摘要：针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

摘要：瑞典电影导演罗伊?安德森以一种被他称为“复合影像”的影像风格而著称于世,追求绘画性的镜头语言是安德森电影美学的重要特征,而空间造型是安德森实现其绘画性影像风格最重要的基础。本文以罗伊·安德森所导演的“生活三部曲”为例,探讨了安德森在构造其影像空间时所具有的抽象性、毗连性等特征,并分析了安德森的空间美学与荷兰室内画传统之间的承继关系。

摘要：从城市综合减灾的高度较为系统地探讨了城市安全建设与发展中的诸问题,特别针对城市安全及工程安全规划设计所涉及的备灾系统,研究了安全容量优化配置的理论及评价方法,同时探讨了大型工程安全风险评价的框架及思路。

摘要：折叠翼飞行器在变形过程中,其动力学模型呈现多刚体、多自由度和强非线性特点,同时气动力/力矩、压心、质心和转动惯量等参数也会大幅度变化,严重影响飞行稳定性.由此,本论文将对飞行器的多刚体动力学建模与变形稳定控制进行研究.基于凯恩方法建立了折叠翼飞行器的多刚体动力学模型,并从中得到了变形所产生的附加力和力矩表达式.通过气动计算拟合出气动参数与折叠角之间的函数关系,由此分析了不同折叠角速度下飞行器的纵向动态特性,结果表明,折叠翼飞行器变形过程中速度、高度和俯仰角均会发生变化,飞行器无法保持稳定飞行.为此提出了一种基于自抗扰理论的飞行器变形过程中的稳定控制方法.将折叠翼飞行器纵向非线性动力学模型中存在的非线性项、耦合项以及参数时变项都视为系统内外总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行实时估计和补偿,针对补偿后的系统设计PD控制器,实现了速度通道和高度通道的解耦控制.通过Lyapunov稳定性原理证明了系统的稳定性,并进行数学仿真验证.仿真结果表明,基于自抗扰理论设计的稳定控制器能够解决飞行器变形所带来的强非线性和参数时变等问题,保证飞行器的高精度稳定控制.

摘要：结合某超高层钢结构工程,针对该项目中拟采用的中厚壁、大直径钢管混凝土节点可能存在的层状撕裂问题进行试验研究。依据CECS28:90规范设计了两种不同构造的内置加劲环节点,对其进行的加载试验表明:该节点具有较高的承载力和变形能力,塑性铰出现在梁柱交接处,若焊接稍有缺陷则很有可能发生层状撕裂现象。在此基础上,提出了对梁端翼缘进行变截面扩展处理的改进型节点,并重新进行试验及相应的有限元分析。研究表明:改进型节点塑性铰位置明显偏离了节点区域,有效改善了节点的受力状况。按弹塑性非线性有限元分析得到的节点破坏形态、应力分布状况和极限承载力与试验实测结果基本吻合,证明工程设计所采用的分析理论符合节点的实际工作状况,所提出的变截面坡度为1∶1的小扩展形式构造措施可以避免层状撕裂的发生。

摘要：奥运会、世博会、世界杯乃至亚运会等作为享誉世界声誉的"城市巨事件",对主办城市最显著的影响在于城市规划、建筑设计、市政设施、文化生活的发展及变迁。遗产除了现代人继承古人的宝贵财富外,也包括大自然对人类的馈赠(包括自然遗产与文化遗产)。本文以城市与建筑为载体,借鉴主办城市展开了建筑文化遗产意义上的分析,重点描述了作为现代建筑媒体如何传播北京奥运会、上海世博会及广州亚运会,反之,主办城市又是如何通过城市文化的创意与传播,扩展自身的世界影响力。

摘要：对核电生产过程中出现的中、低放固体废物和放射性废液进行处置,通过对固体废物的处置,使放射对周围环境和人体影响低于国家规定值,并经过数百年存放衰变,其放射性指标满足解控标准后作为普通无害废物进入生物圈。本文通过以AP1000和CPR1000压水堆核电厂的两种废物处置的方式和系统流程、辐射分区标准和防护要求对厂房的建筑设计进行研究和探讨,使废物处置满足对环境和工作人员辐射影响的最小化、辐射防护最优化原则。

摘要：随着数字技术的发展,依托其便捷、高效、交互性强的特点,建设符合教学需求的开放型、共享型、创新型的数字化资源平台,能更有效地带动课程的完善和教学质量的提高。通过对高职院校艺术设计类课程数字化教学平台实施背景的分析,探索建构高职院校艺术设计专业精品课程数字化平台的实施原则与方法,对精品课程的实施与发展具有一定的指导和借鉴作用。

摘要：以“好建筑·好设计·好传播”视角下的高品质建筑设计研究,华信(国际)软件园以十年运维的史实与建设单位反馈,给社会以及业界提供了示范。好建筑会说话,文章扼要描述了近日在大连召开的“清新的建筑——共享现场体验暨学术研讨会”的学术要点。从解读丰富的“清新”二字,到“向新求质”的新质生产力概念的自然表达,确反映出华信(国际)软件园项目恪守“清新、有序、融合”关键词的设计追求。文章认为从一个项目到一本书都有行业标准,都需要对行业形成可复制、可推广的经典“标尺”。从现当代遗产讲,不少中华艺术品已经跑赢西方艺术品,那么从深度参与世界工业遗产建筑视角看,“技艺与美”是有拯救世界技术发展能力的,中国建筑师的设计自信与技术高度是可以在科技园区及大型公共建筑与环境结合上,为世界水准提质升级作样板的。基于此,文章还品评了地标建筑作品的诞生途径,以及将对城市发展的科技与文化意义。

摘要：单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。