摘要：简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计。从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作。从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性。

摘要：为改善注塑机用永磁同步电动机的气隙磁密波形,降低振动和噪声,提出一种新的转子结构。设计了一台8极36槽永磁同步电动机,在转子铁心上适当打孔和开槽,借助电磁场有限元分析软件ANSYS Maxwell,建立电机模型,并对电机空载气隙磁场、齿槽转矩、电磁转矩及径向电磁力波进行了分析与计算,仿真结果表明,采用该转子结构可减少电机转矩脉动和气隙磁场谐波。样机试验结果验证了该电机设计的合理性。

摘要：目的：以改变流化床工艺条件制备的9批三叶片颗粒为研究对象，抗张强度为产品主要质量属性，辨识颗粒粉体学性质中影响抗张强度的关键质量属性（CQA），并确立设计空间（designspace，DS）。方法：采用正交试验制备不同性质的三叶片颗粒，测定颗粒的粉体学性质。采用正交偏最小二乘法（OPLS）建立颗粒粉体学性质与抗张强度间关系模型。根据OPLS提取综合变量的特性，找出对抗张强度解释作用最强的自变量，再绘制抗张强度与自变量的等高线图，求得设计空间。结果：确定关键质量属性为中值粒径（D50）和颗粒孔隙率（s）。建立D50。ε与抗张强度间的关系模型，在抗张强度范围固定的情况下，找到合适的设计空间，75．7％〈s〈78．2％，0．390mm〈D50〈0．582mm。结论：建立的OPLS可明确各因素对抗张强度的影响程度大小，拟合效果良好。设计空间范围明确，可为确立三叶片流化床制粒的工艺参数提供实验依据。

摘要：目的:采用D-最优混料设计优化三叶片处方,并对各因子的作用进行分析。方法:以磷酸氢钙、微晶纤维素、交联聚维酮和微粉硅胶的用量为考察因素,分别以流化床制粒所得颗粒的颗粒量、松密度以及片剂的崩解时限、抗张强度为指标。选用合适的数学模型预测最优处方,并对最优处方进行验证。结果:磷酸氢钙、微晶纤维素、交联聚维酮和微粉硅胶最优处方配比为23.1%∶0.8%∶3.1%∶2.5%,且可知各项辅料因子所发挥的不同作用。结论:D-最优混料设计可用于三叶片的处方优化,建立的数学模型可以分析出多因素对多指标不同程度的影响,且具有较准确的预测性。

摘要：介绍KM2A模拟软件的设计。该设计基于Geant4建立由6 000多个探测器组成的LHAASOKM2A阵列,模拟各探测器对广延大气簇射中次级粒子响应,并通过优化模拟流程大幅降低软件运行时的内存需求避免内存溢出,通过简化部分模拟大幅提高软件运行速度,使软件满足实际需求。

摘要：为了满足住宅电气设备安全性、可靠性、适用性、经济性、安装运行及检修工作便利性的要求,针对传统居民住宅小区供电方式和低压环网柜存在的问题,设计一种新型高层住宅低压环网柜,采用三根副母排在两隔离刀开关之间连接两组主母排的电气连接结构和"井"字型板前接线方式,节约高设备空间和成本,提高了宅供电气的安全性和可靠性。

摘要：应用场路结合法设计了一台2 MW直驱外转子永磁同步风力发电机,建立二维电磁场仿真模型,研究发电机在空载、额定负载、短路工况下的磁链、反电势等电磁性能。为削弱发电机齿槽转矩,基于能量法和傅里叶级数分解法,给出齿槽转矩的解析表达式,通过分析极弧系数对齿槽转矩和输出电压正弦畸变率的影响,提出最佳极弧系数的确定方法。仿真结果验证了理论分析的正确性,为电机参数的优化提供依据。

摘要：通过对飞机平尾大轴疲劳试验过程中声发射信号的分析,发现了异常的声发射集中部位,综合分析认为这是由于异常摩擦机制造成的声发射,分析结果得到了卸载目视检查结果的验证。

摘要：【目的】探索基于自然群体随机交配的单个印迹QTL的定位方法,分析影响定位准确性的关键因素。【方法】若印迹QTL决定的某一性状为数量性状,假设该性状与标记之间的关系存在线性关系,可以采用最小二乘法进行印迹QTL定位和遗传参数的估计。利用计算机模拟单点模拟标记、水稻真实自然群体标记进行印迹QTL定位,比较在不同最小等位基因频率(Minor allele frequency,MAF)、不同遗传率、不同随机交配轮数下的统计功效与参数估计精度,印迹QTL的显著性采用F检验和t检验。【结果】通过模拟研究,证明该试验设计对于检测单个印迹QTL是有效的,在MAF大于5%时,印迹遗传率大于10%时,定位与遗传参数估计趋于无偏。【结论】采用自然群体随机交配产生作图群体,可以用来进行单个印迹QTL的定位,定位的结果较好,是一种有效的试验设计,为下一步进行多个印迹QTL奠定了基础。

摘要：目的通过制备^131I-NGR进行人CD13表达细胞株的体外筛选，探讨NGR对不同肿瘤的靶向性。方法设计合成NGR短肽，以Iodogen法对NGR进行^131I标记，探讨Iodogen法标记的最佳实验条件及标记物性质。将20μl标记产物置于双倍体积的生理盐水和新鲜人血清中混合，在室温和37℃下分别于2、12和24h时用TLC测定放化纯，评价产物的体外稳定性。通过细胞免疫荧光实验和蛋白印迹实验检On,0HT-1080、HUVEC、HepG2、U87Mg、PC-3、HT-29和MCF-7细胞株的CD13表达。对阳性表达细胞株进行^131I-NGR受体分析。以四甲基偶氮唑蓝（MTF）法测定不同浓度Na^131I、NGR和^131I-NGR在24、48和72h对HT-1080和HT-29细胞株的体外生长抑制率，采用单因素方差分析进行统计分析。结果成功标记^131I-NGR，最佳标记条件为^131I18．5MBq、NGR10μg和Iodogen20μg，标记率为（93．7±2．5）％，比活度达1．41TBq／mmol。标记后稳定性良好，24h后标记率仍〉87％。免疫荧光实验和蛋白印迹实验结果证实HT-1080、HUVEC、HepG2、U87Mg和PC-3细胞株CD13表达均为阳性，其中HT-1080细胞株为强阳性，而HT-29和MCF-7细胞株CD13为阴性表达。HT-1080细胞体外受体结合实验提示1h为最佳结合时间，测得蚝值为7．3nmol／L，Bmax为0．302nmol／L。与HT-29细胞相比，^131I-NGR对HT-1080细胞株的生长抑制作用更强，并呈一定的剂量-效应和时间-效应关系；在72h时，3700MBq／L ^131I-NGR对HT-1080的抑制率达（67．9±3．4）％。结论经Iodogen法制备^131I-NGR具有标记时间短、标记率高且标记产物稳定性好的特点。体外实验筛选出CDcr表达强阳性的人肿瘤细胞株HT-1080，其与^131I-NGR结合特异性高。