摘要：为提高自动导航车辆(AGV)导航控制的自主性和智能性,提出了一种基于深度神经网络(DNNS)的混合智能实时最优控制方法。将AGV轨迹运动规划的避障问题转换为非线性最优控制问题(OCP),采用平滑变换来处理路径约束,通过高斯伪谱(GPM)法来获得问题求解路径规划的最优解。在此基础上设计基于DNNS的实时最优控制器,实现AGV的最优轨迹规划。数值实验结果表明,所设计的基于DNNS的最优控制方法能够生成最优控制指令,引导AGV到达目标位置,且对初始条件具有较高的鲁棒性,能够满足不同障碍的约束条件,实现自动导引车的实时导航优化策略。

摘要：该研究分析了智能电网技术发展对于配电网系统的影响,提出了构建智能电网标准化规划体系的计划,并指出部分地区智能电网发展现状。同时,根据电网规划,进一步细化智能电网配电网标准化规划的规模和原则。在此基础上,构建便利设施布局规划,进而完成配电网规划的落地与评估。通过该方案的实施,可以实现部分地区智能配电网的可持续发展。

摘要：分析比较了基于锁相环技术和基于注入锁定技术的两种光电振荡器的特性,推导了两种光电振荡器的噪声传递函数,并进行了实验验证,得出了这两种技术应用于光电振荡器的相似性和各自的优缺点.由于光纤对温度的高敏感性,采用这两种技术的光电振荡器都存在着易失锁的问题.为解决这一问题,分别分析了两种光电振荡器输出信号与参考信号间的相位关系,基于此关系设计了锁定状态监测和反馈系统,并实验验证了系统的有效性.

摘要：通常的科普著作,往往是将现有的科学技术知识通俗化。与一般科普著作不同,中国台湾科普作家、科学史家张之杰的《艺术中的科学密码》的内容主要来自作者本人的研究成果,采用了大众易于接受的传播方式,作品的原创性是显而易见的，

摘要：为解决现有配电带电作业过程中,导线绝缘遮蔽管使用时存在安装不便、易受环境干扰的问题,同时在作业过程对线路设备是否正常带电进行主动实时持续监测,设计了一种便于安装的导线绝缘遮蔽管,重点介绍了该绝缘遮蔽管的结构和应用优势。

摘要：主要针对热声驱动器的微型化开展研究工作,为微型热声驱动器的设计和优化提出了一些思路和建议。制作了1台微型热声驱动器的实验模型机,着重研究结构与操作参数对系统的声波幅值、谐振频率和起振温度等性能参数的影响情况。结果表明,合理设计微型驱动器的结构,可以使系统在较低的温位下起振,本装置最低起振温度在100℃以下。谐振频率主要受系统的长度影响,而声波振幅则与输入功率及板叠在谐振管中的相对位置相关。

摘要：鉴于地质灾害的危害性较大,文章从安龙生态的视角来分析安龙县地质灾害的特征,包括地质灾害的基本情况、地质灾害的发育分布情况、地质灾害的稳定性和危险性,在此基础上结合实例,分析如何切实有效地治理安龙县地质灾害,根据当地地质灾害的基本情况,科学合理规划设计地质灾害治理工程,通过工程施工,消除地质灾害。

摘要：在物理化学课程中,计算相关熵变函数时,对不可逆过程往往要设计成一个可逆过程来计算,需把握减少中间变量,充分利用已知数据的原则。可逆过程的设计问题较复杂,内容多,教与学的难度都很大,因而为提高教学和学习的效果,教学过程中应该注意可逆过程概念的理解,掌握可逆过程的实质问题。

摘要：针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。

摘要：针对配电带电作业过程中,不能及时发现线路设备突发异常失电,导致作业人员处在操作过电压和异常故障电压升高这一过电压安全隐患下的问题,将无电显示器和带电作业绝缘夹进行功能融合,设计了一种无电报警装置。介绍了该无电报警装置的结构和应用优势。