摘要：设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器。控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离的PID控制算法实现关节驱动电机位置闭环控制。设计了基于LabW indows/CVI的上位机测控软件,制作了控制器样机并进行系统联调,实验结果表明控制器设计合理,方案可行。

摘要：为了研究碳纤维编织复合材料的去除机理,探明纤维编织方向对磨削加工性能的影响,设计并制备了单向复合材料C/SiC,并沿纤维典型方向进行了磨削实验。结果表明,单向复合材料磨削时,切向磨削力和法向磨削力均呈如下规律:法向磨削>纵向磨削>横向磨削;磨削加工过程中表面粗糙度值呈如下规律:纵向磨削>法向磨削>横向磨削。对加工表面显微形貌的分析,揭示了陶瓷基复合材料微观多向去除机理。

摘要：计算机辅助设计系统（ＣＡＤ）还无法完成变电站电气设计中的某些决策性环节，如主接线方案的确定。将模糊专家系统引入ＣＡＤ中，可以解决此类问题。本文提出：将影响主接线方案和配电装置布置方案的相关因素分为几个模糊子集，用带确信度的德尔菲法计算各接线方案对模糊子集的隶属度，用加权模糊逻辑合取式计算方案的综合评价数。介绍了获得最优方案的过程以及所形成的人工智能计算机辅助设计系统。经实例验证，此方法可以缩短设计工期、简化设计程序、提高设计质量。

摘要：目前众多的无线网络协议都假定节点间的通信链路具有对称性,然而越来越多的实验结果表明,异构无线网络以及信号传播的不规则性都会形成非对称性的通信链路并严重影响着各种协议的性能.本文针对无线链路非对称性的特点,提出了一种非对称链路感知的MAC协议A2MAC(Asymmetric-link Aware MAC).该协议首先根据引起链路非对称性的不同情况建立正确的链路状况感知邻居表,然后通过链路状况感知邻居表设计MAC协议.仿真结果表明,在非对称链路的网络环境下,A2MAC协议的分组丢失率、平均端对端时延以及网络有效吞吐量都比802.11MAC协议有明显的改善.

摘要：研究了封装以及ESD保护电路对低噪声放大器的性能影响。通过详尽推导电感负反馈共发射极低噪声放大器的输入阻抗、跨导、电压增益以及噪声系数的表达式,讨论并设计了一个应用于超高频接收芯片的低噪声放大器。芯片采用低成本的0.8μm BiCMOS工艺实现,封装形式为SOIC28。经过测量,所得到的参数与讨论及仿真值很好吻合,验证了设计以及优化方法的正确性。

摘要：合金的多孔化是降低合金弹性模量最有效的方式之一,采用气氛管式炉烧结制备添加不同含量的造孔剂的TiNb24Zr4合金,通过光学显微镜、SEM、XRD、三点弯曲实验以及压缩试验测定合金孔隙率,分析孔隙形貌和试样的力学性能。通过分析,该多孔合金为近β型钛合金,通过控制造孔剂的添加量来控制合金的孔隙度及其孔隙特征,可以根据此关系设计不同孔隙度的合金。添加20%(质量分数)NH4HCO3的TiNb24Zr4的弹性模量为3.3GPa,屈服强度为172MPa,能满足医用植入材料的要求,该多孔合金断裂行为为穿晶解理方式的脆性断裂。

摘要：依据TRIZ理论中的冲突解决原理来解决产品功能等属性中的负相关问题,提出创新设计方案。以饮水机为研究对象,建立质量屋来确定饮水机设计中的负相关问题。运用冲突解决原理解决饮水机设计中的负相关问题,可以较快速得到产品创新设计方案,使饮水机这一轻工产品在日常使用中更安全、便捷、美观。

摘要：漭街渡大桥为目前国内在建和已建深水桥梁中水深最大的桥梁。由于地处地震多发区,必须研究其在地震作用下结构在水中的地震反应及水体对结构地震响应的影响程度。根据深水桥梁特点,基于线性辐射波浪理论和特征函数扩展法分别得到考虑弹性结构流固耦合时空心墩内部和外部水体作用于桥墩有限元节点上动水力的近似解析表达后,采用混合分析方法建立了深水桥梁地震分析的有限元模型。计算分析结果表明,水体对漭街渡深水桥梁动力特性及地震反应的影响较为显著不能忽略。

摘要：研究了梯度聚氨酯在不同温度和压力下的水声吸声性能。制备了由聚氨酯/无机填料组成的梯度聚氨酯,并在声管中测试其水声吸声系数。结果表明:梯度聚氨酯水声吸声性能随温度的变化较大,而随压力变化不大。因此,根据使用环境条件,合理设计梯度聚氨酯能够提高复合结构的水声吸声性能。

摘要：正交模耦合器(OMT)是实现天线馈源系统双极化工作的关键器件。为实现Ku宽带频率复用馈源网络,设计了一种宽带双脊OMT,由双脊波导、轴向阻抗变换器和功率合成器组成。用HFSS仿真设计了一个Ku全频段的OMT,工作带宽10.7GHz^14.5GHz,根据仿真优化后的尺寸,加工了实物样机,测试驻波小于1.16,隔离大于40d B,传输损耗小于0.15d B。结果表明,宽带双脊OMT具有频带宽、高性能的特点,能够满足需求。