摘要：由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸缩的速度、力的计算等加以阐述。该手臂最大负载为40kg,通过挂载在运动平台上可以实现预定的动作要求。

摘要：目的:制备岩白菜素Soluplus/TPGS混合胶束(bergenin mixed micelles,Ber-MM),评价其体外释药行为。方法:薄膜水化法制备Ber-MM。选择包封率和载药量为指标,Box-Behnken设计-效应面法优化Ber-MM处方工艺,并制备冻干粉。X-射线粉末衍射分析Ber-MM晶型,透射电镜观察Ber-MM微观形态,透析法考察Ber-MM在pH 1.2、pH 4.5和pH 6.8介质中的释药行为,并对释药模型进行拟合。结果:Ber-MM最佳处方为:Soluplus/TPGS比例为8.3∶1、载体与药物比例为8.8∶1、水化体积为20.5 mL。包封率、载药量、粒径及Zeta电位分别为(93.56±1.34)%、(9.50±0.18)%、(71.19±4.08)nm和-(0.98±0.16)mV。岩白菜素在Ber-MM中转变为无定形态,TEM结果显示Ber-MM外貌为类球形。Ber-MM体外释药具有缓释特征,在3种pH介质中均符合Weibull模型。结论:Ber-MM粒径小,药物控释效果明显,可为后续临床开发奠定基础。

摘要：为了解决现有正则表达式匹配算法在时间复杂度与空间复杂之间的平衡问题,提出一种通过参数动态设定的确定有限自动机(dynamic parameters DFA,DPDFA)的正则表达式匹配算法.首先对现有典型正则表达式匹配算法进行性能分析,指出它们在内存占用、规则匹配时间、可扩展性方面存在的不足.然后给出DPDFA算法的设计思想:先设定组合后状态数上限,分离组合表达式之间的互斥性,从而降低内存占用;再设定状态数增长率参数,将表达式进行切片,隔离状态数膨胀片段,降低它们之间的歧义匹配,从而节约匹配时间.试验结果表明,DPDFA算法在时间复杂度方面优于D2FA约23%,在空间复杂度方面优于m DFA约43%,在拓展性方面优于XFA近260%,整体匹配效率方面也优于其他算法.

摘要：为研究杆件初始缺陷对单层凯威特球面网壳地震响应的影响,利用Open SEES有限元程序,采用多段梁法模拟杆件初始缺陷,给出了Open SEES模拟空间网格结构圆管杆件滞回的多段梁法建模参数合理取值,基于GB 50017—2003《钢结构设计规范》中压杆稳定系数拟合了圆管等效偏心率和正则化长细比的关系式。考虑杆件初弯曲方向随机分布,建立了不同参数单层凯威特球面网壳模型,对网壳增量动力分析的最大位移进行了比较。结果表明：当网壳处于弹性状态时,杆件缺陷对其地震响应的影响可以忽略;当网壳进入塑性状态后,杆件缺陷对其地震响应的影响不可忽略,不同杆件初弯曲方向的网壳地震响应离散程度随地震动强度提高基本呈增大趋势;地震动强度较大时,考虑杆件缺陷和结构整体缺陷的单层网壳地震响应和仅考虑整体缺陷的单层网壳地震响应差异较大,两者最大位移的相对大小并无规律性,其关键影响因素为地震作用下塑性杆件分布的离散程度。

摘要：为研究防屈曲支撑对巨型结构的减震控制效果,首先采用SAP2000,按照现行规范8度设防的要求,设计了一座48层巨型框架结构,并将此结构的所有普通支撑分别用与其等刚度和等面积的防屈曲支撑代替,得到等刚度防屈曲支撑巨型结构和等面积防屈曲支撑巨型结构,然后对3个结构进行8度、8.5度和9度罕遇地震作用下的弹塑性时程分析。分析结果表明:在8度罕遇地震作用下,防屈曲支撑巨型结构较巨型结构的最大层间位移角有明显减小,且层间位移角变化更均匀;防屈曲支撑巨型结构能达到"大震可修,超大震不倒"的抗震设防目标,提高了结构的安全储备。

摘要：运用传统的铸造工艺设计方法对圆锥破碎机传动轴架铸造工艺进行了初步设计,利用V-Cast模拟软件,对传动轴架初始工艺的充型和凝固过程进行了数值模拟,分析了初始工艺产生缺陷的部位和原因。在此基础上,通过添加冷铁,优化了铸造工艺,对优化工艺再次进行了模拟。模拟结果显示,优化工艺实现了传动轴架的顺序凝固,消除了缩孔、缩松等缺陷。生产实践表明,采用优化工艺生产的传动轴架内部组织致密,符合技术要求。

摘要：本文介绍了某重卡中体驾驶室车身总布置设计,首先对驾驶员A柱双目障碍角及左右后视镜视野进行校核,然后设计相应的雨刮器,并对所设计的雨刮进行运动分析、刮刷面积进行校核,校核结果均满足标准要求;最后以车身总布置图的形式将车身总布置设计及校核的其他关键参数体现出来。

摘要：为构建与用户载荷关联的电动汽车驱动系统可靠性试验循环工况,基于300个实际用户累计3540000 km载荷数据,提取工况片段并关联电驱动系统失效主导载荷构造工况特征参数,运用主成分分析与K-Means聚类分析法将用户使用条件下电驱动系统运行片段分成五种典型工况;基于损伤累积模型,分析不同工况载荷对电驱动系统部件造成的损伤,并确定各工况最优单位损伤强度分布模型,并以损伤分布连续性转折点,筛选单位损伤强度较高的片段作为可靠性试验循环工况;基于马尔科夫状态转移概率矩阵,采用马尔科夫链蒙特卡洛法产生伪随机数对工况拼接,构建电动汽车驱动系统可靠性试验加载谱。通过构造的可靠性试验载荷谱与标准循环工况及用户损伤对比,表明构建的电驱动系统可靠性试验加载谱具有较高的损伤强度,能够有效涵盖90%以上的用户使用强度,从而为电动汽车驱/传动系可靠性设计与验证提供参考和依据。

摘要：传统的减振器耐久性试验只考虑减振器的垂向载荷,对于水平力的加载没有统一的标准,导致试验结果不准确,针对该问题,结合实测用户道路载荷,提出了一种考虑多轴载荷作用的载荷谱编制方法。为了分析某型轿车出现减振器失效漏油的原因,采用低频信号叠加高频信号的方式构建载荷谱,运用半功率带宽法和最大线速度原理确定低频及高频信号,并进行了垂向力及水平力同时加载的减振器台架耐久性试验。试验结果表明,在水平力作用下减振器寿命受到较大影响,且失效里程与调查结果基本吻合,由此说明所编制的耐久性试验载荷谱能够较为准确地复现减振器的实际工作情况,可为减振器的设计和改进提供技术支持。

摘要：在视频喉镜的设计过程中,会遇到显示屏上有杂散光等杂质的问题。针对此问题,利用Trace Pro光学仿真软件模拟光路状态,设计了一种光学结构。该结构采用尺寸为4.5 mm×18 mm CMOS传感器采集图像,像元尺寸为1.75μm×1.75μm。传感器放置在尺寸为9 mm×10 mm的喉镜弯头中,实现了视频喉镜要求的大视角(80°)、短焦距(2.8 mm)、长工作距离(10 cm)、无杂质的光学特性。该结构设计合理,通过测试,其成像图像清晰,在照度符合规定的情况下,视角内无反射光斑和杂质,达到了消除杂散光、提高图像质量的目的。