其分为正常组(170例)、子痫前期组(46例),根据子痫前期发生时间将子痫前期组分为早发型子痫前期组(21例)、晚发型子痫前期组(25例)。比较正常组、早发型子痫前期组、晚发型子痫前期组不同妊娠时期血清sFlt-1/PlGF;比较正常组、子痫前期组临床资料及sFlt-1/PlGF;采用逐步多因素Cox风险比例回归模型分析双胎妊娠孕妇发生子痫前期的危险因素,构建双胎妊娠孕妇发生子痫前期的指数方程,并采用受试者工作特征(ROC)曲线评估预测模型对子痫前期的预测价值。结果正常组、早发型子痫前期组、晚发型子痫前期组12~14周、20~24周、28~32周血清sFlt-1/PlGF比较,采用重复测量设计的方差分析,结果:(1)不同时间点血清sFlt-1/PlGF有差异(F=385.642,P=0.000);(2)3组孕妇血清sFlt-1/PlGF有差异(F=267.241,P=0.000),早发型子痫前期组血清sFlt-1/PlGF较高;(3)3组孕妇血清sFlt-1/PlGF变化趋势有差异(F=342.524,P=0.000)。与正常组比较,子痫前期组孕前BMI、高血压占比、MAP、PI及20~24周、28~32周血清sFlt-1/PlGF升高(P<0.05)。逐步多因素Cox风险比例回归模型分析结果显示,高血压[HR^(^)=2.963(95%CI:1.854,2.939)],以及孕前BMI[HR^(^)=3.662(95%CI:2.104,5.220)]、MAP[HR^(^)=3.515(95%CI:1.523,5.507)]、PI[HR^(^)=2.683(95%CI:1.359,4.007)]、20~24周血清sFlt-1/PlGF[HR^(^)=4.674(95%CI:2.379,6.969)]、28~32周血清s Flt-1/PlGF高[HR^(^)=3.706(95%CI:1.654,5.758)]是双胎妊娠孕妇发生子痫前期的危险因素(P<0.05)。双胎妊娠孕妇发生子痫前期的指数方程为PI=0.412X1+0.579X2+0.485X3+0.418X4+0.167X5+0.879X6,AUC为0.861(95%CI:0.752,0.970),敏感性为0.922(95%CI:0.887,0.957),特异性为0.863(95%CI:0.785,0.941),约登指数为0.785。结论孕20~24周、28~32周血清sFlt-1/PlGF高是双胎妊娠孕妇发生子痫前期的危险因素,妊娠中后期监测该指标可有效预测双胎妊娠子痫前期。

摘要：针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合仿真模型验证控制算法性能。结果表明,与传统PID控制相比本文算法在面对不同喂入扰动时,割台电机、输送电机、脱粒滚筒电机转速控制超调量分别减少4%、34%、92%;调节时间分别减少34%、54%、72%;各部件电机最大转速误差上,本文算法维持在预设转速的3%内,而PID则在8%内。验证了本文算法具有控制迅速、转速跟踪误差小、抗扰能力强的特点,能将部件转速约束在边界内,可实现不同喂入扰动下鲁棒控制,有利于稳定整机作业质量。